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随着全球中产阶层消费群不断扩大,对于商品质量的要求也越来越高,定制化成为新的潮流。因此,当前制造业面临多样化、个性化需求的挑战,而基于柔性技术的生产模式成为大趋势。现在比较常见的无人搬送车(AGV)应用,其高效、灵活、低能耗的优势在柔性制造中得到了广泛的应用。AGV机器人的运用无论是对企业还是对未来发展都有很大的优势。 对于AGV机器人应该说是最近两年来比较火的,因为这种工业机器人...[详细]
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在单片机中会遇到识别按键的问题,常用的独立按键电路如下图: 由于机械式触点开关具有弹性,会发生抖动,所以要进行消抖。有两种消抖方式:硬件消抖和软件消抖。 硬件消抖电路: 软件消抖常采用延时消抖:按键被按下时,当检测到低电平时,延时一段时间,一般是5到10ms,然后再检测端口,若还是低电平,则表示检测到按键按下,按键弹起时同理可得。 独立按键的检测一般采用两种方...[详细]
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矢量网络分析仪是一种电磁波能量的测试设备。它既能测量单端口网络或两端口网络的各种参数幅值,又能测相位,矢量网络分析仪能用史密斯圆图显示测试数据。 矢量网络分析仪的原理与使用力直接取决于系统的动态范围指标。 是德科技E5061B矢量网络分析仪 相位波动参数的测试是利用矢量网络分析仪的电子延迟(Electrical Delay)功能来实现的。 直接观察插入相移通常不是很有用,这是因为器件的电...[详细]
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Kumaramputhur是喀拉拉邦Palakkad西北约45公里处的一个小村庄,约有3500个家庭在这里居住。这个村庄没有第一产业可言,它的性别比例和识字率都低于该州的平均水平。除了有一些现代化的痕迹,这里似乎没有什么值得引起注意。 然而,正是在这个村子里,高中辍学生Mujeeb Kolasseri指挥着一支由200多名员工组成的团队,为美国、欧洲、澳大利亚和亚洲的客户开发人工智能解决方案。K...[详细]
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eo记者 姜黎 潘秋杏 2019年,世界上陆续有5个国家和地区遭遇了短暂的黑暗“洗礼”。 3月7日至3月27日,委内瑞拉。 连续发生了两次大范围停电,古里水电站、变电站、变压器、输电线路都成为了攻击目标。 6月16日早7时许,阿根廷和乌拉圭。 阿根廷电力公司Edesur Argentina在推特表示,“由于电力互联系统大规模故障,导致阿根廷和乌拉圭全境停电。”巴西部分地区、...[详细]
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随着技术的飞速发展,现如今的先进程度让人叹为观止,能够代替人类去做一些繁重重复性的工作,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢?
首先,我们需要了解机器人的三大核心部件: 、、减速器 。
1控制器是工业机器人的大脑,负责发布和传递动作指令。
2.伺服电机是工业机器人的动力系统,是工业机器人运...[详细]
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// year : 00-99 // month: 01-12 // day : 01-31 unsigned char GetWeekFromDay(unsigned char year,unsigned char month,unsigned char day) { if( month == 1 || month == 2 ) { month ...[详细]
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简介 本文将介绍如何使用MFIA阻抗测试仪(或MFLI锁相放大器和IA阻抗分析选件),表征直流支撑电容器(DC-link capacitor)的等效串联电阻(ESR)和等效串联电感(ESL)。在1 kHz到5 MHz的测试频率范围内,最低ESL仅为9.5 nH (735Hz),最低ESR仅为0.7 mOhm (12 kHz)。 背景 直流支撑电容器本身和接口的ESL和ESR对绝缘栅双...[详细]
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或许,大多数人都认为Nvidia、Qualcomm和Mobileye已经赢得了高级自动驾驶的架构战。这是否意味着传统的汽车芯片公司已经投降了?恰恰相反。他们似乎仍在谋划新的角度,以保持自己的地位甚至是击败对手。在这场巨变中,NXP的新型实时汽车处理器将处于什么位置? NXP上周推出了两款新的实时处理器系列,以满足OEM对下一代汽车架构的不同需求。 两款芯片都属于NXP S32汽车平台,S...[详细]
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新浪数码讯 11月19日下午消息,部分用户报告,苹果iPhone 12系列屏幕在低亮度时出现“绿屏”情况。对此,苹果公司向新浪数码回应称,目前已经掌握到少数关于此情况的反馈,并正在调查中。 根据用户报告,该问题发生在显示屏亮度设置为90%左右或更低时。一些用户在 iOS 14.1、iOS 14.2、甚至前两个iOS 14.3测试版上都遇到了这个问题,闪烁或发光并不总是持久,对一些用户来...[详细]
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触觉是接触、滑动、压觉等刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的,像人类皮肤位于人的体表,并且遍布全身,触觉器有很多种,有的感觉冷热,有的感觉痛痒,还有的感觉光滑或是粗糙,不同部位的皮肤对不同个东西的触觉不一样,这是因为不同感受器分布的数量和种类不同。人类的脸部、嘴唇、手指等部位的各种感受器很多,所以这些部位的感觉很敏感。
人类皮肤的感知都是定性却无法定量。而触觉可以模仿人类皮肤,更...[详细]
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国际半导体产业协会(SEMI)昨(3)日提出,继移动装置后,物联网、车用、第五代移动通讯(5G )扩增实境(AR)/虚拟实境(VR)及人工智慧(AI)将为半导体产业中长期发展五大驱动力。为迎相关应用,存储器厂积极扩增产能,并以储存型(NAND Flash)为主要争战焦点。 SEMI表示,去年半导体产值创新高,主要是记忆体如DRAM和NAND Flash价格大涨,以及感测器、光电和分离式元件需...[详细]
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8月29日下午,比亚迪在成都车站召开DiLink 4.0(5G)暨汉EV 5G丹拿智能音乐座舱上市发布会。会上正式发布了车管家DiLink 4.0系统,汉EV首先尝鲜搭载。 这是一个听起来就很厉害的系统是吗?尤其是比亚迪发布的必然是精品,汉EV作为比亚迪的高端产品先来尝试的,这是不是又是比亚迪的一次颠覆呢。 在发布会上,比亚迪宣布DiLink 4.0(5G)是基于4G/5G双...[详细]
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据路透社报道,诺基亚正在努力推进其5G发展,本想靠美国电信公司的订单以实现高速增长,不料两家外资指出,诺基亚可能痛失美国电信商 Verizon大单。 日前,小摩(摩根大通)将诺基亚的评级从“增持”下调为“中性”,理由是诺基亚可能失去Verizon的订单。小摩的分析师表示,我们认为Verizon未来将减少对诺基亚的依赖,这是一个切实的风险,并补充称有迹象显示Verizon正在使用三星的设备。 ...[详细]
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GIC是ARM体系中重要的组件,在认识到GIC的组成和功能之后,了解到IRQ的大致流程,从硬件IRQ到来,到IRQ结束。我们实际在KERNEL里面,或者在设备驱动里面处理的IRQ其实是软件意义上的,那么硬件的中断和软件的中断如何联系起来的呢,大概的处理流程是如何呢? 这章我们介绍这部分内容。 GIC 中断处理流程 我们希望理解概念和流程,总结认识和思路,所以代码细节上的解释需要忽略掉。可以看...[详细]