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自 20世纪80年代以来,军用机器人逐渐得到广泛应用,美军的 “剑”、“魔爪”,俄军的“平台”、“阿尔戈”等机器人在走向硝烟弥漫的战场后声名大噪,助力一线作战部队效果显著。如今,人们通常熟知这些战争“怪物”,而对于控制这些军用机器人的“幕后英雄”——机器人操作系统,却鲜有关注。
一、应运而生,演进升级
本世纪初,伴随着机器人领域的快速发展和复杂化升级,程序代码的复用性和...[详细]
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新竹科学园区1日下午发生压降事件,晶圆代工厂台积电、联电均表示,目前都已恢复正常生产,对营运没有重大影响。 竹科1日下午3时18分发生C级压降事件,出现不到0.1秒的瞬间压降情况,晶圆厂的机台部分受到影响,厂商紧急依标准作业程序进行检查与复原,员工不受安全影响。 台积电及联电今(2)日表示,目前已恢复正常生产,压降事件对营运没有影响。力积电也指出,对营收影响可忽略不计。 ...[详细]
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周末给朋友攒了台电脑,6000块钱的主机让笔者为这个只聊QQ和玩网页游戏的壕友感到拙计。而更让我泪奔的是,他非要装XP系统,还号称XP有情怀用的惯。稍微懂点的朋友都了解,Windows XP好用的只有32位版本,64位兼容性不是一般的差基本可以无视。也就是说它只能识别不到4GB的内存,对于壕友这16GB内存主机简直是暴殄天物,这一来一回相当于白扔了12GB内存。开导了半天装了64位Win ...[详细]
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EQ 真的能解决空间声学问题吗? 首先,我们先来思考一下:我们面临的声学问题是受限于扬声器系统的性能,还是室内建筑声学缺陷,亦或者两者兼而有之? 让我们先来看看典型的大型音乐表演空间的声场,以及它如何影响大型室内空间的调音。对于没有接受过建筑声学培训,高阶的P.A.系统设计或没有物理学基础的读者,我们会尝试用浅显的语言在阐明声场定义的同时,讲解如何通过为音响系统设置正确均衡来优化演出空间的声...[详细]
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5G和人工智能(AI)市场热战方酣,晶圆厂推升微型化半导体制程极限。 格罗方德半导体(GLOBALFOUNDRIES)日前推出其使用7奈米FinFET制程的FX-7TM特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits, ASIC),将先进的制程技术与差异化的知识产权和2.5D/3D封装技术相结合,引领数据中心、机器学习、汽车、有线通讯和5G无线应...[详细]
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2018年“TI杯”全国大学生电子设计竞赛模拟电子系统设计专题邀请赛(简称“邀请赛”)暨颁奖典礼昨日于南京邮电大学圆满落幕。邀请赛旨在培养大学生创新意识、动手能力和工程实践能力。经过赛前的紧张准备以及现场 5天的培训、竞赛、交流与展示,来自山东大学的代表队凭借数字多用表设计的杰出表现,最终夺得了本届最高奖杯“TI杯“。中国科学院院士,南京大学电子科学与工程学院教授郑有炓院士作为颁奖嘉宾为获奖队伍...[详细]
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近日,塞罕绿能公司负责建设的燕赵兴泰储能110MW/240MWh钒锂结合电网侧独立储能电站10MW/40MWh全钒液流电池储能部分,正在如火如荼得进行中。
全钒液流电池作为一种极具潜力的新型储能技术,在当前能源转型的大背景下备受瞩目。该项目使用的塞罕绿能公司自主研发、设计、生产的“建投钒晟”第二代全钒液流电池品牌产品,自项目建设伊始就吸引了众多关注的目光。
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3月16日,内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗魏家峁镇,春光明媚,空气清新。在1000千伏蒙西—晋中特高压交流工程(内蒙段)12号塔作业现场,蒙东电力建设分公司15名施工人员经过测温、消毒等防疫程序后,进入现场开始地面组塔作业。 蒙西—晋中特高压交流工程(内蒙段)包括扩建1000千伏蒙西变电站和8.9千米同塔双回线路两项工作。国网内蒙古东部电力有限公司负责同塔双回线路19基铁塔的工程建设和管理...[详细]
