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单片机(microcontroller,又称微控制器)是在一块硅片上集成了各种部件的微型计算机。这些部件包括中央处理器CPU、数据存储器RAM、程序存储器ROM、定时器/计数器和各种I/O接口电路。8051系列单片机的基本结构见图 8051是MCS-51系列单片机中的一个产品。MCS-51系列单片机是Intel公司推出的通用型单片机。它的基本型产品是8051、8031和8751。这3个产品只...[详细]
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根据豪威官方的消息,豪威今天在CES上发布了OV48C,这是一款4800万像素的图像传感器,具有1.2微米的大像素尺寸,官方称可为旗舰智能手机相机提供高分辨率和出色的低光拍照性能。 官方介绍称,OV48C是业界首款具有芯片级双转换增益HDR的高分辨率移动CMOS,可以消除运动伪影,并提供出色的信噪比。 豪威市场经理Arun Jayaseelan表示:“高分辨率、大像素尺寸和高...[详细]
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本文来自参考消息网 外媒称,过去5年里,中国农村地区的收入增长速度比城镇要快。农村人均年收入现已超过6000美元,这个数字是消费者开始支出和让有些人买得起新款低端iPhone的关键阈值。
彭博新闻社网站5月3日发表题为《苹果公司赌定中国农民不是土包子》的报道称,苹果公司的iPhone SE可能是该公司几年来最不起眼的产品之一。其技术规格已在其他型号的iPhone和安卓设备上用了...[详细]
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Diodes Incorporated 的 8 埠 PCIe 3.0 数据包切换器兼具设计灵活性及省电两项特色 【2021 年 4 月 27 日美国德州普拉诺讯】 Diodes 公司 (Nasdaq:DIOD) 推出的 PCIe® 3.0 数据包切换器 PI7C9X3G808GP,能够提供现代数据中心、云端运算、网络附加储存设备 (NAS) 和电信基础设施所要求的高效能参数。这款数据包切换器...[详细]
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示波器是时域分析的最典型仪器,也是当前电子测量领域中,品种最多、数量最大、最常用的仪器之一,使用示波器可直观地看到电信号随时间变化的图形。更广泛的,只要能把两个有关系的变量转化为电参数,分别加至示波器的X(CH1)、Y(CH2)通道,设置为XY显示模式,就可以在LCD屏幕上显示这两个变量之间的关系。一般我们会使用XY模式来显示李萨如图形,通过图形来判断两个信号之间的相位差,其实还可以使用XY模式...[详细]
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对消费者来说,那一个小小USB的接头,看起来弱不禁风的,得好好伺候着,特别是智能手机的USB接头,如果坏了可就不能充电,因此USB Type C的设计,特别着重在「强壮耐操」,承受得起至少1万次的插拔,等于平均一天插拔5次,还可以使用约五年半的时间,这已经超过智慧手机改朝换代的周期了!
拿起新买的智能手机,知道一种充电器可以通用,不必再准备好多种充电器,不禁让我感谢老天。使用移动设...[详细]
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基于STM平台且满足实时控制要求操作系统,有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,其全称为micro-control Linux,从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比,μCli...[详细]
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我们知道,美剧《西部世界》主要讲了一个“作为人工智能的接待员如何从被人类奴役的状态中觉醒,并最终反抗人类”的故事。 这一主题其实是有些老套的。不过随着剧情展开,这些觉醒后的接待员闯入了人类世界。而从AI的视角来审视人类,我们惊讶发现绝大多数人在被人工智能系统所掌控,成为幕后大数据公司的产品而已。 剧中有一个关于“人类意识”的隐喻,那就是复制出一个人类意识的代码只需要一万多行,可以说...[详细]
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互联网经济的核心就是一个“不断获取流量与不断激活流量”的行为。 如果说手机是华为对流量获得所采取的运动战,那么入局互联网电视,则是华为为进一步打通流量市场,所发起的阵地战。 据金融界报道,华为或将在今年4月份正式发布旗下首款智能电视,由京东方代工。相关人士还透露,华为并没有独立设立智能电视部门,而是由IoT部门负责。 华为造电视的消息在坊间流传已久,直到去年下半年,华为荣耀总裁...[详细]
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1.实验目的
基于学理论知识,利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型,使用的Robocs Toolbox工具包搭建模型。
tip:实验工具:Matlab R2021a (有很多玄学问题是因为软件版本)
以及注意先安装Robotics Toolbox工具包!!
2.实验内容
2.1标准D-H参数法
标准D-H参数法常用于建立关节型机器人...[详细]
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挖贝网讯 12月14日消息,全国中小企业股份转让系统公告显示,海天科技(证券代码为:834814)的挂牌申请获得批准,并于今日公开转让。 公告显示,2013年度、2014年度及2015年1-6月,海天科技的营业收入分别为6933.82万元、6771.97万元及3171.42万元,净利润分别为380.27万元、60.37万元及34.61万元。 挖贝新三板研究院资料显示,海天科技...[详细]
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一段时间芯慌后国外芯片价格飙升,国内芯片厂突然崛起;乘此机会使用了该芯片做了一批产品,经过一段时间测试芯片稳定性还可以,工作在电磁环境较差的电源监控中没有出现复位死机现象。 关于该国产芯片资料实在是很少,官方对该芯片的pdf 寄存器描述非常简单; SPI从机驱动程序: void slave_spiInit(void) { __HAL_RCC_SPI_CLK_ENABLE();/...[详细]
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据外媒报道,基于近日宣布与丰田汽车、电装和软银集团达成合作关系,Uber希望未来几年内可以在日本部署搭载其自动驾驶技术的汽车。 星期三(6月12日),Uber旗下高级技术部门(Advanced Technologies Group, ATG)负责人Eric Meyhofer在参加媒体圆桌讨论时表示:“我们正在考虑将ATG正在研发的自动驾驶汽车技术通过最好的方式投入到日本市场。” Uber与日本当...[详细]
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Google的 ATAP 部门最近发布了一则招聘启事,它们似乎正在寻找合适的创意总监和移动游戏工程师人选。从LinkedIn上公示的一些信息中我们也可以得知这次招聘行动的大致目的,Google试图招揽有大量用户数据处理经验的游戏工程师,从而组建“大规模的社交参与活动”。尽管整体项目还处在起步阶段,但它们很有可能正在打造一款社交手游。
ATAP部门在Google体系中和X lab有着同样重...[详细]
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如今电子产品市场风云变幻,暗流汹涌,有没有小伙伴遇到自己费了大力气写出来的代码,很容易就被别人“借鉴”了,真的是让闻者伤心,听着落泪啊。 那有没有什么方法可以防止别人将你的代码从MCU读出来呢?答案当然是肯定的,GD32 MCU全系列都有“读保护”功能,我们以GD32F30x系列为例,来看下用户手册中的选项字节的介绍: 我们可以看到,地址0x1fff f800存储的是安全保护值,也就是...[详细]