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01 前言 有读者问，如何系统地入门学习stm32呢？ 假如你会使用8051 ， 会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意的学习。 我们要考虑的是， 我可以快速用STM32实现什么？为什么使用STM32而不是8051？ 是因为51的频率太低，无法满足计算需求？ 是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO？ 是51的功耗太大，电池挺不住？ 是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C...[详细]

ASIC设计的平均门数不断增加，这迫使设计团队将20%到50%的开发工作花费在与测试相关的问题上，以达到良好的测试覆盖率。尽管遵循可测试设计(DFT)规则被认为是好做法，但对嵌入式RAM、多时钟域、复位线和嵌入式IP的测试处理将显著影响设计进度。即使解决了上述所有问题，开发者也几乎不可能达到100%的粘着性故障(stuck-at fault)覆盖率。其结果是，ASIC设计常常在故障覆盖率低于...[详细]

一、 电流型控制 原理及特点 　　原理： 　　电流型脉宽调制(PWM)控制器是在普通电压反馈PWM 控制环内部增加了电流反馈的控制环节,因而除了包含电压型PWM 控制器的功能外,还能检测开关电流或电感电流,实现电压电流的双环控制。控制原理框图如下图(图1)所示。 　　 　　图 1 双环电流型控制器原理图 　　从图 1 可以看出,电流型控制器有两个控制闭合环路:一个是输出电压反馈误差...[详细]

深圳本土企业自主研发的机器人，可以自主自由行走，定位精准度达到厘米级，从而在机器人行走导航领域实现重大技术突破。这是深圳市中舟智能科技有限公司昨日在2017深圳国际工业自动化及机器人展览会上宣布的消息。 中舟智能科技此次发布的小伊家庭服务机器人、区域内高精度定位系统以及通用运输平台、第二代送餐机器人等最新技术和产品，引起业内人士极大的关注。 ...[详细]

引言 分布式控制系统(Distributed Control System，DCS)是应用计算机技术对生产过程进行集中监测、管理和分散控制的综合性网络系统。目前，采用微控制器作为分布控制核心，通过RS485网络构建的分布式控制系统在工业、农业、医疗等领域获得了广泛的应用，例如，分布式温室环境信息监测系统，分布式水下电脑灯控制系统等等。 LPC2138是飞利浦公司推出的基于ARM7TDMI-S...[详细]

产品简介： Gibbon机器人快速标定系统由专用和标定组成，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的过程将机器人的轨迹精度和TCP绕点精度提高到0.5mm以内。 Gibbon机器人快速标定系统由专用测量传感器和标定软件组成，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、中心点等参数的修正，将机器人的轨迹精度和TCP...[详细]

据外媒报道，过去十年内，对比煤和天然气，成本的不断下降使得太阳能 电池 板和风力发电机竞争力逐渐上升。现在这一现象也发生在了电池上，进而也使得 电动车 的价格也有所下降，电网也能够存储所需的冗余电能。   根据Wood Mackenzie分析，过去八年，按照每千瓦时计算，锂离子电池的成本下滑了75％。单次电池产能实现翻倍，成本也再次下滑5％至8％。   但是，不同于太阳能电池板，在没有解决关键原...[详细]

上海钢联数据显示，5月8日电池级碳酸锂涨10000元/吨，均价报20.6万元/吨，工业级碳酸锂涨5000元/吨，均价报17.5万元/吨。自今年年初以来，碳酸锂价格持续下跌，从接近60万元/吨到4月份已经跌破20万元/吨。 不过，锂盐价格在4月中下旬开始有止跌回升迹象。同时根据TrendForce的研究报告，电解液原料六氟磷酸锂的价格也于近期开始回涨，负极材料、磷酸铁、锂电铜箔等材料价格也都接...[详细]

电荷泵电路通常又称为切换式电容转换器(Switched capacitor converter)包含二极管或切换开关与电容的切换网路，图2为电荷泵IC之使用电路，IC内部具有两个可控式开关与振荡器，其外部接两个电容C1、C2，此电路亦可由离散元件组成如图3(a)所示，只要一个振荡器，如NE555与一个逻辑反向，如4009UB及两个二极管D1、D2和两个电容C1、C2即可组成简单的电荷泵电路。其动...[详细]

近日，知名拆机团队 iFixit 发布了不久前发售的 2020 新款 iPad Pro（第 4 代）进行拆卸的视频报告，带大家一窥此次机身内部首度搭载 A12Z Bionic 仿生处理器 芯片 、以及内建 LiDAR 光学雷达扫描仪等零件的真实面貌。 相较于前代 2018 推出的第三代 iPad Pro 平板所搭载的 A12X 芯片 ，展现强大运算性能，此次作为继任接班的第四代 iPad P...[详细]

集微网报道，近段时间，国内服务器市场波澜再起。 一方面，10月19日，阿里巴巴旗下半导体公司平头哥推出首款自研服务器芯片倚天710，为国产服务器芯片带来了新的突破；另一方面，11月8日，传得沸沸扬扬的华为出售X86服务器业务已尘埃落定，又让中国服务器产业多了一丝忧虑。 倚天710落地激起的浪花，能否打开国产服务器芯片的新局面？华为X86服务器业务出售的背后暗藏着国产服务器芯片怎样的隐忧？阿里、华...[详细]

主频率 12M 功能： 1、使用DS1302获得时钟信号，能够进行时间设置 2、能够设置10组打铃时间，并具有临时打铃功能，打铃的时长为5S钟 3、1602液晶屏幕显示数据。 仿真原理图如下 使用方法: 按键“÷”时间调整,多次按下调整位 按键“X”打铃时间调整,多次按下调整位 按键“=”打铃时间数组调整 按键“+”数据加 按键“-”数据减 按键“/C”退出 单片机主频率 12M 单...[详细]

引言 　　随着网络技术的不断发展，嵌入式系统将不断地和网络相结合。嵌入式Web技术是计算机领域研究的热点，其优点是开发成本低、通用性强，能运行在8位或16 位MCU环境中，其丰富的Web用户图形界面使得嵌入式设备具有极好的交互性。因此，一旦在嵌入式设备中集成了Web服务，就能实现用户与嵌入式设备低成本、高通用性的信息交流，即客户端利用HTTP浏览器(如IE)，在任何时间、任何地点都能实现与嵌...[详细]

内容说明 本实用新型涉及一种流量计量装置，尤其涉及一种湿蒸汽流量计量装置。 发明背景 一次能源大多是转化成蒸汽而加以利用，蒸汽分为饱和蒸汽和过热蒸汽，过热蒸汽是由饱和蒸汽加热升温获得，过热蒸汽不含液滴或液雾，属于实际气体，过热蒸汽在经过长距离输送后，随着温度、压力的变化，特别是在过热度不高的情况下，会因为热量损失，温度降低而使其从过热状态进入饱和状态，饱和蒸汽容易凝结，在传输过程中如有热量损...[详细]

智能化、轻量化已成为未来汽车产业的发展方向，而先进车用材料则成为其中的重要内容，成为人们关注的热点。 据相关数据预测，在汽车产业转型升级的助推下，汽车新材料行业的市场规模有望达到数万亿元。 究竟是哪些关键材料驱动着市场的不断发展？带你一张图看懂汽车产业链及其10大关键材料！(以下关键材料选择仅代表作者观点，如有疏漏，请批评指正。) ...[详细]