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一、ADC10组成 ADC10模块是MSP430 MCU内部的一个高性能、10位的模数转换器,包含了SAR(Successive-Approximation-Register) core、采样选择控制、基准源发生器和DTC(Data Transfer Controller)。DTC功能允许采样结果直接内部存储,而不需要CPU的干预。 ADC10的框图和主要寄存器的含义,如下图所示。虽然ADC...[详细]
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新浪手机讯 5月12日上午消息,在昨夜举行的微软Build大会上,微软公司称苹果公司正在努力将iTunes带入Windows Store内,预计今年年内用户在Windows Store上就可以下载全功能的iTunes。 iTunes即将进驻Windows Store 上周微软发布了主打教育市场的Surface Laptop及特别定制版的Windows 10 S,其中Windows 10 ...[详细]
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全桥式逆变器是全桥式(Full Bridge)PWM DC/DC转换器的主要组成部分,其主电路如图1所示,它是由四只开关管V1~v2,及其反并联二极管D1~d4,和输出变压器Tr,等组成的。输人直流电源电压为Ui,输出交流电压为U。,变压器Tr,的初级绕组接于两桥臂中点A和B两点,变压器的初级绕组匝数为w1,次级绕组匝数为W2,变比Κ=W1/W2。全桥式逆变器可以采用双极性控制、有限双极性控...[详细]
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谷歌(微博)母公司Alphabet旗下机器人部门Boston Dynacs今日正式发布了机器人产品“Handle”,其最大特点是集轮子和腿为一体,从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。 该机器人高6.5英尺(约1.98米),行进速度为每小时9英里(约14公里),垂直跳跃高度为4英尺(约1.2米)。电力运行电子和驱动器,一次充电的续航能力约为15英里(约24公里)。身高、起跳高度与篮球明星...[详细]
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随着金税工程的推广,税控市场将得到迅猛发展,税控器作为四大税控产品之一,其市场份额不容小觑,税控厂家需要为产品的性能、成本做多方面考量。之前各个厂家的税控器方案,可能因为成本的考虑选择了8位单片机,也有因为性能扩展的需要选择16位、32位MCU作为税控器主控芯片。今天,ST(意法半导体公司)延续了其之前基于STR7的税控器体系架构,并借鉴在STR9银税一体机方案中的经验,推出了一款采用STM3这...[详细]
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摘 要: 剖析了基于移动GIS 的GPS 定位导航系统的关键技术,设计出基于Smart Client 的系统开发架构,通过GPS 中间驱动(GPS Intermediate Driver)技术及嵌入式开发方式,在PDA 电子地图上实现GPS 的定位与导航。 1 引言 随着计算机软、硬件技术的高速发展,移动Internet 与GIS 的有机结合,形成了面向手机等便携式信息...[详细]
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提及总线,总是让人联想到那些交错在一起的计算机电线。那么这些电线如何发挥功效呢?这还得配合总线协议的管理来使用。那么今天我们介绍的就是CAN总线协议。看看这个协议的含义和应用吧。
1,CAN总线协议基本概念:
(1),报文:总线上的信息以不同格式的报文发送,但长度有限。当总线开放时,任何连接的单元均可开始发送一个新报文。
(2),信息路由:在CAN系统中,一个CAN...[详细]
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从运动形式来看,并联机构可分为平面机构和空间机构;细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,另可按并联机构的自由度数分类: (1)、2 自由度并联机构。 2 自由度并联机构,如5-R、3-R-2-P(R 表示转动副,P 表示移动副)平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2 个移动运动。 (2)、3 自由度并联机构。 3 自由度...[详细]
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/*********************************************************************/ /* 实时时钟模块 时钟芯片型号:DS1302 */ /*/ /*********************************************************************/ sbit T_CLK = P2^7; /*实时时...[详细]
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最近一则关于“医护机器人”出现在意大利救助一线的消息,给这个在疫情下挣扎的国度带来一丝安慰。而被称为“机器人智眼”的,再次走到了聚光灯下。 日前,山东富锐通过线上发布会的形式推出了一款针对AGV与工业的雷达产品。
该款产品利用非接触式传能技术与光电通信系统,实现了非接触式的、高寿命360°雷达扫描; 同时利用高精度TOF测距技术与高密度空间发光分布技术,实现了0.014°角度分辨...[详细]
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eeworld网消息,据台湾媒体报道,台积电首季合并营收2,339.14亿新台币,较去年第4季下滑10.8%,平均毛利率51.9%,营业利益率40.8%,表现符合预期,单季归属母公司税后净利达876.29亿元,每股净利3.38元。 台积电预估,第2季营收介于2,130~2,160亿元之间,较第1季下滑7.7~8.9%,平均毛利率介于50.5~52.5%之间,营业利益率介于39~41%之间。 影响...[详细]
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近年来随着海洋开发和海军技术的发燕尾服,声纳设备的研究越来越受重视。但是由于水声设备试验通常需要适宜的水声环境,例如消声水池、湖泊或海洋等,因而试验的复杂性和成本都较高。为了能在普通实验室环境中模拟目标回波信号,需要针对各种声纳设备的要求设计专用的声纳信号模拟器。 1 声纳信号模拟器的基本原理 1.1 波束形成原理简介 本文旨在研制适用于某种高分辨率成像声信号模拟器。该成像声纳接收声基阵采用...[详细]
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全国两会闭幕, “人工智能”依然是热议话题,不过今年意义却大不一样,十三届全国人大四次会议表决通过十四五规划纲要,智能经济被寄予厚望。2021年很可能会是智能经济的一道分水岭。 2021年,智能经济分水岭 自2016年以来,两会上关于人工智能的声音就越来越多。2017年两会上,百度CEO李彦宏提交的三份提案就均与AI相关,科大讯飞CEO董事长刘庆峰则提议将“智能+”上升为国家战略...[详细]
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近日,北京领邦仪器成功研发“本体密封性检测系统”,能扩展适用于各类军用电子部件的密封性自动检测。该系统可4工位同步检测,每件检测耗时不超过60秒。系统具有可靠性好、扩展性强、检测报告自动输出等功能,经少量修改后,可适用于各种阀体、密封件测试及其他军用电子部件的密封性检测。
本体为引信关键部件之一,传统的检测设备在生产组装车间内,只根据批次抽检几个产品,其检测破坏性较大,检测完后本体会沾满...[详细]
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从激光雷达路线转型到视觉路线,感知能力反而大幅提升,小鹏视觉智驾进化的秘诀就在于云端大模型和LOFIC架构的落地。而随着造车成本的下降,性价比优势显然会推动更多的主机厂跟随加入,视觉智能有没有可能超越雷视融合方案成为市场主流,小鹏P7+的市场表现十分关键。 尽管路上配备激光雷达的车辆越来越多,但加入视觉感知路线的玩家阵营正在更具规模化。 今年夏天何小鹏在美国体验了一轮特斯拉的FSD之后,...[详细]