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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应. 单相机测点,测量车身侧围外板B  /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法. 1.车身侧围内板: 应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]

今年4月，省重点招商引资项目——比亚迪新能源动力电池项目落户台州仙居，项目预计建设周期两年，计划2023年一季度第一条生产线建成投产，目前项目正在加快建设中。12月17号上午，在台州仙居比亚迪新能源刀片电池项目施工现场，虽然寒风凛冽，但这里仍是 ... ...[详细]

永磁同步电机的本质是利用磁场（定子导电线圈产生磁场+转子永磁体产生磁场）产生电磁力（转矩） 。磁场的电磁力的大小与磁感应强度、导体内的电流、导体的长度以及电流与磁场方向间的夹角都有关系， 在均匀磁场中，他们之间的关系可用公式F=BILsinθ表示 。这个大家在高中物理已经很熟悉了。 当定子磁场和转子磁场重合，即 θ=0° ，电机转矩为0。 当定子磁场和转子磁场正交，即 θ=90° ，电机...[详细]

我们生活中看到的心脏检测类工具，已经从之前像烤面包机的大小缩减到智能手表这种形式，而这种工具未来的发展趋势，而很有可能让我们大吃一惊。根据国外媒体报道，自韩国的研究人员最近已经成功的测试了一种支持心脏监测技术的可穿戴智能戒指和学习算法。研究人员表示，未来这种产品可以用来检测心脏房颤的可能和预防工作。 在本周的心脏节律学会科学会议上发表的一项研究，比较了目前现有的心电图和基于光学传感器的光容积描记...[详细]

一．方案设计与比较 1.1控制芯片选择     方案一：采用8031芯片，其内部没有程序存储器，需要进行外部扩展，这给电路增加了复杂度。     方案二：采用2051芯片，其内部有2KB单元的程序存储器，不需外部扩展程序存储器。但由于系统用到较多的I/O口，因此此芯片资源不够用。     方案三：采用AT89C52单片机，其内部有4KB单元的程序存储器，不需外部扩展程序存储器，而...[详细]

注：此文与下面关于uboot的移植都参考了《嵌入式linux学习笔记（基于s5pv210、tq210）》 不管什么版本的uboot都是在arch/arm/cpu/u-boot-spl.lds和arch/arm/cpu/u-boot.lds中制定了入口函数ENTRY(_start)，u-boot-2016.09也不例外，搜索发现_start在arch/arm/lib/vectors.S中实现： ...[详细]

　　电子应用设计人员现今面临的一项极重要挑战是将电子系统能耗降至最低。为了达到此目的，大多数系统利用不同的低功率模式，帮助降低整体功耗。在利用不同工作模式时，系统供电电流差异极大，低者如休眠模式下仅为数微安（μA）或不足1微安，高者如完整功率模式下达数十毫安（mA）甚至数百毫安。低压降线性稳压器（通常简称为LDO）是任何电源系统的常见构建模块，而线性稳压器的选择对系统总体能耗有重要影响。不仅如此...[详细]

    日月光（2311）公开收购矽品（2325）案，昨日因公平会作出“中止审议”，宣布日矽并破局，金管会在获悉公平会作出中止审议后，也对日月光裁示，对矽品的市场公开收购案，因“正当理由”消失，得在一年后才能对同一标的物矽品公司重提新收购案。 今天日月光与矽品股价表现稳定，市场预料矽品股价可能因收购案的正式破局，恐出现失望性卖压，惟早盘股价在平盘附近稍加整理后，即向上垫高翻红，盘中不...[详细]

　　近年来LED灯封装技术和散热技术的不断发展，LED灯的稳定性已经达到比较好的水平，发生光衰和色漂移的主要是些山寨厂家的产品，主要原因是散热设计的不合理。相对来说LED灯驱动电源的问题要严重的多，是导致死灯或者闪烁的主要原因，也就是说，LED灯驱动电源已经成为LED灯质量的短板，根据木桶理论，LED灯驱动电源的寿命就是LED灯的寿命。 　　常规照明路灯是灯头与电源分开的，通常发生故障的是灯头-...[详细]

芯片制造商博通公司上周五表示，190亿美元收购软件公司CA Technologies Inc.的交易已获得欧盟的反垄断审批。博通预计该交易将于11月5日完成，因为欧盟的审批将是最后的监管障碍。 博通上周三表示，近日媒体报道的一份据称由美国国防部签署、在立法者中传阅并要求对该交易进行审查的备忘录可能是假的。该报道中称知情人士透露，美国当局已开始调查博通和CA Technologies的股...[详细]

台肥公司新竹厂关厂后转型台肥科技商务园区，在新竹市公道五路上精心打造的复合商业大楼“TFC ONE”，近日迎来了全球最大晶片微影设备供应商-荷商艾司摩尔进驻，全球十大半导体厂皆为其客户，承租4层楼，承租面积逾4,300坪，约占“TFC ONE”办公室面积1/3。 全球最大半导体微影设备商荷商艾司摩尔进驻台肥新竹商办大楼TFC ONE 台肥公司/提供 台肥董事长康信鸿很欣慰地表示，全球...[详细]

　　往年春节过后富士康都会展开大规模劳工招聘，近天富士康大陆地区新闻发言人刘坤透露，今年春节后，富士康在全国范围内暂停招工。 　　目前富士康深圳和郑州工厂确实暂停招工，但并非只有这两个工厂如此，富士康在全国范围内都是这样（暂停招工）。至于暂停招工的原因，刘坤表示，“主要是富士康今年节后员工的返工率很高，基本达到90%，有的厂区达到97%。” 　　据刘坤介绍，以往春节过后，有很多劳工选择留在家乡或...[详细]

　　5月21日消息，商汤科技、阿里巴巴集团及香港科技园公司宣布合作成立“香港 人工智能 实验室”。这是继5月14日中央宣布系列政策，推动香港加强与内地的科技合作，创建国际创科中心后的第一个重大举措。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　5月15日，商汤科技创始人汤晓鸥教授出席了由香港特别行政区政府主办的内地与香港科创合作研讨会。香港特別行政区政府在此研讨会上号召发挥香港与内地各自的...[详细]

8月8日，长虹电视“开启8K新视界”新品发布会召开，重磅发布全新系列高端新品——长虹Q9K Max电视 。通过搭载BOE（京东方）全球首发的75英寸到110英寸全系8K 120Hz巨幕，以及行业领先的高端ADS Pro显示解决方案，实现了8K 超高清电视画质的全新突破，以全球领先的科技创新实力，让人们在更多的生活场景体验到BOE（京东方）带来的极致视觉体验。 此次长虹8K ADS Pro超硬...[详细]

摘要：CC2420 是Chipcon公司推出的一款符合 IEEE 802.15.4规范的 2.4GHz 射频芯片，用来开发工业无线传感及家庭组网等 PAN 网络的ZigBee 设备和产品。文中介绍了 CC2420的主要功能、结构及典型应用电路。 1 引言 ZigBeeZigBee 是一种基于 IEEE802.15.4 规范的无线技术。它具有在 802.15.4 规范上创建的安全和...[详细]