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ROS, 55家以上世界级企业使用的机器人系统 ROS industrial consortium 成员 本篇文章将告诉大家,ROS到底是一个什么样的系统。 机器人的发展历史可回朔到 1950年代,美国人 George Devol 首先提出了工业机器人的概念。此后的 20 年,机器人的发展便进入了一个黄金时代。 1966-1972机器人 Shakey 上图的机器人为美国斯坦福国际研究所研...[详细]
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近日,哈佛大学的一个研究团队在机器人领域取得了重大突破,借助全新的制造技术创造出一个微型蜘蛛机器人,今后有望应用于医学领域。这些“蜘蛛”有一天会爬进你的体内,帮助修复组织或破坏肿瘤。该团队的创新设计不仅有效减少侵入性外科手术,在医学领域做出重大改变,还可以从工业设施的维护到拯救灾民等各方面产生影响。 到目前为止,大多数先进的小型机器人都采用某种特定的模式:它们均为厘米级机器人,通常只有一个...[详细]
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1关于抢答器 1.1目前常见的抢答器有以下几种类别: (1) 数字电路:只要使用555定时电路作为时序触发,配合相应的数字电路实现。 (2) 单片机式:以单片机为作为总控制单元利用单片机的扫描读取外部输入, 并进行相应的判断以及数据处理。 (3) 电脑程序实现的:以电脑作为上位机,利用USB端口或者串口编程技术实现,逻辑上面的判断以及处理均由程序来完成。这种抢答器可以在电脑上面显示并且可以与相应...[详细]
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2012年6月21日,日本东京讯 — 瑞萨电子公司 (TSE: 6723),高级半导体解决方案的主要供应商,今天宣布推出三款新型超级结金属氧化物场效应三极管(超级结MOSFET)(注1),具有如下的特点:600V功率半导体器件中的导通电阻X栅极电荷,适用于高速电机驱动、DC-DC转换器和DC-AC逆变器应用。这一行业领先的低导通电阻和低栅极电压的组合平台,同时结合了快速体二极管的性能,使新...[详细]
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10月30日消息,据路透社和彭博社报道,因为智能手机业务收入下滑,韩国电子巨头三星在今年7至9月的季度利润降至近三年多来的最低水平。 这家全球智能手机领军企业的市场份额在过去两个季度不断流失。三星在高端市场落后于苹果,在低端市场又被联想和小米这样的竞争对手超越。 三星周四表示,该公司第三季度净利润下滑49%至4.14万亿韩元(约40亿美元),营业利润同比下滑60.1%,降至4.1...[详细]
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财联社消息,富时罗素从1月7日起将中芯国际和海康威视从富时中国A50指数和富时中国50指数中剔除。 12月18日晚间,美国商务部正式宣布,将中芯国际添加到实体清单中。美国商务部工业与安全局(BIS)采取这一行动来保护美国的国家安全,此举源于中国的军民融合(MCF)原则,以及中芯国际与中国军事工业园区中相关实体之间活动的证据。 除此之外,BIS还将超过60个其他实体添加到“实体列表”中,因为他们违...[详细]
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为了控制执行机构,实时控制系统要从传感器接收输入信号,经控制运算后向执行机构输出指令信号。这些输出必须在接收到输入后的规定时间内被触发——即系统需具有实时性;同时,对相同控制状态下的相同输入,输出也应当始终相同——即系统需具有确定性。 电子行业中众多领域的发展正在使这些基本的实时控制系统变得越来越复杂。一方面,控制算法越来越精细,达到了人工智能的决策水平。另一方面,这些控制系统越来越多地连网,...[详细]
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LED 显示屏存在火灾隐患,主要是几大原材料方面尚存一些短板。第一,线材。在大部分显示屏应用中,显示屏的单位面积显示越大,其用电量越大,对线材的通电稳定性也具有更高的要求。众多线材产品中,使用符合国标要求的线材才能够保证其安全稳定性。第二,电源。通过UL认证的电源产品也是选择同类产品时的最佳选择,其有效的转换率能保证电源负载安全和稳定,在外部环境温度炎热情况下,也能正常工作。第三,防护材料。 ...[详细]
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传Google将增加行动装置合作伙伴取得更多Android控制权
美国科技媒体《CNET》周二(15日) 引述《华尔街日报》(Wall Street Journal) 报导指出,为能自无线电信业者身上获取部分控制权,Google Inc.(GOOG-US) 正在改变Android 作业系统。
报导亦指出,Google 以往仅与1 家行动装置制造业者合作...[详细]
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IDT® 公司(Integrated Device Technology, Inc.; NASDAQ: IDTI)宣布,领先的音频和视频制造商 JVC 已选择 IDT PureTouch® 电容式触摸控制器,用于其 UX-GN6 微型音响系统。JVC 选择 IDT 触摸解决方案是因为其易于定制、系统设计简单,以及 IDT 提供的一流世界范围设计支持。 JVC UX-GN6 采用集...[详细]
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1.功耗小,效率高。在开关 稳压电源 电路中,晶体管V在激励信号的激励下,它交替地工作在导通—截止和截止—导通的开关状态,转换速度很快,频率一般为50kHz左右,在一些技术先进的国家,可以做到几百或者近1000kHz.这使得开关晶体管V的功耗很小, 电源 的效率可以大幅度地提高,其效率可达到80%. 2.体积小,重量轻。从开关稳压电源的原理框图可以清楚地看到这里没有采用笨重的工频 变压器...[详细]
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根据中国电子信息司、中国光伏行业协会发布的《中国光伏产业发展路线图》(2016年版)中的数据显示,去年光伏大型地面电站的总投资成本约为7.3元/瓦,逆变器成本为0.30元/瓦,占比只有4%出头。虽然报告给出今年逆变器的采购成本为0.28元/瓦,但市场的采购成本下降得远比预期的快。这种情况虽然对光伏电站投资成本下降将起到良好的作用,然而对于逆变器供应商来说却是一场严峻的挑战。 分布式光伏增加组串...[详细]
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沃尔沃此前曾宣布自2019年起,旗下所有新上市车型均将配备电动机。这标志着该品牌将彻底告别纯内燃机时代,转而进入以电气化技术为核心的发展阶段。近日,我们从外媒获悉,沃尔沃首款纯电动车有望是全新S40。新车的外观造型将基于沃尔沃40.2概念车打造,预计在2019年正式上市。 【配图为沃尔沃40.2概念车】 【新车采用掀背式设计】 外观方面,全新S40将基于此前沃尔沃推出的40.2概念车...[详细]
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目录: 1.定时器1和互补PWM基础 2.程序: 1、TIM1_CH1_PWM互补+死区 2、TIM1_CH2_PWM互补+死区 3、TIM1_CH1_PWM+TIM1_CH2_PWM互补+死区 3.采用IAR仿真需设置:选择IAR菜单ST-Link,选择Option Bytes,配置如图(见文章末尾) 一、定时器1互补PWM基础 1.TIM1为高级定时器,定时器是16位计数,有65536种分...[详细]
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10 月 25 日消息,据韩国经济日报报道,消息人士昨日透露,特斯拉正在与 SK 海力士进行谈判,特斯拉可能会下达 1 万亿韩元(当前约 51.59 亿元人民币)的企业固态硬盘(eSSD)订单。 随着业界对 AI 芯片的需求爆炸性增长,能够快速处理海量数据的 eSSD 的需求也在飙升,成为与 HBM(高带宽内存)芯片并列的 AI 芯片核心部分。 据IT之家报道,今年 7 月,特斯拉首席执行官埃隆...[详细]