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常用运动学构形
1、笛卡尔操作臂优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速...[详细]
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受到全球景气下滑影响,近期包括台积电、群创鼓励员工休假,稳懋日前召开法说会,受到产能利用率降至4成,稳懋也坦承「有鼓励员工休假」,稳懋第3季每股税后盈余(EPS)大幅缩减、降至0.83元,总管理处总经理陈舜平则认为,第4季营收仍会下滑,估计明年首季应可落底。 稳懋第3季营收39.09亿元、季减26%,毛利率为16%,较前季减少14.2个百分点,税后净利为2.45亿元、季减达55%;稳懋指出,...[详细]
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回顾2023年,大族 机器人 秉承“用机器人为人民服务”的初心,持续打磨产品及行业应用能力,努力提升客户服务水准,用一项项具体的“成绩”,为2023画上圆满的句号。 旺盛的产品力 2023年,大族机器人继续丰富产品矩阵,先后推出/升级Elfin-Pro、Elfin-Ex、S系列,以及焊接等行业应用方案,我们凭借旺盛的产品力,满足客户日益多样的业务需求。 正式发布Elfin-Pro系列 协作...[详细]
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JLSemi景略半导体发布BlueWhale™ 全新一代交换机芯片技术平台 支持车载和工业网络TSN实时传输需求,因应SOHO和SMB数据管理云端化趋势 中国,南京 — 2021年6月9日,JLSemi景略半导体在南京召开的2021世界半导体大会上发布了BlueWhale™全新一代L2/L2+网络交换机Switch芯片技术。这是JLSemi继2019年公布EtherNext™高速以太...[详细]
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纯电动汽车为什么火不起来,对消费者来说核心原因就是续航里程和充电时间的问题:前者是由电池能量密度决定的,目前处于瓶颈期,导致车子的续航里程都在500km上下;后者则是电池本身、充电设备以及电网多方决定的,目前,主流快充系统极限基本是“在30分钟内将电量冲到80%”,这个数据远没有达到当前技术瓶颈,还有很大进步空间。在续航里程没啥搞头的情况下,怎样压缩充电时长,顺理成章就成了各国和各大厂商的重点攻...[详细]
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刚刚过去的2021年,相信对很多人来说都是记忆深刻的一年,尤其对于国内这些智能手机厂商来说,在市场大盘不及预期的局面下,如何调整自身策略,在活着的基础上,如何活得更好成为摆在大家面前共同的难题。 最近,作为国牌劲旅的中兴终端也在线上举行一次特别的新年媒体沟通会,除了通报终端事业部在过往2021年所取得的成绩,更是向外界宣布一系列产品布局、品牌升级等动作,意图在新的一年里,能让中兴重新跻身头部阵营...[详细]
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功能二:起床闹钟 如果你没有NFC标签也没有关系,现在网上像这种类似的标签都可以买到,便宜的几块钱就能搞定,大家可以买上三五个,分别贴到自己的需要的位置,比如说在床头贴一个,当手机放在床头的时候,就会自动激活闹钟系统。或者也可以将标签放到车内,上车之后,扫描一下,自动激活导航系统,这比我们一步步的操作要省事的多。 功能三:会议模式 会议室是一个很严肃的地方,一般情况下进去开...[详细]
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除非STM8片子的空的,如果复位运行的是自带Bootloader,而且要通过串口下载程序的话,必须在1s内点击上位机,要不然就运行用户程序了。 这一步很麻烦,所以想把它给省掉。 后来发现上位机Flash Loader Demonstrator在启动画面点击Next后,会先从串口的DTR、RTS输出一个大概100多毫秒的脉冲,TTL电平就是负脉冲了,之后才会和单片机通信。 所以只要按照下面的图接线...[详细]
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9 月 25 日消息,虽然英特尔并未在 Innovation 2023 创新大会的官方主题演讲中提到 14 代酷睿 Raptor Lake Refresh 系列处理器,但在并不意味着英特尔忘记了这一系列。 尽管英特尔 CEO 帕特・基辛格(Pat Gelsinger)在主题演讲期间没有提到任何关于该系列处理器的信息,但官方第二天直接在展厅对其进行了展示。 主持人明确提到,这是基于 Rapto...[详细]
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验证套件有助于实现先进技术节点器件参数测量 全球领先的电子设计自动化(EDA)软件工具领导厂商Synopsys宣布,其Hercules 物理验证套件 (PVS) 已经实现了先进器件参数测量功能。该功能的开发可支持IBM 最新发布的65nm 设计工具包,从而帮助IBM晶圆代工客户应用Hercules工具包中的版图原理图一致性验证 (LVS) 规范文件,轻松而准确地将器件特性与IBM流程相关联。 ...[详细]
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《日经产业新闻》19日报道说,日本两家机构联合试制出一种采用光传输技术的装置,它以每秒250亿比特的速率,创下迄今大规模集成电路间数据传输的世界最高速纪录。 日本电气公司和东京工业大学研发的这种装置,由半导体激光器和数千根光回路组成。其中的半导体激光器能将电信号转换成光信号,光回路则可以在大规模集成电路之间传输光信号。 超级计算机要实现超高速运算,其内部多个大规模集成电路需要彼此...[详细]
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在STM32中有5个时钟源: ①、HSI是高速内部时钟,RC震荡器,频率为 8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HIS/2、H...[详细]
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三星近日正式发布全新的 ISOCELL GN2 CMOS,最高可实现 1 亿像素超高清照片输出,目前已经量产。 三星 GN2 传感器拥有 5000 万像素、单位像素面积 1.4μm、1/1.12 英寸大底和像素,支持智能 ISO Pro 和 Dual Pixel Pro(双像素增强)和四合一技术(四合一以后等效 1250 万大像素,2.8μm)。 在 1 亿像素模式下,IS...[详细]
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台积电10奈米以下先进制程投资计画 虽然摩尔定律(Moore’s Law)能否持续推进,产业界众说纷云,但晶圆代工龙头台积电靠着技术上的创新,可望让先进制程依循摩尔定律,持续推进到5奈米及3奈米世代。为此,台积电将以南科园区为据点,投入5,000亿元资金,建立支援5奈米及3奈米的庞大产能。 科技部长杨弘敦昨(6)日抢先发布台积电将投入5,000亿元,建立5奈米及3奈米庞大产能的投资规画。台积...[详细]
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未来十年,全球的汽车运输习惯将可能出现重大改变,电动汽车或将被普遍认可使用,报废电池的数量也将大大上升。未来,电池回收利用链条将得到强劲地发展,但还未获得有关方面的足够重视。
有预测表明, 未来电动汽车所用电池的平均寿命为八年。尽管目前所有的主要汽车制造商都拥有其概念电动汽车模型,但全球范围内,第一代真正意义上的电动汽车在2012年之前不会大量投入市场。因此第一代电动汽车使用的电池将不会在2...[详细]