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仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效,降低了系统的可靠性和稳定性,因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 电机驱动器的接口电路 驱动器的控制模式可以...[详细]
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用于智能手机和平板电脑。
LC05111CMT高精度控制充电/放电电流,帮助缩短便携电子产品充电时间 。
2014年7月23日 – 推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ONNN)推出新的锂离子电池保护控制器,用于智能手机和平板电脑。高度集成的LC05111CMT利用模拟电路技术、MOSFET技术、先进封...[详细]
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TC2 IEEE 100BASE-T1通信信道的定义,以下简称为TC2,TC2作为车载以太网标准的一个分支,旨在在启用以太网的电子控制单元之间定义确定性和稳健的传输通道。指定共模扼流圈(CMC)、电缆、 连接器 和线束制造的要求。 当今,汽车时代在汽车“新四化”的强烈驱动下,国内外OEM都已全面踏入以太网应用技术领域,为了提升数据传输吞吐量及低延时性,提高驾驶安全性可靠性,这不仅仅依赖于控制...[详细]
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继此前有外媒在 MWC 2019 华为展台上发现华为 P30 的机模之后,今天(2 月 28 日)知名爆料人士 Roland Quandt 也带来了关于华为 P30 和 P30 Pro 的高清渲染图。 华为 P30 Pro 从渲染图中得悉,两款机型均采用了后置三摄以及水滴屏设计,配色上则采用不同的渐变色。区别在于闪光灯的摆放位置以及 P30 Pro 更像是采用双曲面设计,而 P30 则...[详细]
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这是我的第一篇有关51单片机的博客,主要记录我的学习历程与中间遇到的问题,如有错漏请指出。 在我理解里面中断与定时计数器是这样的: 中断是通过检查P3.2(INT0)与P3.3(INT1)两个引脚来触发的 计数器是通过检查P3.4(T0)与P3.5(T1)两个引脚的状态,要达到一定的次数(一般是记脉冲数)才触发 定时器不需要检测引脚,直接计数 先说中断的代码 #include reg51.h...[详细]
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随着汽车智能化的不断发展,人们开始追求更好的驾驶体验,并对全面的汽车安全性能,提出了更高的要求,其中包括具有重要提示功能的汽车尾灯系统。 通常,汽车尾部的灯组是车辆灯光系统中非常重要的一部分,由刹车灯、倒车灯、转向灯、雾灯组成。尾灯的主要功能是提醒后方车辆,向其传达前车的行驶状态。 为了提高尾灯的显示效果和稳定性,其解决方案通常采用 MCU + LED驱动 芯片 的组合。鉴于需要符合车辆...[详细]
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本研究的目的是实现一个具有3G无线网络接入功能的嵌入式系统。系统的硬件平台是基于ARM系列的S3C2410微处理器。文章简要介绍了该系统的体系结构,给出USB主机接口硬件电路。研究基于USB接口的3G无线网卡的无线网络接入功能实现,包括研究Linux USB设备驱动程序、实现USB Serial设备的驱动、定制Cramfs文件系统。最后移植和配置PPP拨号程序,实现嵌入式系统通过3G无线网卡接入...[详细]
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近几年, 可穿戴设备 逐渐成为一个热词,从智能手环到健身腕带,再到VR眼镜,这些产品将数字智能时代最尖端的科技呈现在我们面前。其发展可追溯至1975年,也就是Hamilton Watch推出Pulsar计算器手表的那一年。可时至今日,可穿戴设备的技术挑战依然久久没能攻破,续航能力差造成用户体验不友好的情况并没有实质性地得到改善。 Hamilton Watch推出Pulsar计算器手表...[详细]
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据外媒Xperia Blog报道称,索尼即将推出两款新机,型号为G8341和G8441。而日前这两款新机在波兰零售商网站Komp.Tech现身,同时该零售商网站还曝光了索尼两款新机的配色和售价。 索尼G8341售价 据称这两款新机都提供黑、蓝、粉、银四种颜色可选,而索尼G8341售价为3206.99波兰兹罗提(约合5854元人民币),G8441的售价为2749.99波兰兹罗提(约合50...[详细]
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丰田汽车是世界鼎鼎大名的汽车厂商,并且丰田所拥有的核心混动技术也是处于业内领先水平。但是国内的新能源汽车领军者比亚迪汽车,却将拥有核心混动技术的丰田远远甩在身后,这是为什么呢? 首先要明确的是,丰田汽车的核心混动技术并不属于新能源技术,其本质上仍然属于燃油车。搭载了有点混动技术的丰田汽车,是利用电池电机的高扭矩输出来辅助发力,配合发动机,从而达到节省油耗的效果。因此丰田汽车的核心混动技术虽然...[详细]
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长期演进(LTE)无线网络给测试设备供应商提出了若干挑战。3GPP定义的LTE空中接口,在下行采用正交频分多址(OFDMA)技术,在上行采用单载频频分多址(SC-FDMA)技术,且上下行同时采用了多输入多输出(MIMO)天线配置以最大限度地提高数据传输速率。对测试方案供应商来说,该空中接口提出了复杂的测量挑战。 LTE网络工作在约700至3,000MHz、带基于IP的数据分组、支...[详细]
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引 言 BLDC具备诸多优势,例如外型紧凑、结构简单、高效率、低噪音、较长使用寿命等等,这种电机越来越广泛地应用于自动化、工业和消费类电子产品等领域。图1所示为典型的BLDC电机框图,该电机包括一个梯形磁通的永磁同步电机、一个转子位置检测器(通常为三个霍尔传感器)和一个驱动电机的三相逆变器。另外,必须配置一个单片机(MCU),输出特定的脉冲宽度调制(PWM)模式来驱动BLDC电...[详细]
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1月16日,2021中国半导体投资联盟年会暨中国IC风云榜颁奖典礼在北京举办。北京智联安科技有限公司(以下简称:智联安科技)荣获2021中国IC风云榜“年度最具成长潜力奖”。 对于近几年取得的成绩,智联安科技创始人兼CEO吕悦川接受集微网专访时表示,公司的成绩离不开行业成千上万的客户同仁们的帮助与支持。智联安作为一家芯片公司,处于行业上游,接下来将会继续设计出更多高性能、高性价比的芯片服务于行业...[详细]
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美国斯坦福大学研发的新型软体机器人,通过空气加压使尖端挤出新材料,长度可以增加到原来的数十倍,移动速度可达22英里/小时,能转弯和自动避障! 而且力大无穷,看轻松撑起100公斤重物毫无压力!你们看过异星觉醒吗 这是美国斯坦福大学研发的一种新型软体机器人,同样是钻洞,但其境界比黄鳝高了不止一个等级。。 这货与其它冰冷僵硬的金属机器不同,外面管状的充气塑料是它的外皮,内部只是一条柔软...[详细]
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在新能源汽车电池的生产过程中,蔡司工业CT机METROTOM可以检测电池的内部结构和组成,以确保其质量和安全性。电池质量可以保证新能源汽车所有开发和生产步骤的整体流程。 电池在电动汽车的性能、续航里程和寿命方面发挥着重要作用。质量保证是一个复杂的过程:使用不同的测量技术来检查电池特性,例如材料、电极、电池、模块和电池托盘。 工业显微镜用于分析电池开发过程中的电池材料、电池结构和潜在杂质。例如,...[详细]