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1月20日，结构件自动化焊接企业博清科技宣布，获得中国石化集团资本有限公司的近亿元战略投资。据悉，这是中石化资本首次在机器人赛道进行直接投资，布局高端智能制造领域。 据了解，博清科技成立于2017年，主要从事于智能特种机器人研发、生产、销售，核心产品为“无轨导全位置爬行焊接机器人”项目，可用于油气化工、船舶制造、轨道交通、核电、能源等领域的储罐、管道、球罐等大型结构件的全自动焊接。 据悉，中石化...[详细]

1 引言 　　 水轮机调速器是水电机组两大调节设备之一，它不仅起调速作用，而且也承担了水轮发电机组的各种工况转换和频率、功率、相角等各种控制以及保护水轮发电机组的任务。水轮机调速器先后经历了机械液压型调速器、电气液压型调速器和微机数字型液压调速器三个发展阶段。近年来，可编程控制器已被引入水轮机调速系统，其抗干扰能力强、可靠性高；编程、操作简单方便；采用模件式结构，通用性好，灵活性大，维修方便；有...[详细]

FinFET在22nm节点的首次商业化为晶体管——芯片“大脑”内的微型开关——制造带来了颠覆性变革。与此前的平面晶体管相比，与栅极三面接触的“鳍”所形成的通道更容易控制。但是，随着3nm和5nm技术节点面临的难题不断累积，FinFET的效用已经趋于极限。 晶体管缩放的难题 在每个技术节点，设备制造商可以通过缩小晶体管的方法来降低器件面积、成本和功耗并实现性能提升，这种方式也称...[详细]

无论是调整座椅至最佳位置还是能够轻松打开行李箱，车身电子设备系统都可使用电机来提高驾乘人员的舒适性和便利性。 金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）控制这些应用的电动装置。但将MOSFET用作开关给电子控制模块设计（包括电磁干扰（EMI）和热管理、电流感应、断电制动以及诊断与保护）带来了新的技术性挑战。德州仪器开发的集成电路（IC）电机驱动器产品集成了模拟功能，可帮助电子控制模块设计人...[详细]

上一篇文章介绍了S3c2440的中断体系结构，今天我们来分析一下GNU-uC/OS-II在S3c2440上中断的实现。 首先找到IRQ的中断的向量，位于 2440init.S ： OK ，我们通过名字找到了这个函数： OS_CPU_IRQ_ISR: STMFD SP!, {R1-R3} MOV R1, SP ADD SP, SP, #12 ...[详细]

据外媒报道，福特汽车（Ford Motor）公司已向美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office，USPTO）申请一项新专利：车辆使用仿真系统。 图片来源：USPTO 在福特最新的部分专利中，例如今年年初的汽车转售价值评估系统，仿真发挥了重要作用。最新发布的福特专利是一种车辆使用仿真系统。基于从其他车辆获取的数据，该系统能够利用路线数据、磨损和车...[详细]

今年在政策的推动和市场的催生下，“新基建”迎来了风口。以数字型基础设施为代表的新基建迈向了起跑线，准备助力经济腾飞。它一端连接巨大的投资需求，另一端连接着不断升级的消费市场，新基建在不断寻找到新的增长点，来有效应对经济下行压力。 如果说疫情是发力新基建的直接动因，广阔市场空间就是新基建迅速发展的优势条件，那么经济发展的新变化，就成为新基建时代到来的推手。国家“新基建“政策的重磅推出，为机器人...[详细]

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序...[详细]

摘要：具有应急照明功能的烟雾感知报警电路在现代化高楼大厦中有广泛的应用前景。本系统采用MSP430单片机作为主控核心，应用成熟的光电检测电路来监测烟雾，应急照明采用市电检测和光电检测并用的方法。与以前的分立系统相比这套系统布线简化，可靠性高，并且降低了成本，产品也更加智能化。 在现代的高楼大厦或者公共场所，各种安全设备的设立是必不可少的。烟雾报警器、应急照明灯是其中两种人们常见的安全设备。烟雾...[详细]

/************************************************************************************************************** AT89S52+12MHZ+TEA5767的数码管显示调频收音机 本程序使用数码管显示频率 晶振是用12M 已通过测试,收音机的频率调节是用计算的方法 将显示的频率算好...[详细]

近日，在河南商丘，一汽解放经销商、服务商以及解放新老客户齐聚，共同体验解放AMT（电控机械式自动变速器）。一汽解放自主研发的配套J6车型的12挡AMT在手动变速器的基础上加装微电脑自动控制系统，根据牵引力的换挡规律，智能选择目标挡位。 AMT对重卡司机来说不算陌生，但长期以来却很难买到一辆物美价廉的AMT重卡。《中国汽车报》记者近期针对国内卡车市场AMT应用情况进行深度调查。根据企业反馈的信...[详细]

中兴Blade V9 　　新浪手机讯 北京时间2月25日晚间消息，中兴通讯在MWC2018开展前举行新品发布会，正式发布主打暗光双摄和全面屏设计的Blade V9。Blade V9将在西班牙、德国、俄罗斯、墨西哥和中国等市场发售，售价269欧元（约2094人民币）起。 　　“有意义的创新必须回应消费者的需求，创新必须解决消费者的痛点”，中兴终端CEO程立新称，几年来，在全球专利申请方面，中兴...[详细]

继16日诺基亚8发布会以后，诺基亚8的开卖和预售的消息陆续传出。目前，德国、俄罗斯和荷兰已经公布了预售价格，荷兰为599.99欧元，折合人民币4707元；德国为577/579欧元，折合人民币4524/4539元；俄罗斯为575欧元，折合人民币4508元，德国、俄罗斯预售价格均低于官方公布价格。 　　不过，面对中国市场，诺基亚可能会给出一个更接地气的价格。有消息透露，国行售价可能比目前官方给出的...[详细]

2024年11月15日，比利时泰森德洛—— 全球微电子工程公司Melexis宣布，推出超低功耗霍尔效应开关芯片MLX92235 ，该产品以卓越的可靠性和高度可预测的输出更新率公差，为汽车微功率应用领域带来重大突破，可广泛应用于车门把手、电子锁存器、遮阳板控制、信息娱乐系统按钮以及刹车灯开关等多种场景。 对于现代车辆而言，许多系统依赖精准的开关与锁存器机制来获取即时反馈。鉴于汽车内部广泛...[详细]

1.1 概述 学习 STM32 单片机的第一步便是开发环境的搭建了。开发环境的作用是什么呢？自然是用来敲代码，编译代码，调试代码和下载代码了。业界两款最常用的软件集成了上述功能，分别是 keil5 和 IAR，本系列教程以 keil5 为基础的，因此，下面详细讲解软件 keil5 的安装以及使用。 1.2 keil 软件安装包获取 最先能想到的当然是直接从 KEIL 的官方网站下载，官方下...[详细]