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自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术 环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节,是车辆与环境交互的纽带 通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备,感知环境的手段日趋多元化 同时,在平台层面感知决策处理能力的提升,平台算力和感知算法的效率提升和创新,也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。 NuScenes挑战赛,作为检验感知算法在自动驾驶领域相关任务性能的试金石,...[详细]
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在MSP430单片机中,一个时钟周期 = MCLK晶振的倒数。如果MCLK是8MHz,则一个时钟周期为1/8us。 一个机器周期 = 一个时钟周期,即430每个动作都能完成一个基本操作。 一个指令周期 = 1~6个机器周期,具体根据具体指令而定。 另外,指令长度只是一个存储单位,与时间没有必然的关系。 MSP430单片机的时钟模块主要包括: 三个时钟:辅助时钟ACLK 、主时钟MCLK 、子...[详细]
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马云,作为一个成功人士,自然大家的焦点都落在他身上,有点风吹草动,就被盯上了。马云爸爸称霸屏幕十几年,青年人就是喜欢他,尤其他那惊(ai)艳(xiao)了(sou)时(chou)光(hei)的颜值,更是为他加分。关于马云的新闻,总是第一时间占据热搜榜的头条,而商界大佬们对他的评价也非常有意思。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 马云是属于那种不接地气的。所谓叫不接地气的就是,马云...[详细]
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据外媒报道,韩国全栈自动驾驶仿真技术领先开发商MORAI与自动驾驶解决方案领导者dSPACE Korea签署谅解备忘录,共同开发联合仿真解决方案。 (图片来源:MORAI) 自动驾驶仿真需要一个核心引擎,由MORAI设计、开发并分销给约100家客户,主要客户有现代摩比斯、Naver Labs和三星工程(Samsung Engineering)。在Naver、现代汽车、Kakao Ven...[详细]
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腾讯科技讯 5月15日,据科技网站phoneArena报道,消息人士透露,由于今年第一季度只销售了1500万部功能手机,微软决定关闭功能手机业务部门,并将诺基亚品牌使用权出售给电子设备代工厂商富士康。根据微软与诺基亚签订的协议,在2024年之前诺基亚手机品牌使用权归微软。微软在2014年收购了诺基亚设备和服务业务部门。 据悉,关闭功能手机业务部门后,微软移动部门(生产Lumia智能手机)的...[详细]
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问: 什么是共模干扰和差模干扰?为什么有二种?
答: 从干扰源发出的干扰泄漏到外部的途径、或者是干扰侵入到受干扰的设备中的途径,有电压、电流通过电源线或信号线的传导传输和靠电磁波在空间辐射传输二种途径。
电压电流的变
化通过导线传输时有二种形态,我们将此称做“共模”和“差模”。设备的电源线、电话等的通信线、与其它设备或外围设备相互交换的通讯线路,至少有两根导线,这两根...[详细]
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引 言 在USB拓扑结构中PC机扮演着核心作用,没有PC机的参与,USB设备将无用武之地;但随着USB-OTG规范的提出和USB主机接口芯片的产出,USB主机逐渐应用到各种场合中,如数码伴侣、打印机等。目前,大多数的温湿度记录仪都是通过单片机的A/D模块多次采样.经过软件滤波,得到一个均值,然后再通过模拟传感器的数据校正表换算出实际的温湿度,而且都是通过串口与上位机进行通信,上位机需要编写...[详细]
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经营半导体后段工序设备的ASM PACIFIC在普通投资者眼中非常冷门,但却是市场上的龙头,在全球范围内都具有显赫的行业地位。 港股市场上有很多细分行业的隐形冠军——不仅在中国市场是龙头,在全球范围内都具有显赫的行业地位。只是这些公司所经营的业务在普通投资者眼中,非常冷门,甚至闻所未闻,有的连公司名称都看起来“怪怪的”。 比如,经营半导体后段工序设备的ASM PACIFIC,内地投资者...[详细]
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7月31日,2020ChinaJoy在上海新国际博览中心盛大开幕。高通公司(Qualcomm)再度携手产业生态链合作伙伴,以高通骁龙™品牌命名主题馆,希望为游戏玩家和电竞爱好者打造一场游戏狂欢季。展览首日,高通公司携手中国电信、中国联通、中国移动三大运营商,黑鲨、iQOO、联想、魅族、努比亚、一加手机、OPPO、realme、腾讯游戏和小米等产业链合作伙伴正式开启高通骁龙主题馆,这也拉开了今夏数...[详细]
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12月17日,南京集成电路产业知识产权联盟线上成立大会暨第一次联盟成员大会在浦口区知识产权局组织下顺利召开。 会上,经全体成员一致同意,审议通过了《南京集成电路产业知识产权联盟章程》,南京集成电路产业知识产权联盟正式成立。 联盟是以企业、高校院所、科研机构、律所和知识产权服务机构等知识产权资源整合和战略运用为纽带,在自愿、平等、互利、合作的基础上,自愿形成的开放型、社会型协同发展的合作型组织。 ...[详细]
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Paragraf是第一家在半导体晶圆上生长石墨烯的公司,为基于石墨烯的新型电子产品开辟了可能性。 现在,该公司将 全球首款商用石墨烯霍尔效应传感器 推向市场。Paragraf推出全新石墨烯基霍尔效应传感器,可适用于电池应用,如电动汽车(EV)领域。 石墨烯霍尔传感器GHS01AT Paragraf的新型石墨烯霍尔效应传感器(GHS),即GHS...[详细]
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霍尼韦尔宣布对Trinity Mobility Private Limited进行战略投资,该公司是印度一家软件公司,同时也是领先的物联网、智能城市平台和软件应用的提供商。 霍尼韦尔建筑技术公司总裁兼首席执行官Vimal Kapur说:“世界上许多城市都面临着城市化带来的运营和可持续性挑战,包括意想不到的危机、基础设施问题、环境和安全问题以及市民不断扩大的需求。” Trinity创始人兼...[详细]
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想不到大学毕业后的另一段竟是从飞思卡尔的8位单片机开始,好吧,先用这个打基础吧。 学习这款芯片看的是《嵌入式技术基础与实践》(第二版),书写的不错,偶尔有些语句不太通顺。 下面就一一记录学习这款芯片所遇到的问题及解决方法: 1、问题:照着书中的历程写了串口的中断接收与发送程序,但使用上位机发送命令时程序会突然卡死,但使用原版程序就是没问题。 分析:本来完全可以弃用自己写的程序,用...[详细]
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“未来到来的速度比我们预期的快多了。” 12月18日,针对北京出台的 自动驾驶 新规,百度官博这样回应。 今年7月5日上午,百度创始人兼CEO 李彦宏 曾坐在一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车上,前去参加百度AI开发者大会。很快,他就因此吃到了一张罚单。 “我想说的是, 无人驾驶 罚单已经来了,无人车量产还会远吗?”遭罚的李彦宏曾这样说。 5个月后的12月18...[详细]
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一、FreeRTOS中断设置介绍 FreeRTOSConfig.h中定义了两个宏,分别是: configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置RTOS内核自己的中断优先级。因为RTOS内核中断不允许抢占用户使用的中断,因此这个...[详细]