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最近，我在做一个项目，该项目要求我这个MCU迷，转向FPGA开发。在这个系列博客中，我将介绍如何将现有的MCU知识和经验运用到FPGA的开发中。在第一部分中，我介绍了FPGA的优缺点，以及Terasic DE10 nano开发套件，并且探讨了影响FPGA设计的关键因素。现在，在第2部分，我将分析示例代码并发现更多的有用的资源。 MCU和FPGA之间的区别类似于摩托车和汽车之间的差异：尽管两者...[详细]

过去几十年锂离子电池（LIBs）一直占据着电池行业的主导地位，但然而随着新能源汽车发展，它在应用层面已经越来越接近理论极限（300Wh/kg），工业界迫切的需要更高能量密度的新电池。按照目前的进度来看，基于全新能量转化机制的锂硫（Li-S）电池摘得头筹的可能性比较大。 日前，有相关媒体报道，中国香港科技大学（HKUST）工程与环境系教授Cheong Ying Chan与中国香港科技大学机械与...[详细]

中国电力行业近年来加速 数字化转型 ，包括 机器人 在内的丰富 工业自动化 技术逐步落地全产业链各应用场景，康明斯电力（中国）有限公司（简称：康明斯电力中国）便是成功的践行者之一。该公司目前在位于武汉的发电机组组装厂成功引入并部署了Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）的自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR），用于产线物料运输自动化...[详细]

如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志,而避障又是实现自主定位导航的基本,它是指机器人在行走时,通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物,按照相应算法进行路径实时更新,最终绕开障碍物到达目标点。那机器人避障问题又该如何...[详细]

时代再次来到了 生产力革命 的又一关口。 机器人 作为新质生产力的重要工具，已经广泛应用在工业、商业、 医疗 等多个领域。 在法奥发布会上，不仅展示在某大型钢构厂年装机量突破 500+台 的焊接应用，还展示了金属切割、小家电、基片上下料等领域案例。这表明 协作机器人 正在各行各业中规模化普及应用。 一直以来，法奥机器人践行“协作机器人普及者”理念，成为协作机器人在各行各业中工具级应用的开拓...[详细]

main.c #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Start = P3^0; sbit EOC=P3^1; // sbit OE=P3^2 ; // uchar code table = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x...[详细]

首先，这节用移植会比较快 USART中断控制LED我很早就已经解决了，这个是在我第二版本的基础上，将按键变成了中断，就这么简单，话不多说，开始 1.需要移植的文件首先是bsp_exti.c /** ****************************************************************************** * @file bsp_...[详细]

一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频，并使用M法测速得到小车电机的速度信息。 编码器的相关知识之前介绍过：编码器s M法测速：读取每10ms的脉冲数，以脉冲数的多少代表速度的快慢。 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式，每个定时器只能测量一组AB相的值（编码器的AB相），分别使用CH1和CH2接AB相，通过判断CH1和CH2的输入信号，来实现编码...[详细]

在Rivian的Palo Alto实验室，资深科技记者Lexy Savvides体验了新车的电气架构和软件界面。Rivian公司在其第二代R1系列车辆上做出了显著改进。 这些改进主要体现在车辆的电气架构和自动驾驶系统上，还包括了用户体验和内饰设计的提升。 Part 1 电气架构的革新 Rivian的第二代R1车辆采用了全新的电气架构和计算平台，将第一代车辆的电...[详细]

近日， 意法半导体 官微宣布，将为 博格华纳 的Viper功率模块提供最新的第三代750V碳化硅功率MOSFET芯片。 博格华纳 将该功率模块用于 沃尔沃 和未来多款纯电动汽车设计电驱逆变器平台。 为了充分发挥 意法半导体 SiC MOSFET 芯片的优势， 意法半导体 和 博格华纳 技术团队密切合作，力争让意法半导体的芯片与博格华纳的Viper功率开关匹配，最大限度提高逆变器性能，缩小电驱...[详细]

此前有报道称，魅族公司在内部信中透露2020年已经盈利，未来会继续坚持走中高端手机路线，差异化的策略，魅族CEO黄质潘日前又再次强调了2021年的战略。 　　在接受高通的采访中，魅族CEO黄质潘回顾了2020年的表现，并展望了2021年的未来，透露了不少关键信息。 　　黄质潘表示，在2020年，魅族确立了以差异化、中高端手机业务为主体，探索AIoT、探索智能家居业务的“一体两翼”策略，共同...[详细]

　LabVIEW支持通过调用DLL文件的方式与其它编程语言混合使用。比如，在实际的工程项目中，用户可以用C++语言实现软件的运算部分，并把这些功能构建在DLL文件中，然后再使用 LabVIEW编写程序的界面部分，并通过调用编写好的DLL来调用运算部分的功能。 　　LabVIEW 中是通过Call Library Function Node（CLN）节点来完成DLL文件调用的。创建一个新的VI，右...[详细]

ETCR2000钳形接地电阻测试仪型号：ETCR2000、ETCR2000C、ETCR2000+ 名称：ETCR2000钳形接地电阻测试仪、钳形接地电阻测试仪、钳形接地电阻仪、钳式接地电阻测试仪、钳形接地电阻测量仪、单钳接地电阻测试仪、钳形接地电阻测量仪型号 ETCR2000钳形接地电阻测试仪又称钳形接地电阻测试仪、钳形接地电阻仪、钳式接地电阻测试仪、钳形接地电阻测量仪及单钳接地电阻测试仪钳...[详细]

裸机点亮LED可以分为三步： 看原理图，确定控制LED的引脚 看芯片手册，确定如何设置/控制引脚 编写驱动程序 一.硬件知识 1.LED原理图 原理图将LED抽象化，就像下面这样： LDE的电阻一般很小，而电压一般为3.3V，这样以来电流就很大了，为了避免LED被大电流烧坏，需要给LED串联一个保护电阻。 然而电路中不是依靠我们手动打开电路开关的，可以通过芯片的引脚电平输...[详细]

据外媒报道，英国公司Blackout Technologies推出业内首创的移动设备屏蔽工具，旨在大幅减少因分心驾驶导致的交通事故。该款车载解决方案可以阻止未授权的智能手机应用访问，并在驾驶员驾驶期间屏蔽通知，从而避免车队驾驶员在行驶过程中将视线从道路移开，同时防止了非法使用设备的行为。 分心驾驶（图片来源：vanfleetworld.co.uk） Blackout的独创屏蔽技术采用一...[详细]