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随着企业对机器人助手的要求不断提高,这类系统的设计难度也日益增加,而现场可编程门阵列(FPGA)正是其实现功能的关键支撑。 自主机器人与人类在工业制造领域协同作业已有半个多世纪。自上世纪 50 年代全球首台工业机器人研发并投入应用以来,企业便将繁琐、危险的工作交由机器人完成,让工人能专注于更具专业性的工作内容。如今,先进机器人技术的应用已不再局限于工业领域,还拓展至医疗、零售、农业等众多垂直...[详细]
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前言 日子过得真快,算算从事自动驾驶系统开发已经近10年了。当初入门便是从控制算法开发做起的,从最初调试PID参数、搭建纯跟踪几何模型,到后来优化LQR权重、打磨MPC预测时域,踩过的坑、解决的难题不计其数。在自动驾驶技术从“概念”走向“量产”的过程中,感知、规划模块常常是大众关注的焦点,但真正将决策意图转化为车辆实际动作的,却是横纵向控制模块。今天我们就聊聊,这个...[详细]
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从实验室的灵巧机械手到工厂的力控装配臂,从太空探索机器人到医疗手术器械,高压 放大器 ——这个曾被视为基础电力电子的设备——正成为前沿机器人研发与测试中重要的 测试仪 器。 突破极限:82毫克微型机器人的 攀爬密码 图:攀爬测试平台设备连接示意图 在机器人创新攀爬机制的研究领域,柔性驱动技术的测试一直是业界难题。近期,某高校研究团队成功研发出一款超微型柔性爬杆机器人,其整机重量仅为8...[详细]
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又一家中国本土AI芯片独角兽,站上了资本冲刺的关键节点。 1月30日,中国边缘AI芯片独角兽爱芯元智正式启动港股IPO招股,计划在全球发售1.05亿股,并将于2026年2月10日在港交所主板挂牌上市,或成“中国边缘AI第一股”。这也意味着,中国本土智能汽车芯片企业已经吹响了资本进阶与全球竞争的号角。 过去,中国智能汽车芯片市场主要由英伟达、高通、Mobileye等国外厂商垄断,国内车企只...[详细]
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1月28日,黑芝麻智能正式发布其FAD2.0开放平台。该平台的发布,与其核心硬件——华山A2000自动驾驶芯片所取得的关键进展紧密相关。A2000芯片此前已通过美国商务部与国防部的相关审查,获得了全球销售与应用的许可。这使得黑芝麻智能成为国内首家通过此类审查的芯片企业,为A2000的规模化国际应用铺平了道路。 图片来源:黑芝麻智能 FAD2.0是一个面向全场景通识辅助驾驶的准量产级开放平...[详细]
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1 月 28 日消息,台积电 (TSMC) 今日向其参股的特色工艺晶圆代工企业世界先进 (VIS) 授权 650V 高压和 80V 低压两种类型的氮化镓 (GaN) 制程技术。 通过此次授权,世界先进扩展其硅衬底氮化镓 (GaN-on-Si) 工艺制程至高压应用领域,形成完整的 GaN-on-Si 平台。考虑到世界先进原就拥有 GaN-on-QST 制程平台,世界先进因此成为全球首家能同时提...[详细]
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根据葡萄牙经贸投资促进局(AICEP)官方网站消息,1月20日,葡萄牙政府举行重大投资项目签约仪式,中国电池企业中创新航(CALB)与AICEP正式签署锂电池超级工厂投资协议。葡萄牙总理蒙特内格罗、中国驻葡萄牙大使杨义瑞共同出席见证,标志着这座总投资20.67亿欧元(约合人民币168.7亿元)的“零碳AI超级工厂”正式落地,成为中资企业深化欧洲新能源布局的重要里程碑。 据悉,该项目选址葡萄牙...[详细]
