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0 引言 利用图像传感器感知前方道路交通环境与障碍物位置，实现安全车距测量，对处于碰撞危险的汽车及时报警有利于减少交通事故，提高道路交通安全。由于理论计算的安全车距首先要以保障安全为前提，经常与驾驶员在行驶过程中认可的安全车距有较大的出入，导致驾驶员对预警系统的不信任感，不利于系统的推广使用。同时，作为安全辅助驾驶系统的处理平台，PC机的体积、成本及功能的冗余性是应用在车载系统中难以克服的瓶...[详细]

摘要：很多现代音频放大器的设计没有考虑高频RF问题，而这些放大器却越来越多地暴露在强RF干扰环境中。本应用笔记以GSM手机为例，给出了一种降低耳机放大器RF敏感度的设计方案。MAX9724是经过谨慎设计，可抑制RF噪声的放大器。 问题 很多现代音频放大器的设计没有考虑高频RF问题，而这些放大器却越来越多地暴露在强RF干扰环境中。对于没有解决RF干扰的音频放大器设...[详细]

摘要 确定移动的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。在领域，神经辐射场 (Neural Radiance Fields, Ne)是用一个隐式函数来表示环境。我们将NeRF这样的隐式环境表示扩展到移动机器人二维室内定位任务中，提出了一种神经...[详细]

dth11.c #include dth11.h /* DTH11 ---- PG9 */ void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GFIO_InitStruct; //开始GPIOG时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOG...[详细]

1.概述 自电机工程诞生以来，三相交流马达一直是工业领域的主力。它们可靠、高效、费效比高，需要少量维修或根本不需要维修。此外，交流马达（如感应马达和磁阻马达）无需与转子的电气连接，因此很容易实现阻燃，用于危险环境（如矿山）。 为了提供适当的交流马达速度控制，必须为马达提供三相电源，其电压和频率可以变化。这种电源将在定子中形成一个变速旋转磁场，使得转子按照所需的速度旋转，且滑动很小，如图1 所示...[详细]

中国信通院数据显示，2019年1-10月中国5G手机出货量328.1万部，发展速度远超业界预期。5G商用的加速推进，让更广泛的智能时代提前到来，随之而来的是海量的芯片需求。然而，先进芯片制造工艺虽有巨资投入，却仅能满足CPU、DRAM等一部分芯片市场应用需求；像嵌入式闪存、电源、功率芯片等广泛存在的需求，则主要由华虹集团旗下上海华虹宏力半导体制造有限公司（“华虹宏力”）为首的特色工艺芯片制造企业...[详细]

    10月21日，在由中国电工技术学会、中国国际贸易促进委员会机械行业分会等机构联合主办的“2015中国国际节能环保汽车展览会暨节能与新能源汽车产业发展规划成果展览会”上，中国首辆无人驾驶智能纯电动汽车惊艳亮相，成为展会一大亮点。     据了解，此款中国首辆无人驾驶智能纯电动汽车由北京联合大学与北汽新能源共同研发，其无人驾驶关键技术由北京联合大学主导研究。 北京联合大学的研究...[详细]

　　引言 　　目前，无线通信技术已经成为一大热点，而系统设计的微型化、低功耗成为发展的必然趋势。在保证系统工作可靠性的前提下，如何实现系统低功耗是无线数据传输系统亟待解决的一个主要问题。本文利用MSP430超低功耗单片机和2．4 GHz ISM频段的射频芯片EMl98810设计了一种低功耗的无线数据传输系统。该系统使用干电池供电，可广泛应用于电池供电的自动化数据采集系统、无线遥控、无线鼠标、无线...[详细]

由深圳创意时代主办，中国通信学会支持的2012便携产品创新技术展将于7月25日-26日在深圳会展中心隆重召开。本届展会将以用户体验、新型显示、跨平台设计为主题，聚焦手机、平板电脑、电子书、超级本等便携电子领域。在关键元器件之外，重点呈现让移动终端酷炫起来的技术，包括工业设计、移动应用、方案、MEMS、虚拟现实、多点触控、AMOLED、3D显示、柔性显示、新型传感器、NFC等共计500多种新品技术...[详细]

摘要：VxWorks是美国WindRiver公司设计开发的一种嵌入式实时操作系统，可移植性是对嵌入式操作系统的一个重要要求，VxWorks BSP(板极支持包)正是实现可移植性的中间层软件，使操作系统的应用代码独立于具体硬件．本文介绍了VxWorks BSP的开发，分析了VxWorks的启动过程，给出了基于三星S3C2410处理器开发板的BSP设计以及VxWorks的映像编译下载，其中重点介绍了...[详细]

据外媒报道，RTP公司(RTP Company)研发了电子波屏蔽(EMI shielding)化合物材料，对车用级感测系统(automotive sensing systems)而言，上述材料是金属外壳或导电涂层塑料外壳的理想替代材料。 驾驶员对车辆的操作依赖于车用级雷达及传感系统的正确操作，从而维持车辆的安全性及可靠性，这类系统需要靠电磁干扰防护(EMI protection)来消除“...[详细]

8英寸晶圆代工产能紧缺和涨价引发的“多米诺骨牌”效应正在向全行业传导：设计厂商等不到产能或面临客户流失风险，该如何自救？上游的产能紧缺和涨价对下游的代理、模组、终端厂商影响几何？为此，集微网特推出8英寸晶圆代工的“多米诺骨牌”系列专题报道，邀请业界知名专家、分析师和企业代表，对此进行全方位的解读与报道。 进入下半年，半导体行业里面所涌现的“缺货”潮逐渐加剧，从上游开始垂直向中下游各类型芯片开始扩...[详细]

模数转换技术概述 性能指标：速度与精度 AVR 的模数转换器 转换速率：每秒钟采样的次数。常用单位： SPS（每秒次） KSPS（每秒千次） MSPS（每秒百万次）。越快越好。 转换精度：转换结果的有效位数（二进制）。单位：位 AVR的片上ADC： 最高转换速率：15kSPS 最高转换精度：10位 AVR片上ADC的特点： 10 位 精度 0....[详细]

据美国媒体报道，周四，来自美国两党的国会参议员警告特朗普政府不要将华为作为谈判筹码。他们称，对华为采取的行动有关“国家安全”。 特朗普近日表示，他可能愿意放松对华为的制裁，以换取中国在贸易谈判上做出让步。 维吉尼亚州国会民主党参议员华纳（Mark R. Warner）和佛罗里达州国会共和党参议员卢比奥（Marco Rubio）表示，需要将贸易谈判与华为构成的“国家威胁”区分开。 ...[详细]

高压软起动柜是一种用于高压电动机起动的设备，其主要作用是减少电动机起动时的电流冲击，延长电动机的使用寿命。晶闸管是高压软起动柜中的关键元件，其性能直接影响到软起动柜的可靠性和稳定性。 晶闸管本身质量问题 晶闸管的制造工艺和材料质量直接影响到其性能和可靠性。如果晶闸管本身存在质量问题，如内部缺陷、材料不均匀等，就容易导致晶闸管在高压软起动柜中频繁击穿。因此，在选择晶闸管时，应选择质量可靠、性能...[详细]