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今日,国新办就“推进制造强国网络强国建设 助力全面建成小康社会”有关情况举行发布会。 工业和信息化部部长肖亚庆表示,5G发展取得积极成效,在基站建设方面,我们已建成超过100万座基站,占世界的70%以上。5G终端用户突破4亿,是全球最大的用户群体。 此外,肖亚庆指出,要加强关键核心技术攻关。比如说高端芯片、关键基础软件等领域的研发突破和迭代应用,同时要提升工业互联网、人工智能、区块链的创新能力...[详细]
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智能化成为全球制造业的重要趋势,就目前发展趋势来看,工业物联网(IIoT)会是未来制造系统的核心架构,对于IIoT的架构设计,意法半导体(STMicroelectronics)总裁暨执行长Carlo Bozotti指出, 分布式控制、MCU连网、资安、智能感测、节能将会是5大重点。 Carlo Bozotti認為,導入工業物聯網時,仍必須注意5大要點,這些要點都是製造業的共同問題。 Carlo ...[详细]
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尽管微软、美光两家公司早前宣布获得了美国商务部的许可,不过对华为智能手机业务来说,谷歌的GMS才是关键。现在不能跟谷歌合作,华为将在2020年打造自己的HMS生态系统,取代谷歌GMS,而国内多家公司也会从中受益。 华为HMS(Huawei Mobile Services)在2019年的8月份的HDC开发者大会上正式提出,它类似于谷歌的GMS移动服务,不过整体的功能更多,是华为终端云服...[详细]
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据美国媒体报道称,美国海军正在打造水下超级神器,而波音公司已经拿下了这份价值4300万美元的合同。 按照美军的要求,波音要制造的是,四艘Orca超大型无人驾驶海底车(XLUUV)和支援装备,而购买Orca标志着美国海军认识到机器人潜艇对舰队的重要性日益增加。 据悉,Orca超大型无人驾驶海底车机身长15.5米,航程最远可以达到12038公里,采用柴油电动,可用于防雷对抗,反潜战,反水面作战,电...[详细]
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9 月 10 日至 13 日,在伦敦会展中心举办的 DSEI 2013 英国国际防务展览会期间,创新解决方案供应商 e2v 将展出新型射频技术安全停止(RF Safe-StopTM) 技术,该技术可实现在远达 50 米的地方关闭车辆发动机的功能。 RF 安全停止技术可通过熄灭发动机,让各种机动车和小型船只静止,一般用时不到 1 秒,无破坏性影响。 e2v 开展大量测试和信号调试,...[详细]
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近半年,LCD 面板市场一方面需求大涨,一方面是日韩公司的减产或者退出带动了预期,其价格不断上涨,半年来涨了 60%。三星显示器公司表示,由于需求上升,该公司将在韩国无限期延长其用于电视和显示器的液晶显示器(LCD)面板的生产。 这一决定取代了三星 3 月份发布的将在今年年底前全面停产 LCD 面板,以专注于更先进技术的计划。三星显示器表示,延长的时间将取决于市场状况。该公司 10 月底曾表...[详细]
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使用汇编的原因很简单,就是汇编代码的高效。在机器启动的时候,利用汇编的高效,对硬件进行初始化,为加载内核,提供条件。 目前常用的ARM汇编指令有两种: *ARM标准汇编:适用于ARM公司的汇编器,适合在Windows平台下使用。 *GNU汇编:使用与GNU交叉编译工具链中的汇编器,适合于Linux平台开发。 3.汇编程序框架:注意下面的操作环境是Redhat 6.4 + eclipse ...[详细]