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通过 KRL 解耦 PROFINET 设备 • IOCTL 命令 1060： ‒ 为了可以在不同的上交替地运行一个设备，需要 IOCTL 命 令 1060 进行解耦。如果该设备仅在一个机器人上运行，也可以使 用该命令。 设备输出端设置在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开后 又重新接上，则不会恢复输出端设置。 • ...[详细]

　　将太阳能与长时储能(LDES)相结合，可显著提高可再生能源在工业化中的潜力！ 　　LDES理事会（LDES Council）的研究估计，到2030年，LDES将成为一个价值3.6万亿美元的产业，装机容量潜力为4.6TW。...[详细]

看到题目，您一定会有疑问，ABB变频器不是带有PROFIBUS通讯接口吗？实际上，ABB变频器ACS510配备有PROFIBUS通讯模块。但是，该通讯模块要单独收费，而且价格较贵，每台变频器都要配备一个。这样，成本会上升很多。“微硬创新”从降低用户项目成本角度出发，通过微硬MODBUS转PROFIBUS网关，将ABB变频器ACS510接入到PROFIBUS总线中。 成本是怎么降低的？首先，AC...[详细]

咱们先介绍一下问题：我在做bootload时发现UBC选项字节和手册上的差别甚大，不知道是手册错误还是设置问题。 datasheet: UBC User boot code area 0x00: no UBC, no write-protection 0x01: Page 0 to 1 defined as UBC, memory write-protected 0x02: Page 0...[详细]

　　本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对的力信号进行了滤波、重力补偿及坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明：该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。 　　随着科学技术的进步和制造业的不断发展，市场对打磨抛光加工的需求不断增长。然而，目前我国打磨...[详细]

基本要一些数字电路的知识，模拟电路的也要一些。 重点是了解接口、中断这一类的知识，本科的课程里面如《计算机硬件基础》的基础知识也很重要。 可以自己在网上买一块便宜些的电路板，可以自己做实验的，慢慢学，挺好的。 C语言必须会，因为单片机是那个C语言写程序的，你可以到网上下载谭浩强C设计第三版，这个对初学51单片机是绰绰有余，硬件的话模电数电也要了解。现在至少要学精数电，因为你至少要...[详细]

一开始，所有实验都是在神舟板上去完成，根本就没有发现RTC的问题。直到我们自己画板来后调试时，才发现STM32 RTC的外部时钟源存在问题。 这也算是STM32的一个鸡肋，对于LSE外部晶振太过于苛刻，手册上要求使用6pf，这个规格的晶振市场上太少，鱼龙混杂，中招的高手菜鸟不在少数。我们自己的板也是如此，几经波折，反反复复尝试使用不同的规格的晶振，替换外部的电容，电阻都没有能让这个32.768K...[详细]

　　近期，在政策利好、国内外厂商的共同推动下，国内 半导体 行业迎来了历年来难得罕见的“内、外”投资皆热的景象。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。     投资额度也从2016年的35亿美元一路上升到今年的54亿美元，2018年预计将进一步增长至86亿美元，成为仅次于韩国的全球第二。不过，如此快速的发展对国内 半导体 装备企业来说，究竟是机遇还是挑战?一起来了解! 　　 市场转移带来...[详细]

关闭网络，会影响超宽带芯片 　　新浪数码讯 1月19日上午消息，在近期推出的iOS 13.3.1系统的的第二个测试版中，苹果加入了一个开关，可间接关闭设备中的的超宽带芯片。 　　在最新的测试版系统中，可以通过打开设置的隐私-定位服务，然后系统中关闭“网络和无线”选项会提示： 禁用此功能将警告蓝牙、Wi-Fi和超宽带性能将受到影响。 　　虽然没有独立的开关，但这意味着，超宽带芯片是可以被关闭的...[详细]

代码 : https://github.com/lisider/linux/tree/ok6410a-linux-5.11 提交id : 4459e78a4d845f08286623b98546bcefbb45ddb9 defconfig : arch/arm/configs/ok6410A_sdboot_mini_net_defconfig 配置 CONFIG_DM9000=y dri...[详细]

1引言 　 JPEG2000 的两大核心模块(见图1)，小波变换和EBCOT (基于优化截断点的嵌入式块编码)其运算开销很大，占据了整个编码器处理时间的一半以上。因此，有必要研究合理的实现方式，一般来说采取软件实现方式相对比较简单，比如JPEG2000的参考代码jasper ，但实时处理的能力较差，即使采用嵌入式系统的方案，如使用DSP或ARM等通用处理器，基本上也是通过软件的方式来实现，...[详细]

今天学习的是通用定时器的比较输出功能，也就是PWM；从它的工作过程图中很容易看出，就是计数器与比较值CCRx作比较，可以产生对应的IO口逻辑。而具体的对应关系需要对相应的寄存器进行配置。1）首先是选择工作模式，即对CCMR1的OC1M 配置，模式1是计数器小于比较值为有效电平，模式2是计数器大于比较值为有效电平。2）其次配置输出极性，0为高电平有效，1为低电平有效。3）使能比较输出。 在频率...[详细]

领先的技术方案商上海追势科技有限（以下简称：追势科技）宣布完成超亿元A轮融资，本轮融资由元禾璞华领投，国方资本，野草创投跟投，老股东云启资本、中南创投基金追加投资。 本轮融资将用于实现低速自动驾驶（AVP）的量产项目落地，同时研发新的业务和产品线：将AVP技术推广到泛机器人的应用场景，及研发行泊一体的自动驾驶解决方案。多维资本担任独家财务顾问。 追势科技成立于2019年，致力于实现自...[详细]

位于加拿大的Quester Tangent公司专门为轨道交通行业生产、供应及整合列车监控硬件和软件。公司为其第一条生产线，引入环球仪器FuzionXC2-37™贴片机，组建成新品导入线，实现小批量生产，打破过往全部倚赖代工厂的惯例。 Quester Tangent作为北美领先的轨道交通电子科技龙头企业，将在其位于加拿大不列颠哥伦比亚省萨尼奇顿的总部，开设首条生产线。 自1990年代初，Q...[详细]

1． 引言 cdma2000 1x移动通信系统的基站主处理机采用WindRiver公司VxWorks嵌入式实时操作系统，选用FLASH 存储器(以下简称FLASH)作为外部存储设备保存系统数和业务数据。 FLASH与普通磁介质存储器最大的差异在于写操作方式不同，其写操作相对于普通磁盘比较慢的过程，消耗掉大量的CPU资源。FLASH基于命令字的写操作方式导致的写入错误，虽然几率很小但实际上是存在...[详细]