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在中央计算平台的帮助下,汽车行业的自动驾驶水平越来越高。TDA5 系列等 SoC 通过集成式 C7™ NPU 和芯片就绪型设计提供安全、高效的 AI 性能。这些 SoC 使汽车制造商能够更轻松地实现 ADAS 功能,为从基础车型到豪华汽车在内的所有类型的车辆提供高级功能。 图 1 采用软件定义车辆分析环境数据的自动驾驶 ADAS 功能的可视化 简介 ...[详细]
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当汽车产业的智能化变革进入深水区,2026年被赋予了里程碑式的意义——AI(人工智能)不再是辅助配置,而是重构汽车产业规则的核心变量。 从挥手召唤车辆的便捷交互,到组队出行的实时对讲,再到离车泊入时的主动语音提示“我被挡住了,请让一让”,20余项功能迭代直指用户真实场景痛点……近日,华为乾崑智驾ADS升级到4.1,正是AI重构汽车产业规则的缩影之一。 车企动作频频,竞速AI赛道。华为常务...[详细]
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专为运营技术设计的平台与安全服务,助力工业企业降低风险、尽可能地延长正常运行时间,并在整个网络安全生命周期中简化合规流程 (2026 年 1 月 19 日,中国上海)- 作为工业自动化、信息化和数字化转型领域的全球领先企业之一,罗克韦尔自动化近日宣布推出 SecureOT™ 解决方案套件,这是一款综合的工业网络安全产品,旨在帮助制造商和关键基础设施企业保护关键运营并构建安全的工业环境。 ...[详细]
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1月19日消息,据媒体报道,全球首例Neuralink侵入式脑机接口受试者诺兰·阿博(Nolan Arbaugh)近日透露,其植入的脑机芯片已能够通过OTA(空中下载技术)方式进行远程升级,更新模式类似特斯拉汽车的OTA更新。 阿博介绍,目前Neuralink脑机接口系统主要通过三种途径进行更新:一是通过名为“心灵感应”(Telepathy)的专用应用程序进行软件更新。该应用允许患者在手机或电脑...[详细]
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1月14日,三菱电机宣布,他们将于1月21日开始提供4款全新沟槽型SiC MOSFET裸芯片。 该公司表示,这些芯片专为电动汽车(EV)主驱逆变器、车载充电器以及光伏逆变器等新能源系统而设计。同时,这些沟槽型SiC MOSFET将适用于各种功率器件封装,且能够在保持性能的同时降低功耗。 为进一步展示其技术成果,三菱电机计划于第40届日本Nepcon展上展出上述新型沟槽栅型SiC-MOSF...[详细]
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1月16日消息,据外媒报道,为苹果、英伟达、AMD等诸多厂商代工芯片、市场份额遥遥领先的台积电,已经发布了他们去年四季度的财报,营收和净利润同比环比均有增加,全年的营收和净利润也有大增。 台积电的财报显示,他们在去年四季度营收337.31亿美元,高于2024年同期的268.84亿美元,同比增长25.5%,也高于上一季度的330.97亿美元,环比增长1.9%。 利润方面,财报显示他们这一季度的毛利...[详细]
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一、问题复现 稳定复现问题才能正确的对问题进行定位、解决以及验证。一般来说,越容易复现的问题越容易解决。 1.1 模拟复现条件 有的问题存在于特定的条件下,只需要模拟出现问题的条件即可复现。对于依赖外部输入的条件,如果条件比较复杂难以模拟可以考虑程序里预设直接进入对应状态。 1.2 提高相关任务执行频率 例如某个任务长时间运行才出现异常则可以提高该任务的执行频...[详细]
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力旺电子携手熵码科技 PUFPQC 获 NIST FIPS 205 与 SP 800-208 认证,达成全方位后量子密码学防护里程碑 以硬件信任根驱动 PQC 革命,为 AI 与边缘运算建构零信任安全基石 【台湾新竹 – 2026年1月16日】 全球嵌入式非挥发性内存领导厂商力旺电子(eMemory Technology Inc.)与旗下专注于硬件安全硅智财的子公司熵码科技(PUFsec...[详细]