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当环境温度较低时启动,会导致齿轮箱摩擦增加。
这会导致一根轴 (或多根轴)的达到最大值。
由此机器人会停止运行,机器人则显示错误信息调节量 轴编号 。
为避免出现这一情况,可在暖机阶段监控电机电流:当其达到一个规定值时,机器人控制系统即降低运行速度。
由此可使电机电流下降。
监控针对的是 PTP 运动和 PTP-CP 轨迹逼近组。
其他运动不监控,其速度不降低。
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根据科技网站 ZDNet 的报导指出,半导体龙头英特尔(intel)正透过管道向合作伙伴发出通知,预计 2017 年全年 SSD 硬盘因为供应吃紧,这也迫使得英特尔未来将优先以供应数据中心级 SSD 硬盘为主,而其搭低成本的消费级 SSD 硬盘则暂时退到供货的第二线上。 报导指出,日前英特尔向合作伙伴发出了一份 “英特尔 SSD 硬盘供应健康资讯” 的备忘录,其中说明 SSD 硬盘和 NAND ...[详细]
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雷锋网按:SOI技术作为一种全介质隔离技术,可以用来替代硅衬底。为何FinFET会成为主流,即便是掌握了22nm FD-SOI工艺的格罗方德还是购买了三星的14nm FinFET技术授权呢?本文将会解析:新型FinFET逻辑器件工艺突破到底有什么影响? 最近,中国微电子所集成电路先导工艺研发中心在下一代新型FinFET逻辑器件工艺研究上取得重要进展。微电子所殷华湘研究员的课题组,利用低温低阻Ni...[详细]
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外媒 MacRumors 报道,今天苹果发布了 iOS 15/iPadOS 15 开发者预览版 Beta 6,苹还面向开发者发布了 watchOS 8 Beta 6 测试版,具体版本号为 19R5330d ,该更新是在苹果发布 watchOS 8 Beta 5 一周后进行的。 要安装 watchOS 8,开发者将需要从苹果开发者中心下载配置文件。安装后,可以通过 iPhone 上的...[详细]
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1月13日,市委书记邵国强,市委副书记、市长宫镇江在市迎宾馆与大连融科储能集团有限公司董事长刘延辉,总经理郝玥一行,就钒液流电解液项目开展座谈交流。邵国强代表市委市政府对大连融科储能集团一行的到来表示欢迎,并介绍了双鸭山资源、人文、生态等基本情况。 ... ...[详细]
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“安倍经济学”让日系制造迎来开门红。近日,索尼(20.72,-1.04,-4.78%)、夏普和松下(7.24,0.00,0.00%)等日系电子巨头发布了第一季财报(4-6月),业绩均现好转。索尼第一财季净利润34 .8亿日元,同比扭亏,特别是索尼彩电业务当季扭亏。松下第一财季净利润更是达1078亿日元。而夏普4-6月份运营利润也预计达到30亿日元,去年同期夏普公司最终财政赤字为1384亿日元...[详细]
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测量电路见图1.原理很简单:利用整电桥把通过电器的交流电流转换成直流,然后用万用表进行测量,而流过电器的仍然是交流电流.整流电桥可用耐压600v/6A的整流二极管组成.接万用表的两根引线分别使用红线红插头,黑线黑插头,以便跟万用表的正负极相对应.串接在交流电路中的两根引线焊上鳄鱼夹子,不分颜色,两线头可以互换,这样使用起来比较方便.测量交流电流时,先将万用表置于相应的直流电流挡,再将被测电路...[详细]
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目前HTC官方已经宣布,将于5月23日在海外发布,而国行版也将会在5月25日发布。随着发布会的临近,有外媒报道,已经有网友率先拿到了HTC U12+的真机,并且晒出了上手照片。机身采用玻璃材质,整体外观与此前曝光的基本一致。 另据知名爆料人Roland Quandt,定命U12+的产品将是本次发布的主角,颜色有玫红、黑色、紫罗兰和透视色。而透视色也是HTC比较有创意的一种颜色,采用...[详细]
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近年来,汽车座舱音响系统越来越受到关注。电动汽车破除了以往燃油车在停车状态下使用电设备的限制,也催生更多用车环境,包括露营、休息、座舱娱乐等。这些变化,使得更大峰值功率的音响系统层出不穷,更好的音响系统不断下沉至中低价位车型上,比如刚刚上市的小鹏MONA M03在12万左右的价位就配备了18扬声器音响系统。 而音响系统中,也需要用到大量 芯片 产品 ,其中包括 音频 总线芯片。最近新海岸线宣布推...[详细]
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随着手机硬件的逐渐成熟,智能手机的同质化愈加严重:相似的手机外观、相近的硬件配置、接近的手机功能。但是,也有部分厂商在同质化潮流中尝试作出改变。比如说努比亚。 今天晚上,在回复网友《王者荣耀》约战时,努比亚智能手机总经理倪飞透露,他们正在计划造一部游戏手机。而后,nubia智能手机官方更是直接宣布要造游戏手机。 其实,对于目前火热的手游市场,不少智能手机厂商都相继...[详细]
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据悉,近期索尼将与微软合作开发一项企业服务,该服务可利用人工智能(AI)分析图像,将索尼的图像传感器和微软的AI相结合,可以通过云处理的方式从相机中获取信息。 但是与传统的分析处理不同的是,该服务可将整个流程变得更加高效。它可以大大减少数据量并快速处理它,同时降低电量消耗,索尼与微软打算将此服务卖给零售业和制造业以促进AI的传播。 索尼与微软将在一年内将两家公司的技术相结合,并提供到客户的公司云...[详细]
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