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根据第一章中介绍的图论知识可知，实际电路结构可用一个有向图来具体描述。如某一电路的有向图如图7-2-1所示，把有向图各节点和支路编号，然后依次把各支路与相应连接点的连接信息用数字形式记忆下来。根据这些信息可完整描述电路的联接关系，若把这些信息输入计算机，则计算机就会根据这些信息自动识别电路关系，并应用基尔霍夫定律建立相应的电路方程，进行相应的运算。 图 7-2-1 电路中支路与节点的连接...[详细]

一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。 5. 当触...[详细]

电路功能与优势 该电路提供一种简单的高度集成温度.解决方案，它可以与4 mA至20 mA主机控制器接口。由于绝大部分电路功能都集成在精密模拟微控制器 ADuC7060/ ADuC7061 中，包括双通道24位Σ-Δ型ADC、ARM7处理器内核以及用于控制4 mA至20 mA反馈电路的DAC/PWM特性，因此本电路是一种成本非常低的温度监控解决方案。 　　ADuC7060/ADuC7061内集成的...[详细]

准备工作 下载SBSFU固件 启动SBSFU固件的运行 首次运行SBSFU 首次下载用户固件 用户应用运行 生成新版本用户应用代码 从用户程序(版本A)下载新用户程序(版本B) 重启后运行新版本用户程序 (版本B) 同时下载sbsfu和初始用户代码 下载SBSFU_UserApp.bin 启动SBSFU_UserApp.bin的运行 下载SBSF...[详细]

USB OTG 想了解USB OTG的工作原理，需要知道三个协议：  ADP：Attach Detection Protocol  HNP：Host Negotiation Protocol  SRP：Session Request Protocol 2.1 ADP USB主从设备或USB OTG设备，如何知道USB总线上有没有挂接其它USB设备呢？USB设备会周期性地检测USB端口...[详细]

9月2日消息 不久前，NASA报道称搭载俄罗斯首位机器人宇航员“费奥多尔”的宇宙飞船于27日成功与国际空间站对接。 “费奥多尔”在国际空间站将进行四项主要任务，包括使用特制海绵清理空间站外壳灰尘，包括舷窗；在工作区用手电筒为宇航员提供照明；使用钳子等工具截断电缆；插拔空间站内外供电系统专用快速交联插塞式连接器。 现在，根据sputniknews的报道，俄罗斯机器人宇航员“费奥多尔”在其官方推特...[详细]

        手术现场如果出现主刀医生没有遇到的特殊状况，通过现场高清视频、图像实时传输，场外医学专家能够清晰看到手术室的手术细节，并能与手术室人员进行双向音视频交流，给出诊断、最新治疗建议，进行远程指导。自今年9月份海信医疗首个数字化手术室在青岛市立医院投入使用后，3个月内已累计完成160余例手术，在医生的使用反馈中，普遍对海信数字化手术室信息集成给予好评。 　　据了解，传统手术室中，医生...[详细]

AMD 创办人 Jerry Sanders 在晶圆代工产业发展初期的名言「拥有晶圆厂才是男子汉大丈夫(Real men)」，在今日看来实在是笑话；也许内容稍作修正之后还是可以适用。 他的观点是，对第一线半导体业者来说，握有芯片制造能力是至关重要的；但无晶圆厂芯片业者们八成打心底不同意，还常常拿Sanders的名言来嘲讽那些不跟随无晶圆厂风潮的同业。甚至连Sander自家公司AMD，最后...[详细]

昨日中芯国际公布业绩报告，公司第四季盈利按年减半，主因收入下跌及毛利率由前年同期30.2%跌至期内的23%。不过，公司预期，今年第一季收入将增长7%至9%；毛利率回升至25%至27%的范围内。显示今年第一季业绩应好转。 其实，中芯国际去年收入按年增长6.4%，与整个晶圆代工行业增长率相约。公司的亮点在于，成功增加产销28纳米技术产品，在去年四季度收入贡献升至超过10%；同时，收入来源愈来愈多样化...[详细]

大家在对波形进行测量时，可能经常会使用光标来卡横轴增量与纵轴增量，然后手动计算波形的斜率，ZDS2022示波器为了方便用户使用，设计了斜率光标自动测量，操作方法在前面已经分享，其实，对于斜率，ZDS2022还设计了斜率触发的功能！ 按下【Trigger】键，将触发方式设为普通，触发类型设为斜率触发，选择通道1作为触发源，触发模式共包括6种，其中分为正斜率与负斜率两类，我们选触发模式...[详细]

6月23日，现代摩比斯（Hyundai Mobis）宣布开发出可分析驾驶员生命体征（如姿势、心率和脑电波）的集成控制器，成为全球首家开发出该类控制器的公司。 现代摩比斯将其称之为智能座舱控制器（Smart Cabin Controller），由四个测量乘员生命体征的传感器、一个用于分析这些体征的控制器和软件逻辑组成。可以说，现代摩比斯已开发出类似于先进大脑的产品，可以分析实时变化的生命体征。...[详细]

全球正在出现以信息网络、智能制造为代表的新一轮技术创新浪潮。而在这一浪潮中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的领域和业态。这个新型的产业链将使制造业不再仅仅是硬件制造的概念，而将更多地融入软件技术、自动化技术、现代管理技术与新的服务模式。这个过程，美国叫工业互联网，德国叫工业4.0，而中国则称为中国制造 2025。 《中国制造 2025》将作为中国制造业未来10 年设计顶层规划和路线图，...[详细]

真实驾驶场景中，通过观察和互动，使驾驶汽车能够积累知识并应对不可预测的情况。我们将智驾汽车的这种对世界运作方式称为“常规认知”，它使智能汽车能够找到自己的方向。对周边环境目标的观察也使自车能够学习并遵守规则。中的一个类似概念是一种称为模仿学习的方法，它允许模型学习模仿人类在给定任务中的行为。 Wayve作为最先发布最先进的端到端模型的公司，用基于CARLA的数据学习世界模型和车辆驾驶...[详细]

引言 工业互联网技术作为国内外先进制造业转型升级的重要内容和关键载体,是中国制造2025、互联网＋协同制造战略布局的重要内容。近年来,用人单位对于毕业生的实践能力要求越来越高,希望毕业生有较好的专业技能,因此职业院校也逐步开设了工业互联网相关专业,用于培养具有初步工业互联网技术技能的学生,这是国家发展的需要,也是工程类职业技能培养的任务。 1现有工业互联网教学实训系统应用现状 现有的工业互联...[详细]

在工业机器人领域，ABB（Asea Brown Boveri）是全球领先的制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和饮料等行业。ABB机器人的左边布局通常指的是机器人控制系统的界面布局，如果左边布局丢失或出现问题，可能会影响机器人的正常运行和操作。本文将详细介绍如何排查和解决ABB工业机器人左边布局丢失的问题。 1. 确认问题 首先，需要确认问题的具体表现。左边布局丢失可能是由于以下原因： ...[详细]