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随着科技与经济的发展，今天的中国已经成为全球最大的工业机器人应用市场。如今国内已经涌现如新松、拓斯达等大型知名机器人企业，应用落地方面，这些公司也都各自取得了不错的成绩。但在繁荣的市场之下，国内机器人产业依然存在一个不可忽视的软肋。 尽管中国有很多出色的机器人制造商，但在制作机器人的核心零部件方面，中国依然处于严重依赖进口的局面。如何逆转核心零部件依赖进口，加快机器人应用落地，是当前许多国内机器...[详细]

一、环境介绍 编程软件: keil5 操作系统: win10 MCU型号: STM32F103C8T6 STM32编程方式: 寄存器开发 (方便程序移植到其他单片机) 温度传感器： DS1820 DS18B20是一个数字温度传感器，采用的是单总线时序与主机通信，只需要一根线就可以完成温度数据读取； DS18B20内置了64位产品序列号，方便识别身份，在一根线上可以挂接多...[详细]

水下机器人一般可以分为有缆水下机器人（遥控潜水器）和无缆水下机器人（自治潜水器）；按使用的目的分，可分为水下调查机器人（观测、、试验材料和收集等工作）和水下作业机器人（水下、拧管子、水下建筑、水下切割等作业）；按活动场所分，可分为海底机器人和水中机器人。随着海洋资源的不断开发，水下机器人市场得到了快速发展。 水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，水下机器人成为代...[详细]

成都市将与紫光集团合作建设成都IC国际城项目，项目拟选址天府新区成都科学城，预计项目投资2000亿元，双方将在集成电路制造、研发设计、产业投资基金等领域开展深入合作。 昨日，“成都市人民政府与紫光集团、新华三集团战略合作签约仪式”在锦江宾馆举行。签约仪式上，成都市与紫光集团签署了《成都市人民政府紫光集团紫光IC国际城项目合作框架协议》，与新华三集团签署了《成都市人民政府新华三集团战略合作协...[详细]

一 、 定时器的原理 1、CPU时序的有关知识 1）振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期） 2）状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期又称S周期或时钟周期。 3）机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个振荡周期。 4）指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。 例如：外接晶振为12MH...[详细]

小米今天正式宣布，小米12 Pro将成为第一款使用新的索尼IMX707传感器的手机。该传感器的规格包括5000万像素的分辨率，1/1.28英寸的传感器尺寸，1.22μm的像素尺寸，2.44um融合大像素。 IMX707是目前索尼最顶级的传感器之一，小米内部代号：夜枭。雷军表示，夜枭算法大升级，夜景色彩还原，高光抑制，夜景拍照更出色，同时支持夜景视频拍摄。 雷军在微博上还晒出了小米12 Pro...[详细]

近日，中国建材集团有限公司所属中材锂膜有限公司在山东滕州举行“年产2.4亿平方米锂电池隔膜建设项目”首条生产线试生产推介会，标志着中国建材集团打破国外垄断，成功实现了锂电池材料中最后一个关键材料的国产化，也标志着中国建材集团的锂电池隔膜研发、生产能力已居于世界领先地位。 锂电池隔膜作为锂电池的关键材料之一，是锂电池材料中技术壁垒最高的一种高附加值材料，也是锂电池材料中最后一个实现国产化的关键材料...[详细]

程序运行后，用板子上的五向按键控制。 单片机源程序如下: #include stdlib.h #include stdint.h #include lcd_api.h #include ili_lcd_general.h #include LPC17xx.h typedef struct //方块结构体，包括类型，状态，坐标，颜色 {...[详细]

　　1 引　言 　　随着计算机网络和视频压缩技术的快速发展，多媒体技术的研究和应用受到了越来越多的重视，其中视频服务器的发展尤为迅速，特别是嵌入式视频服务器 。 　　由于具有体积小，安装灵活的特点，只要能接入到Internet, 它就可以为任何授权的用户提供实时的视频监控服务，避免了铺设专门线路进行视频信号传输的昂贵费用。 　　嵌入式视频服务器是一种能提供视频采集，视频数据压缩，网络传输功能...[详细]

缺相运行是电机的头号杀手，然而，电机堵转对电机造成的危害却也不容忽视。对于流水线，一旦电机长时间堵转，将烧坏电机乃至损坏设备，造成不可挽回的损失。因此，电机的堵转保护很有必要，而保护的整定则要从电机的堵转测试开始。 电机堵转即电机在零转速时依然输出扭矩的一种状态，一般都是异物，机械损伤或者人为造成的。当电机负载过大、异物卡死、拖动设备机械故障、轴承损伤等，都会造成电机无法启动或者停止转动。 ...[详细]

0 引言     液化石油气作为一种高效能源，已被广泛应用于日常生产生活当中。近年来，液化石油气钢瓶事故时有发生，主要原因有钢瓶质量不合格、液化石油气泄漏、高温烘烤、运输环节事故、非法供气等。目前，针对液化石油气钢瓶的安全问题，主要依靠的是使用人员自身的安全意识和人工巡检，可靠性差，大规模检查需要耗费较多的人力物力，而且效率低、实时性差，发生事故不能及时报警处理。     无线传感器网络是一种自...[详细]

未来新奇创意家电曝光     五一假期马上就要到了，相信不少朋友都会选择旅游吧。不知道您有没有选择好您的出游路线，天气就要热起来选择海边旅游也是个不错的选择。今天笔者介绍的第一个新奇家电就是用iPad控制游艇了，提前准备好船票就行了。初次之外，本次笔者还搜集了一些创意十足的家电产品，下面我们一起来看看吧。 ●用iPad操控豪华游艇去度假：     我知道你深深喜爱着手中紧握着的i...[详细]

1 上电浪涌电流 　　目前，考虑到体积，成本等因素，大多数AC/DC变换器输入整流滤波采用电容输入式滤波方式，电路原理如图1所示。由于电容器上电压不能跃变，在整流器上电之初，滤波电容电压几乎为零，等效为整流输出端短路。如在最不利的情况（上电时的电压瞬时值为电源电压峰值）上电，则会产生远高于整流器正常工作电流的输入浪涌电流，如图2所示。当滤波电容为470μF并且电源内阻较小时，第一个电流峰值将...[详细]

据科创板日报报道，在今天的华为鸿蒙伙伴峰会上，华为消费者业务 AI 与智慧全场景业务部副总裁杨海松接受媒体采访时表示，鸿蒙系统完全开源开放，今年会按照既定计划做到 128MB-4GB 的设备全栈系统开源开放。“欢迎三方的手机厂商使用鸿蒙系统，一起开源共建。”不过，“三方手机 ‘谁’，以及 ‘什么时候’上鸿蒙系统，完全取决于厂商的自己商业考量。” HarmonyOS Connect 伙伴...[详细]

概述 本章主要配置printf进行打印。 查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。 样品申请 https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx# 硬件准备 这里准备了1块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 keil配置 microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO ...[详细]