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I2S音频总线学习（三）S3C2440的I2S控制器 一、I2S控制器结构框图 S3C2440A的Inter-IC Sound (IIS)总线接口作为一个编解码接口连接外部8/16位立体声音频解码IC用于迷你碟机和可携式应用。IIS总线接口支持IIS总线数据格式和MSB-justified数据格式。该接口对FIFO的访问采用了DMA模式取代了中断。它可以在同一时间接收和发送数据。 图1 ...[详细]

长沙，位于星沙经开区的京东物流远大配送站里，一名特殊的“快递员”即将迎来自己上岗“满月”的好日子。不到一个月的时间里，它“跑”出了近200公里的运营里程，执行配送快递的任务。 它，便是由长沙行深智能科技有限公司（以下简称长沙行深智能）和京东共同研发的物流无人派送机器人“超影800C”。 “随着无人技术的深化，智能物流将有望满足甚至创建更丰富的应用场景，满足复杂多变的用户需求，实现运营效率和用户体...[详细]

1 引言 　　预缩机是印染行业中织物后整理的最后一道工序，它是将织物经过机械物理预缩（橡胶毯）的方法，使其预缩率降低，手感改善。基本配置由四个单元组成：给湿单元、橡胶毯预缩单元、呢毯整理单元和出布单元。给湿单元完成预缩前的给湿准备，以使织物拥有一定的含湿量，便于织物预缩。其拖动部分为一只糙皮辊。由一个2.2kw 电机 拖动。橡胶毯预缩单元是本机的核心，主要是通过橡胶毯挤压以使织物经向产生收缩...[详细]

广告摘要声明广告 在工业机器人中，并联机器人一直凭借其高速度、高精度的优势在工业生产中广泛应用，在生产环节中可完成快速抓取和放置，因此并联机器人的速度一直是客户做选择的主要参数之一。 说起速度的代表作，勃肯特Phantom-1200当仁不让，作为首个打破市场速度桎梏的机型，Phantom-1200正逐步向各个适配行业迈进。 Phantom-1200机器人凭借高强度的轻量材质，保障了本体在运动中的高...[详细]

　　涡流探伤的检测方法 　　涡流检测是把导体接近通有交流电的线圈，由线圈建立交变磁场，该交变磁场通过导体，并与之发生电磁感应作用，在导体内建立涡流。导体中的涡流也会产生自己的磁场，涡流磁场的作用改变了原磁场的强弱，进而导致线圈电压和阻抗的改变。当导体表面或近表面出现缺陷时，将影响到涡流的强度和分布，涡流的变化又引起了检测线圈电压和阻抗的变化，根据这一变化，就可以间接地知道导体内缺陷的存在。 ...[详细]

一、简介 本文介绍STM32系列如何使用timer2进行精确定时。 二、实验平台 库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件：MDK4.53 硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6） 仿真器：JLINK 三、版权声明 四、实验前提 1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文： 暂无 2、在进行本文步骤前，请...[详细]

一、概述 心血管疾病是一种较为普遍的疾病，随着生活节奏的加快，生活水平和健康意识的提高，人们需要随时对心脏进行健康监护并且能在比较危急的情况下进行及时的诊治；同时，如果长期住在医院里面进行监护和治疗，那样花费高而且也给医院带来了不小的门诊压力。心电图机是诊断心脏病的重要仪器之一，目前市场上有多种心电图机，但是这些心电图机都不太适合在家庭中使用。为此，一种能够在家庭中应用、操作简单、...[详细]

STM32的IO口可以由软件配置成8种模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能 STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁...[详细]

1、添加头文件 首先我们先添加相应的头文件。既然我们要进行对串口的模拟，因此我们要先了解uart相关的通信协议。由于UART的通信方式是由1个起始位，8个数据位，包含一个奇偶校验位，和结束位构成因此我们将使用单片机中的两个普通的IO口电平的高低进行对相应时序的模拟。 #include stm32f10x.h #include vuart2.h 2、宏定义 使用到的io口为 #...[详细]

    便携式设备中，大都选用重量轻、体积小、功能强的元器件。电源在所有元器件中占据着不可或缺的重要位置。锂离子电池因其体积小、容量大的特点大受市场欢迎，但对于长时间室外作业的时候，一块锂电池供电还是显得力不从心。对于供电保护设计好的设备，单电池电量不足可断开负载并进入休眠、关机等降低电源损耗，这固然保护了电池，但关键时刻设备却不能正常工作，而对于在供电方面保护欠佳的电子产品，更容易造成单电...[详细]

内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。前面我们有介绍过如何使用FSMC外扩SRAM，实现内存容量的扩展。通过扩展后，我们可使用的内存（外扩SRAM容量是1MB，STM32F103ZET6内部SRAM有64KB）就比较多了。 尽管有这么多可使用的内存，但我们还是得使用某种方式来有效管理这些内存，这种...[详细]

    小米此前称自家电视内容比某友商多一倍，被暗讽的乐视当然不干了。 贾跃亭 倒是很淡定，只是说小米对互联网内容和生态的理解不深，其内容只是通过松散联盟获得的，而且小米内容收费能力不强。 小米引用的数据 　　但是，两家的官微都坐不住了，刚刚上演了(第一轮)互喷。 　　首先是乐视的 @超级手机  发难(兄弟账号一起转发)，言辞激烈地回应友商，称“被公正的谎言依然是谎言”。 乐视在微博上...[详细]

尽管华为软件团队的主要精力已经放在鸿蒙生态的开发上，不过过去其对安卓优化的经验成果依然散发着光芒，甚至Android 13也要用了。 Esper报道称，谷歌计划将EROFS作为Android 13系统分区的默认文件系统。 EROFS全称为Enhanced Read-Only File System（可扩展的只读文件系统），由华为开发，并被称为超级文件系统，从EMUI 9开始，大量装载华为...[详细]

简介： 本次ADC采样主要采用stm32 103XB 芯片，用于对温度和漏电的采样。此次会进行最多16路的采样。ADC采集16路模拟信号，并由DMA传输到内存，之后从内存中提取数据进行计算。此次记录主要以配置为主，不同的情况下，采用的计算方式不同没有太大必要。系统时钟是72MHz。 正文程序及解释： #include stm32f10x.h #include #include A...[详细]

正文 5.事件Event 在AUTOSAR OS系统中，事件用于向任务发送信号信息。本节解释事件是什么，如何配置它们以及如何在运行时使用它们。 事件可用于为扩展任务提供多个同步点。同步的可视化如图5.1所示。 扩展任务可以等待事件，这将导致任务进入等待状态。当系统中的任务或ISR设置事件时，等待任务将进入就绪状态。当它成为最高优先级的就绪任务时，RTA-OS将选择它来运行。 事件由与其关联的扩展...[详细]