405C25K28M22400

    智能车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，具有时变且非线性特点。其中控制算法对智能车起着关键作用，传统的PID控制难以得到很好的效果。采用自适应模糊PID控制算法可以使系统具有很好的动态响应性能，并且可以对PID参数进行在线自调整，提高了系统的适应性和鲁棒性，改善了系统的稳态误差和效率，并使其抗干扰能力明显提高。 1 自适应模糊PID控制器     自适应模糊PI...[详细]

由美国Microchip公司生产的PIC系列单片机，由于其超小型、低功耗、低成本、多品种等特点，已广泛应用于工业控制、仪器、仪表、通信、家电、玩具等领域，本文总结了作者在PIC单片机开发过程中的一些经验、技巧，供同行参考。 1. 怎样进一步降低功耗 功耗，在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。PIC16C××系列单片机本身的功耗较低（在5V，4MHz振荡频率时工作电流小于2mA）。...[详细]

据MoneyDj报道，业内人士预期指纹识别芯片大厂神盾第3季营收可望优于上一季度，至于第4季还需要观察生产、交货的时程与进度。 神盾运营总监林功艺认为，中系、韩系客户下半年订单持续回温，公司库存正在陆续消化，但近期晶圆代工厂产能吃紧，加上外媒消息称美国商务部欲“制裁”中芯国际，恐怕后续产能会更加紧张。 关于“8英寸产能吃紧”的问题，林功艺称目前没有舒缓的迹象与可能，市场也陆续传出涨价的消息，...[详细]

　　熟悉示波器的朋友可能都会有过这样的困惑：输入阻抗有1MΩ和50Ω两种，我们到底该如何选择呢? 　　一、传输线 　　想要讲清楚50Ω的由来，我们需要先讲一下传输线。电信号实际上是以电磁波的形式在传输线中传播的。当传输线的尺寸不再远小于电磁波波长时，就不得不考虑这个“波”的特性了。下图是将一个窄脉冲施加到100m左右的终端短路的网线上时，示波器在信号源端测量到的图片。可以在其上明显看出有一个...[详细]

工程师在进行电路设计时，面对林林总总的AD/DA 芯片 ，如何选择你所需要的器件呢？这要综合设计的诸项因素，系统技术指标、成本、功耗、安装等，最主要的依据还是速度和精度。 精度 与系统中所测量控制的信号范围有关，但估算时要考虑到其他因素，转换器位数应该比总精度要求的最低分辩率高一位。常见的AD/DA器件有8位，10位，12位，14位，16位等。 速度 应根据输入信号的最高频率来确定，保证转...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 近年来，我国机器人的应用从传统的工业领域正不断扩展到更多的领域和行业应用中去。机器人的应用让我国自主品牌的工业机器人也得到了突飞猛进的发展，国内工业机器人的销售在市场中正不断地提升占有率。机器人的需求还在不断的释放，机器人生产商应该把握机器人产业发展的良好机遇。 当前，技术和人才是制约我国机器人产业高质量发展的原因。我国在机器人的关键技术上基础是...[详细]

继白炽灯、荧光灯后，LED引爆第三次光源革命，全球不同程度掀起了LED照明替换传统照明的风潮。据有关机构预测，2015年全球照明市场规模将达到821亿美金，其中LED照明市场规模将达到257亿美金，市场渗透率为31%。 产业发展，标准先行。标准成为打赢这场LED光源革命的关键，——倡导标准化与专一化的LED照明标准光组件正悄然席卷整个照明市场，引爆LED产品中间件的工业革命，掀起新一波...[详细]

光伏逆变器集装箱市场需求散布在各大化工行业 光伏逆变器集装箱之所以能在欧洲得到广泛应用，主要是因为其劳动力成本较高，而光伏逆变器集装箱很好地解决了这一问题，只需要两个工人和一台工程吊装车就解决盖房子的所有问题。但是，欧洲光伏发电厂的厂址条件要远远好于国内的条件，其光伏占地是允许使用耕地的，去过欧洲光伏电站的人会知道，他们最头疼的问题是夏天电站的草长的太长了，割草是一个很重要的工作，而不是像国...[详细]

