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　　工业机器人的驱动系统，按动力源可分为，气动和电动三大类；这三类基本驱动系统的各有自己的特点，实际应用中可根据需要组复合式的驱动系统。 　　液压驱动系统 　　液压技术是一种比较成熟的技术，具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大、惯量大以及在环境中工作的机器人中应用。 　　不过需进行能量转换（电能转换成液压能），速度控制多数情况下...[详细]

R&S公司与OPPO公司在OPPO通信实验室打通了5G NR sub-6GHz信令电话。该方案使用罗德与施瓦茨公司的R&S®CMW500和5G NR 信令测试仪R&S®CMX500，协同OPPO公司的5G智能手机（高通芯片方案），实现了5G FR1 （Sub6GHz）的非独立组网通话，该套方案除了研发阶段的协议调测之外，也可以用于OPPO智能手机的校准以及非信令综测。同时支持5CC、4x4 MI...[详细]

造车热背后，电池革命也时常被人所提及。遗憾的是，多年过去，好像谁的命也没被革成。 去年10月，一家名叫QuantumScape的美国固态电池新创公司宣称：“我们的新型电池不但能让电动车续航翻倍、15分钟完成充电工作，甚至还比现有的锂电池更为安全。” 三个月后，大洋彼岸的中国，蔚来则在NIODay上发布了一款续航超1000km的车型。他们号称会配备固态电池技术，2022年第四季度正式开卖。...[详细]

日前，NASA发布“好奇”号火星车拍摄的18亿像素火星地表高清全景图。该照片由一组长焦镜头拍摄的地形照片和一组中景镜头拍摄的火星车自拍组成。合成全景图的所有照片拍摄于2019年11月24日至12月1日期间，共包含约1200张独立照片。 据了解，该合成图像由2019年感恩节假期期间拍摄的1200张图像组成，并在随后的几个月中进行了精心组装，包含18亿像素的火星景观。 而在拍摄设备上，则依靠“好奇”...[详细]

胆机末级无论属何种组态，其功放管均需严格配对（就是单管单端甲类机，两声道胆管参数也应尽量一致）。本文介绍一种双管同屏同栅测试法，电路简洁，精确度高。 原理如下图所示，利用电桥平衡原理，无需输出变压器和倒相电路，具体要求有：１．两只５００Ω电阻相互阻值之差应≤０．１Ω（可用军级线绕电阻）；２．灯丝电压必须是被测管的额定电压；３．屏压应和制作电路的屏压一致，栅压在－１００～０Ｖ连续可调，无需稳压...[详细]

    6月，格力电器在美被诉事件引起国内关注。美国Soleus公司在起诉书中称曾警告过格力其产品存在缺陷，但格力坚持认为只有一小部分除湿器是用非阻燃塑料制造，且中国很多电器生产商也使用这种塑料，这种塑料是安全的。     Soleus公司称，客户从2012年7月开始投诉，称公司的除湿机容易起火，而这些产品是格力通过Soleus进行销售。随后，Soleus 聘请产品测试专家进行调查，他们确认...[详细]

STM32单片机是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用于汽车电子、工业控制、消费电子等领域。 STM32单片机的调试方式： 1.使用JTAG调试器：JTAG调试器是一种常用的调试工具，可以用于单步执行、断点调试等操作。在STM32单片机中，可以使用ST-Link、STMicroelectronics IDE等工具进行JTAG调试。 2.使用串口调试器...[详细]

概述 本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX移植到雅特力AT32F403AVGT7，并通过双串口输出打印。 直接存储器访问（DMA)用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传输。可以在无需任何CPU操作的情况下通过DMA快速传输传输。这样节省的CPU资源可供其它操作使用。 DMA允许在后台执行数据传输，无需Cortex-M3处理器干预。在此操作过程中，主处理器可以执行...[详细]

基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μCli...[详细]

    屏幕下方去掉了WP手机通常的触摸按键 　　新浪手机讯 5月14日上午消息，近日手机业内知名爆料人士@Evleaks曝光了一款最新LG Uni8智能手机，该机将搭载Windows Phone 8.1系统，将成为LG首款WP8手机。 　　据悉，LG Uni8定位中低端机型。从曝光图片来看，该机采用窄边框设计，屏幕下方去掉了WP手机通常的触摸按键，改为了虚拟按键。目前尚无该设备的...[详细]

据外媒报道，日本电子元件企业TDK向美国申请对华为供应用于 5G 技术的电子零部件。截至当地时间周一，美国政府尚未给予批准。 此前，日经新闻4日表示，日本企业索尼、东芝的关联公司铠侠（Kioxia）已相继向美国提出申请以继续供货华为。索尼向华为供应用于智能手机摄像头等场景的图像传感器，而铠侠（原东芝存储器）则提供闪存芯片等产品。 9月15日，美国商务部针对华为及其子公司的芯片升级禁令正...[详细]

AD82584F是一种数字音频放大器，能够将一对8Ω负载扬声器驱动到25W（BTL)和将4Ω负载扬声器驱动到50W（PBTL），播放音乐不需要外部散热器或风扇。AD82584F提供先进的音频处理功能，如音量控制、30 EQ频带、音频混音、3D环绕声和动态范围控制（DRC）。这些是完全可通过一个简单的I2C控制接口来编程。提供了强大的保护电路，以保护AD82584F免受意外错误操作条件造成的损坏...[详细]

   　　文/搜狐IT国仁 　　到今天，iPhone 6/6 Plus行货入网许可最终搞定，后面何时上市就是苹果公司说了算了。在此之前，工信部的入网许可一直如一堵墙横在面前。 　　这背后的原因，是值得关注的，由于我经历了iPhone 6/6 Plus美国发布的过程，对此也更有感触。 　　发布会突然生变? 　　9月11日早上，在旧金山苹果公司总部附近的发布会开始前，我听到同行的媒体朋友说，...[详细]

市场传言，Qualcomm收购NXP Semiconductor的洽谈已经接近成交；但是，这桩交易对Qualcomm来说真的有意义吗？ 在过去，企业收购案是悄悄关起门来谈、严防死守消息泄漏给任何新闻媒体的事情，现在似乎并非如此──整个半导体产业几个星期前就已经得知，高通(Qualcomm)想要收购恩智浦半导体(NXP Semiconductor)，而且确定的消息可能本周就会公布。 一旦这桩收购...[详细]

电感最广泛的使用场景在供电，升压电路和降压电路，都需要有一颗电感来储存能量和释放能量。很多小白朋友都太清楚电感升压电路的原理，所有的升压和降压电路，都用到了“电感电流不能突变”这个重要原理。即电感的中的电流是有惯性的，这个惯性就是电感储存的能量。 示例的LCD屏的串联背光升压电路中，升压IC主要通过LX脚来控制电感上的开关。在电疗仪升压电路中通过单片机的PWM口来控制电感的开关。单纯看文字不容易...[详细]