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为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx（包括前馈控制与反馈控制），TSP进行S-V关系式拟合。 VLC控制算法简介 VLC技术方案简介 对于车辆的纵向控制，首先基于ACC模型并选择合适的控制算法，如极点配置、LQR、MPC等算法（可参考公众号相关文章），进...[详细]

7月13日，海关发布的最新统计数据显示，2017年上半年，我国货物贸易进出口总值13.14万亿元人民币，比2016年同期增长19.6%。     尤其值得指出的是我国外贸商品结构的持续优化，部分高附加值机电产品和装备制造产品出口保持良好态势。其中，汽车出口增长32.5%，船舶增长25.1%，手机出口增长13.5%，电动机及发动机增长6.5%，医疗仪器及器械增长12.7%，无人机增长93.4%。 ...[详细]

　　新浪科技讯 北京时间5月17日凌晨消息，三星周二称，到目前为止该公司已在全球范围内售出500万部Galaxy S8和Galaxy S8 Plus手机。 　　三星在不到一个月前开始全球发售这两款手机，首先于4月21日面向韩国、美国和加拿大市场出售，一周后则扩大到英国、法国、德国和意大利市场。而在此以前，这两款手机在韩国市场上的预购订单达100万部以上。 　　该公司表示，这些颇受消费者欢迎的手...[详细]

加拿大安大略省多伦多市的POET Technologies公司，专门为数据中心和电信市场设计和开发POET光学中介层和光子集成电路（PIC），日前在深圳开设了产品设计和开发中心，该中心将专注于光学引擎，客户应用的参考设计以及新产品活动。 POET还任命了Mo Jinyu博士为其亚洲高级副总裁，负责管理在中国和新加坡的活动。作为光电子和光电子行业经验丰富的技术和业务资深人士，Mo拥有超过22年...[详细]

　　伺服控制芯片TMC4671性能概述 　　使用TMC4671伺服控制芯片可以加速设计伺服控制器。 　　TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 　　所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。 　　 　　TMC4671旨在快速缩短...[详细]

0、独立看门狗的使用 独立看门狗基于低速内部RC振荡器（LSI）运行。 若LSI运行正常，当主程序发生错误时，无法重置看门狗计数器，独立看门狗将会产生复位标志位并重启。 由于独立看门狗基于LSI运行，与主程序、大部分外设相独立，这能最大限度保证独立看门狗的功能正常运行。 1、使能独立看门狗 /* 使能独立看门狗 (低速内部RC振荡器（LSI）将会被硬件使能) */ IWDG- K...[详细]

　　日媒称，中国大型车载 电池 企业 宁德时代 新能源科技(CATL)将进入日本市场。其将于5月下旬在日本设立销售办事处，2018年内派出 电池 技术人员常驻，为客户的开发提供支援。 宁德时代 计划到2020年把在全球的 电池 产能翻番至50GWh(吉瓦时，1吉瓦时=100万千瓦时)。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据《日本经济新闻》网站5月10日报道，该公司将通过支援开...[详细]

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类： RV减速器和谐波减速器 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 RV减速器 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。R...[详细]

4月6日至8日在新加坡新达城会议展览中心人海如潮，2018新加坡亚洲潜水博览会汇聚众多国际潜水及海洋世界爱好者。一家来自中国深圳企业的展位备受关注，其研发生产的水下机器人产品不仅能够用于水下拍摄，针对潜水运动，还具有安全环境探测、水下跟拍等功能。 吉影水下机器人潜水展受热捧 4月6日至8日的2018新加坡亚洲潜水博览会汇聚众多国际潜水及海洋世界爱好者。一家来自中国深圳企业的展位备受关注，其研...[详细]

Intel Xe GPU架构野心勃勃，从入门级核显，到顶级加速计算卡，统统都要拿下。 其中，Xe HPC高性能计算架构的首款产品代号Ponte Vecchio，首批供给美国能源部的百亿亿次级超算“Aurora”，将在今年晚些时候按计划出货，竞争对手包括Intel Hopper H100、AMD CDNA2 Instinct MI200系列。 它使用了Intel 7、台积电N7/N5等五种...[详细]

近日，先锋的实景增强抬头显示器宣布将选用德州仪器的DLP作为其HUD投射光源，通过使用DLP，可以提高投影显示的对比度和色彩饱和度，最大可支持30英寸的面积。 先锋此前曾将MicroVision公司的HD PicoPGen2激光技术应用于其车载影音导航系统“Carrozzeria Cyber Navi AR”。通过红、绿、蓝颜色的激光将车载影音导航系统的画面直接投射在车窗上。能够在约3m的距离...[详细]

2016年是变局之年，触碰产业核心的补贴和准入政策调整，让整个产业的神经极度敏感。可以预计的是，在政策的驱动下，锂电行业将进入新一轮的淘汰赛，一些不能达到国家规定的企业将被淘汰出局。   且看2016年锂电行业哪些重大政策影响市场格局和企业的生死存亡： 1、2017年《汽车动力电池行业规范条件》征求意见稿 11月22日，工信部官网公布了一则《汽车动力电池行业规范条件》(2017年)征求意见稿，...[详细]

　　“ 英特尔 精尖制造日”活动今天举行，展示了 英特尔 制程工艺的多项重要进展，包括： 英特尔 10纳米制程功耗和性能的最新细节，英特尔首款10纳米FPGA的计划，并宣布了业内首款面向数据中心应用的64层3D NAND产品已实现商用并出货。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 　　“英特尔遵循摩尔定律，持续向前推进制程工艺，每一代都会带来更强的功能和性能、更高的能效、更低的 晶体管 ...[详细]

ARM近日宣布推出全新IP组合，为2016年上市的移动设备树立高端用户体验新标杆。这套IP组合是以业界现有针对移动系统级芯片（SoC）开发的最高性能处理器技术ARM Cortex-A72处理器为核心，在特定的配置下，Cortex-A72可以较五年前的高端智能手机提供高于50倍的处理器性能。ARM高端移动体验IP组合同时可在支持高达4K120帧分辨率的情况下，提供显著的图形处理性能升级，为用户带来...[详细]

PLLK,SYSK,HCKL,PK1,PK2 之间的关系要弄清楚; 1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率) 精度较差 2、HSE:高速外部时钟信号 精度高 来源(1)HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振) (2)HSE用户外部时钟 3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、...[详细]