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机器人的运动控制方法看似非常简单:有驱动器的支持末端执行器快速准确的到达指定的位置,当然也会涉及一些调整,和所有工程决策一样,取决于给定应用的最优结果相关的优先级设置。机器人运动控制系统从基础专用功能IC到高集成非常灵活的,集成丰富的辅助和支持功能。 现在复杂的机器人手臂的控制,无论它们的大小与功率,都需要多轴同步管理才能实现动作控制。现代器件——、切换器件(、)、设备驱动、控制系...[详细]
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示波器差分探头可以显示其输入端之间的相对电压或差分信号。本质上,它们是把一个差分对转换成一个单端信号,然后显示在单一的信号示波器通道中。 相对于两个单端探头而言,示波器差分探头的一个重要优势就在于,它们只占用一个示波器通道。由于差分探头仅连接到一个示波器通道,因此示波器不可能把探头的输出信号作为两个离散信号来显示。 要看到一个差分对的“+”端和“–”端,必须使用两个示波器通道及两个示波器...[详细]
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三星今天在其官方移动新闻网站上列出了四款新手机,其中包括Galaxy M23和M33。这两款手机在规格上非常相似,两款手机都有6.6英寸1080p uper AMOLED显示屏,以及5000万像素主摄像头,800万像素超宽摄像头和200万像素深度传感器。 Galaxy M33有一个更大的6000mAh电池,一个额外的200万像素微距摄像头,以及更多的内存,从6GB起,最高可达8GB...[详细]
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5月6日,宁德时代称,公司计划于今年二季度内正式发布麒麟电池。 宁德时代表示,公司的麒麟电池在同样的电化学体系下比大圆柱电池能量密度高13%,所以公司认为麒麟电池作为主流产品具有极大的竞争力。同时,有些客户由于特殊汽车设计方面的原因,需要用到大圆柱电池,宁德时代已经与其展开了合作。 另外,宁德时代还指出,公司于去年发布钠离子电池,其电芯单体能量密度高达160Wh/kg,常温下充电15分钟...[详细]
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引言
由于汽车供电系统输出复杂,大电流马达,电磁阀等各种元件导致供电电压输出经常发生波动,大电压脉冲或跌落现象频繁发生,这对车内电子产品能否稳定工作造成挑战。尤其是与安全相关的电子产品,如安全气囊控制电路,ABS控制电路等,非正常电压波动将造成这些设备的CPU或其它芯片进入重启,锁死或 者未知状态,直接影响到安全问题。如何在实验室里仿真出实际供电系统中出现的电压瞬变现象,以便尽早发现车载...[详细]
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Rohinni取得LED 贴装技术的中国专利权 容许先进显示市场有效利用 miniLED技术的专有贴装解决方案专利 美国华盛顿利伯蒂湖 – 2022年7月26日 – 全球领先的先进元件贴装解决方案开发商Rohinni申请四项与高速贴装工艺相关的全新中国专利,已经获得批准。这些专利涵盖了该公司以高于 100Hz 速率和优于 10µm精度贴装半导体芯片的最新贴装技术。新专利保护了Rohinn...[详细]
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首先这个问题耗费了我比较多的时间来进行调试,比较郁闷; 1. 同时使用相同的函数进行了USART2和USART3的初始化配置, USART2工作正常, 中断服务程序的结构也是相同的, 收发都是正常的,没有发问题; 2. 使用USART3调试LCD时, 发现无法进行通信, 表现是Rx可以正常进行接收, Tx发送数据时一直为高电平, 使用示波器捕获不到任何波形; 3. 关于USART3的...[详细]
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今天早些时候,HTC宣布,总裁兼CEO Yves Maitre因为个人原因辞职。其实还差几天,Yves Maitre在HTC就干满一年了,可惜最终没能在数字上圆满。 HTC同时确认,公司董事长兼联合创始人王雪红(Cher Wang)将在空档期再次接任CEO一职。 关于Yves Maitre辞任的原因,HTC透露,疫情导致出行受限,这位法国籍高管在过去长达11个月的时间都远离欧洲的家...[详细]
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1.引言
随着科学技术的不断发展和在各行业领域的广泛应用,越来越多的证据证明,某一行业或更广泛领域内技术标准的统一越来越重要,并成为制约或促进行业技术发展的一个极为重要的因素。在铁路系统中也存在同样的问题,如果没有统一的标准,各车辆系统制造商往往沿着自己的路子,开发出专有的,不兼容接口的产品,以限制买方只能使用他们的系统,不利于产品和技术的竞争,制约了相关技术的发展。过去相当长的一段...[详细]
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据彭博社报道,索尼通过帮助人们使用智能机拍摄高质量照片在图像传感器领域建立了主导地位。现在,索尼正专注于开发拍照速度至少是人眼所能识别速度10倍的传感器。 索尼正与日产汽车以及一名东京大学的教授合作,开发一种平价传感器技术,每秒钟能够处理1000张图像。图像传感器目前主要被用于手机和相机的拍照功能,但是索尼开发的新型芯片快到足以完全打开新应用。高速传感器可能有助于自动驾驶汽车避开路面危...[详细]
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本月11日,曾经的第三大手机系统,Windows Phone停止主流支持服务,这一仍有数百万人在用的平台不再收获任何系统更新。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 你可以说 微软 还有Windows 10 Mobile在顶着,也可以说还有传言中的Surface Phone,但如今,一切都将化为泡影。 据WMPU报道, 微软 在提交给美国证券交易委员会(SEC)的文件中明确...[详细]
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据外媒报道,ADAS和自动驾驶汽车AI摄像头感知软件开发商StradVision开发了最新汽车环绕视图监控(SVM)技术。汽车OEM可将该公司的软件集成到SVM系统中,用于自动泊车辅助(APA)和自动代客泊车(AVP)。 (图片来源:StradVision) APA可协助驾驶员在空旷的停车场停车,无论有无驾驶员干预。AVP则提供由ADAS控制的完整代客泊车服务,车辆会自动驾驶去寻找停车...[详细]
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由于磁翻板浮子液位计的广泛应用,在日常的使用当中,常常会出一些小故障,下面我们一起了解一下磁翻板浮子液位计常见故障及排除方法 一、液位升降、仪表无指示 故障原因: 1.浮子漏或浮子损坏; 2.浮子失磁; 3.浮子室内有异物,浮子卡死或不能升降。 故障排除方法: 1.清理液位计的测量桶; 2.更换浮子。 二、翻柱指示不正常 故障原因:磁翻柱失磁。 故障...[详细]
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RS-232-C是美国电子工业协会EIA(ElectronicIndustryAssociation)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号,C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道,在多数情况下主要使用主通道,对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如一条发送线、一条接收线及一条地线。 RS-23...[详细]
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伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件,它用于测量电机轴的旋转角度和速度,为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障,将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障,包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定,出现抖动或振动 电机转速不稳定,出现波动或偏差 电机定位精度下降,无法达到预...[详细]