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引言 随着多媒体技术和网络技术的迅速发展,现代计算机技术特别是海量数据存储与传输技术的成熟,视频作为一种主要的媒体类型在人们的生活、教育、娱乐等方面日益成为不可或缺的信息载体。但是由于视频非结构化的数据格式、巨大的数据量以及表现内容的不透明等缺点,使得对视频数据的管理和分析都相当困难。而从大量视频数据中找到自己感兴趣的相关视频片段己成为一种迫切的需求。这一技术就是目前人们普遍关注的基于内容的视频...[详细]
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环境: 主机:WIN7 开发环境:MDK4.23 MCU:STM32F103CBT6 说明: STM32有20个外部中断线,其中EXTI0-EXTI15给I/O端口使用 EXTI线16连接到PVD输出 EXTI线17连接到RTC闹钟事件 EXTI线18连接到USB唤醒事件 EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品) 源代码: 初始化: //打开NTRX外部中断 vo...[详细]
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近年来,全球信息技术创新进入密集发生期,呈现多方向、宽前沿、集群式等特征,有望引发产业格局重大调整。这有助于我国电子信息产业打破因核心关键技术缺失带来的低端锁定,加快迈向全球价值链中高端,迎来从跟跑到并跑乃至领跑的历史契机。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 工业和信息化部副部长罗文8日在深圳举行的全国电子信息行业工作座谈会上透露,2017年我国规模以上电子信息产业整体规模...[详细]
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今年相较于上一年,全球多个品牌的智能手机出货量均有下跌。其中,三星以三千五百万部的跌幅暂为跌幅第一,而非可能面临芯片供应不足的华为,这让市场颇感意外。 三星业绩惨淡的很大原因在于,今年以来,三星并没有对渠道放宽,反而全球范围内收紧渠道,挤压了渠道的利润。据析,三星此番做法是认为华为作为自己的强劲竞争对手退出了部分市场,想从渠道方面获得更多的利润。 但问题在于,虽然华为吐出了部分市场,但小米、OP...[详细]
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近日,中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展,提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法,将的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。
机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务,相比于传统工业机器人作业要求更高,通常需要机器人具有感知、导航、决策、操作等...[详细]
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随着中国制造业转型升级的步伐的加快,工厂“机器换人”为自动化行业创造了巨大的市场,中国已经成为了全球最大的机器人市场。而“中国制造2025”战略的推出又给机器人行业带来新的契机,国内外巨头企业早已把中国视为未来机器人必争之地。近日,来自美国最大的工业机器人研发制造商--爱德普公司(Adept Technology)参加2015中国国际机器人展览会(上海),在展会上爱德普展出了多款机器人及相应...[详细]
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王者难回归 HTC卖房卖地自救 北京商报讯(记者 陈维)手机业务不断退守的HTC已沦落至变卖厂房。最新消息显示,HTC已经决定出售位于上海的土地及厂房,预计获利约1.47亿元。结合近年来,HTC营收下滑、连续亏损,VR项目处于投资期,出售工厂和土地也被业界看做是HTC自救的信号。 据了解,此次购买方为上海星保信息科技,交易总金额为6.3亿元。HTC表示,此次出售土地及厂房不影响现有组织架...[详细]
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在室内外移动产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位,导航及避障功能,实现机器人实现行走,在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢?
目前模块化移动机器人平台主要分为两类 四种机器人底盘结构 :
两类 : 轮式与履带类型
四种机器人底盘结构分为 ...[详细]
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2016年3月29日 最新半导体与电子元器件的全球授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布再度赞助第十四届 Create the Future 年度设计竞赛,这是一项由全球工程师及学生参与的创新设计挑战赛。本竞赛主办方为SAE International Company旗下的Tech Briefs Media Group,同时还得到了Mouser最有价值供应商合作伙伴I...[详细]
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在某发射机中,为了降低整机功耗,对某间歇工作的单元电路采取脉冲制式供电方式。本文研制的电源模块,可通过外部控制信号,快速的开启和关断,为负载提供15V电压,1A电流的供电脉冲。 一般开关电源启动延迟时间为ms级,直接控制电源的On/Off端无法输出上下沿为ns级的输出脉冲。本文介绍了一种输出级调制方式,满足了输出脉冲建立时间及关闭时间为ns级的要求,输出功率达15W,调制频率从200Hz~5...[详细]
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采用avr系列ATMEGA8A单片机,数码管采用74hc595静态驱动,读取MAX6675芯片并进行温度转换。 冷结补偿钾热电偶数字转换器(0℃至+1024℃) MAX6675执行冷结补偿,并将K型热电偶的信号数字化。数据以12位分辨率、SPI兼容、只读格式输出。该转换器可将温度解析为0.25°C,读数最高可达+1024°C,热电偶精度在0°C至+700°C范围内为8 LSb。max 667...[详细]
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协作型机器人改变了人机之间的互动模式,让人与机器之间各自独有的价值有效发挥,市场更因此看好,当进展到「工业5.0」时代时,将会是协作型机器人的天下。而现今市场为了加速协作型机器人的普及,也致力于降低其操作门槛,让更多业者投入使用,并透过人工智能()的加值,让机器人在工厂的价值持续追赶人类的发展水平。 工业机器人一般情况下会根据机器人的作业内容,在不同产业需求下进行客制化生产,而操作方法与设...[详细]
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全新升级PCB设计生产效率及自动化功能,在更短时间内准确完成复杂的PCB设计 智能系统设计自动化、3D PCB 设计解决方案 (Altium Designer )、ECAD设计数据管理(Altium Vault )和嵌入式软件开发(TASKING )的全球领导者Altium有限公司近日发布了旗舰PCB设计工具的重要更新 Altium Designer 16。此次更新扩展了Altiu...[详细]
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引言 目前,我国的装备技术水平和发达国家相比还有一定的差距,对于国外引进的先进设备,如何才能在没有任何技术资料的情况下破解其技术瓶颈,实现装备技术水平的跨越式发展是我国普遍面临的技术难题。为此作者认为获取设备与控制计算机之间的通信数据,分析其通信协议是解决这个难题的基础。基于此,本文设计了数据截取器。 很多设备和其控制计算机之间采用的是RS 232标准串行接口进行通信,本文设计和实现...[详细]
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有限长脉冲响应(FIR)数字滤波器由于设计灵活,滤波效果好以及过渡带宽易控制,因此在数字信号处理领域得到了广泛的应用。FIR数字滤波器的典型设计方法主要有窗函数法和频率采样法。正确理解和掌握这两种设计方法是学习FIR数字滤波器的一个重要环节。用窗函数法进行FIR滤波器设计的相关问题,目前的教材讲解较为细致,这里不再赘述。本文主要探讨用频率采样法设计FIR数字滤波器的相关问题,主...[详细]