加州圣罗莎市议会成员杰克-蒂贝茨（Jack Tibbetts）知道自己遇到了难题。那是2018年初，他开始接到来自政治极端选民的电话。它们的共同点是：手机信号天线将安装在房屋旁边，这引发了人们对房产价值和健康状况的担忧。 根据世界卫生组织（WHO）的说法，大量证据表明，如果射频辐射对人类有任何影响，那么它与咖啡和泡菜等其他“可能致癌”的物质差不多。美国联邦通信委员会（FCC）援引美国食品和药...[详细]

3月14-17日，AWE2019（中国家电博览会）在上海新国际博览中心举行。在展会上康佳发布最新AI技术——全景AI，具有全时语音、人脸识别与电视版的易聊、易趣，以及弱听人士助听等功能。 康佳全景AI包括AI全程语音、AI画质、AI音质、AI音箱、AI智能家居、AI情感交互六大技术，将应用于未来康佳众多产品中，是基于生活的时间轴、家居场景，从时间、场景、操控、体验等多维度配合，共同构成的全景AI...[详细]

8月14日，第四届“芯动北京”中关村IC产业论坛——投资论坛在北京举行。在该论坛上，璞华资本投委会主席陈大同发表《迎接中国半导体产业的2.0时代》主题演讲。陈大同表示，中国半导体产业正进入2.0时代，未来十年到二十年中国半导体将迎来蓬勃发展的新时期，让我们共同拥抱中国半导体产业的黄金时代。 陈大同将中国半导体产业分为两个时代，1.0时代是指2000年至2013年，2.0时代从2014年开始。...[详细]

    水深火热的国内智能手机市场已让无数人倾尽心血，尽管他们知道高额利润与其早已恩断义绝，但他们仍寄托于在过程中寻找那微乎其微的精神抚慰。“等死也是死，那不如去‘创’死，或许还有一线生机。”入行十余载的手机大佬向腾讯科技道出这一无奈之举，而如何创新这一老生常谈的话题再次被抛出来。 过去的近5个月，市场上涌现出无数新面孔。他们多数来自传统手机厂商在电商布局的独立团，如华为荣耀、中兴nubia、金立...[详细]

中国北京–2021年8月24日 - 企业低代码应用开发全球领导者Mendix, a Siemens business日前宣布首届 西门子Mendix低代码开发竞赛 已圆满收官。本次竞赛为期一个月，共吸引了200多名低代码开发爱好者参赛。经过评审团队的严格评选，最终有10个低代码开发作品获得了优胜奖。 自2021年7月19日宣布启动至8月20日圆满收官，西门子Mendix低代码开发竞赛仅用了一...[详细]

     日前，LG官方向多家媒体发布邀请函，确认于北京时间9月1日凌晨3点（当地时间8月31日）在柏林召开新品发布会，届时推出LG V30。现在，外媒Android Authority曝出新的消息，消息显示LG V30将在9月15在韩国首发开卖。 LG V30新机发售时间曝光 9月28日上市 　　外媒Android Authority表示从独家消息源处获得的一份文件透露LG V30的销售计划，...[详细]

相信很多朋友们都遇到过，自信满满的将程序下载到板子上，发现MCU居然没启动。 那这个现象可能有很多问题会导致，让我们来看看会有哪些原因。 1、BOOT引脚电平不对： 在GD32 MCU上，BOOT引脚决定了MCU的启动方式，通常BOOT0引脚下拉时是flash启动，如果BOOT电平不对就不会执行我们下载的程序了。 2、NRST拉高了吗？ NRST是MCU的复位引脚，如果复位引脚没有拉高，...[详细]