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问题:在使用STM32调试时,经常使用串口发送信息,为了方便调试与串口发送信息,用printf()函数实现通过串口打印信息。 方法一: 1.添加包含printf()函数的头文件:#include “stdio.h” 2.重写 stdio.h 头文件中的 int fputc(int ch, FILE *f) 函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while (USAR...[详细]
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据国外媒体softpedia报道,近日一些英国的零售商曝光了摩托罗拉新机Moto G5/G5 Plus的产品页面。从产品页面上可以看出,Moto的新机将在今年三月的中旬上市。同时,FCC也放出了一些认证文件,这里面提到了G5 Plus采用了1920*1080的5.5英寸屏幕。 传Moto G5 Plus尺寸曝光:结构更加紧凑(图片来自于9to5Google) FCC的文档也放出手机的内部...[详细]
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LM75A是一个高速I2C接口的温度传感器,可以在-55~+125的温度范围内将温度直接转换为数字信号,并实现0.125的精度。PIC32可以通过I2C总线直接读取其内部寄存器中的数据,并可通过I2C对4个数据寄存器进行操作,设置不同的工作模式。LM75A有3个可选的逻辑地址管脚,使得同一总线上可同时连接8个器件而不发生地址冲突。 LM75A与PIC32的连接是以I2C总线的形式,如图3-11所...[详细]
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据上海证券报报道,由北京市政府、工信部、中国科学技术协会主办的2018世界机器人大会将于8月15日至19日在北京亦庄举行,其中,主论坛安排在8月16日至18日。作为中国机器人领域的顶级盛会,大会将云集行业领军企业、院校专家、投资机构等众多业内人士和最新技术产品。 据悉,本次大会的主论坛将分别围绕“国际合作与机遇”“基础技术与创新”“前沿趋势与探索”“人工智能与融合”“新兴应用与实践”“市场前景与...[详细]
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引 言 这几年来,随着不断发展的传感器技术,单片机技术的广泛应用,越来越多的采用单片机与PC机构成的小型传感器测控系统。关键在于它们很好地结合了单片机的价格低,功能强,抗干扰能力好,温限宽和面向控制等优点及Pc机操作系统中Windows的高级用户界面、多任务、自动内存管理等特点。在这种测控系统中,单片机主要进行实时数据采集及预处理,然后通过串行口将数据送给PC机,PC机再对这些数据进一步...[详细]
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近年来,全球半导体市场持续增长,竞争加剧,中国是半导体芯片进口大国,随着内需市场的增长和国家对信息安全重视程度的进一步提高,中国半导体产业开始进入加速发展期,而半导体在通讯、照明、汽车、显示、能源、消费电子大数据、人工智能等领域的运用,又构成了丰富的泛半导体产业,成都市委市政府历来高度重视电子信息,特别是半导体产业的发展,市第十三次党代会明确提出将集成电路产业作为成都推动战略型新兴产业发展和产业...[详细]
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看了arm汇编语言语法一个多月了。总算入门了。当然还有很多东西值得继续努力推敲滴。 最近对LDR与LTORG有了一些新的认识。 LDR是一个比较的指令。作用是从存储器到寄存器的单一数据读取指令。它有19条指令格式。 其中有两条格式为宏指令(macro),格式如下: 1,LDR cond type Rd, label 2,LDR cond Rd,= 32-bit-valu...[详细]
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10月26日上午,国内知名的半导体显示技术、产品与服务提供商BOE( 京东方 ),宣布成都第6代柔性AMOLED生产线正式量产,并向华为、OPPO、vivo、小米、中兴、努比亚等十余家客户交付了AMOLED柔性显示屏。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 这对于国内的智能硬件行业,包括之后的各种可穿戴智能设备公司来说,都是绝好的消息。 关注手机行业的可能都了解,柔性AMO...[详细]
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让机器人具备伤害人类的能力,绝对不是一件好事。 在月初举办的第十三届中国国际航空航天博览会(即珠海航展)上,展出了多款机器人、智能系统,如复杂环境下自由穿行和作业的四足机器人、具有路径规划、自动巡航、等功能的防疫安防机器人、实现人和机器相互学习,协同进化的多智能体博弈训练平台MaCA等,在现场备受关注,展示出我国在特种、军用机器人领域的成果。 近日,美国举办陆军协会年会,展示出了一款造型独特的“...[详细]
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数字示波器的抖动噪声基底(Jitter Noise Floor)指标经常会被误会和误用,那么抖动噪声基底到底是什么?抖动噪声基底是示波器本身对抖动测量结果贡献的整体噪声,它经常被标定为统计结果,用有效值或标准偏差值(在平均值为0时,标准偏差值和有效值相同)来表示。 如果抖动噪声基底远小于希望测量的信号抖动,那么示波器就是测量抖动的正确仪器,相反,如果抖动噪声基底远高于希望测量的抖动,那么示波...[详细]
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随着的飞速发展,已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。它们在各种行业中发挥着关键作用,提高生产效率,降低成本,提高质量,甚至改变整个行业的生产方式。那么,一台完整的究竟由哪些部分组成呢?本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能,以帮助您更好地了解这一关键技术。
1. 结构
工业机器人的基本结构包括机身、臂部、手腕和指部。这些部件...[详细]
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DIGITIMES Research分析,面板厂商近年来对10.5或11代LCD生产线的投资计划较以往更为积极,主要原因是因应更大尺寸TV面板与超高分辨率面板的需求,特别是看好2020年以后65吋以上超大尺寸应用及8K超高分辨率面板的新兴需求。 10.5/11代生产线除可生产65吋以上面板之外,对于30吋至43吋之间的面板也有很高的经济切割效率,可和目前最普遍的8.5代生产线搭配,丰富面板厂商的...[详细]
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前几日,现代汽车也发布了中长期规划“2025 战略”,面对目前日新月异的汽车行业变化, 将在未来 6 年(2020 年 -2025 年)投资约 3,730 亿人民币(每年 610 亿人民币),在新技术领域计划投资约 1,220 亿人民币,包括电气化、自动驾驶、人工智能、机器人技术、个人飞行器和新能源领域。这把基本上现代汽车现阶段可以调用的资源都押上去了。 本文结合 PPT 文件《Strate...[详细]
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为了缓解交通压力,降低修路资金投入,减少车辆延误,节能减排,建设和谐的交通环境,设计智能交通信号控制是建设资源节约型社会的必然选择。
现有交通信号控制系统主要分为两类:定时控制和感应式控制。定时控制不能根据车辆的流量自适应地动态调节延时时间,可能会造成车辆延误时间长及不必要的拥塞等情况:感应式控制可以根据车流的状态采用不同的控制模式,但目前的研究大部分只能单独地控制某一点,并不能实时、多点、...[详细]
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STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口,串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9,PA10默认功能是GPIO,所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候,那就是端口复用。 复用端口初始化有几个步骤: 1) GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用,当然要使能端口的时钟了。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RC...[详细]