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自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。 目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工...[详细]

　　Linux 中，当外设触发中断后，大体处理流程如下： 　　a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护，然后调用machine driver对应的中断处理handler; 　　b -- machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID，并且通过irq domain模块翻译成IRQ number; ...[详细]

MSP430的中断优先级、打开关闭、中断嵌套 优先级顺序从高到低为： PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */ PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */ TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */ TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /...[详细]

2018转瞬之间已经过半，回首上半年，新闻扎堆的 IC 圈好不热闹。比特大陆传来捷报，2017年经营利润达到30亿~40亿美元，比肩英伟达；博通收购高通这场堪称史诗级的收购案以特朗普一纸禁令收场；互联网巨头阿里巴巴宣布全面进军物联网领域，未来将定位于物联网基础设施搭建；美国商务部对中兴激活拒绝令，事态发展一波三折，最新消息是，美国参议院已表决通过，禁止特朗普政府与中兴达成和解，《替代的和解协议》...[详细]

从工信部获悉，日前，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动与实施方案论证会在哈尔滨召开。“人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人”、“大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统”、“电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用”3个项目正式启动。 大会为3个专项的总体专家组、项目技术专家组、项目用户委员会（“两组一委”）专家颁发聘书。3个专项及其子课题负责人进行了项目研究情况汇报。专家组对项目情况...[详细]

89C51芯片没有自带PWM发生器，如果要用51来产生PWM波就必须要用软件编程的方法来模拟。方法大概可以分为软件延时和定时器产生两种方法。下面将逐一介绍。 1 软件延时法 利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。 程序如下： #include sbit pwm=P1^0; main() while(1) pwm=1; delayus(60);//置高电平后延时60us，...[详细]

2018北美车展正在进行， 电动汽车 成为全球汽车制造商们不愿缺席的话题。根据路透社分析师的测算，跨国汽车巨头将在电池和电动汽车领域形成超过900亿美元的投资风暴，现在，这个数字仍在增长。   900亿美元将被倾注于一个极小的细分市场，这一市场每年销售的车辆不足90万台。2017年，埃隆·马斯克（Elon Musk）的 特斯拉 公司借助仅仅3款车型实现了超过10万台的销量，成为该细分市场的绝对主...[详细]

集微网消息(文/数码控)2016年，回先生刚使用13个小时的三星Note7手机发生自燃，并烧坏了旁边的电脑，他跟三星多次沟通，在没得到满意答复的情况下，回先生决定将三星告上法庭。 回先生起诉三星的主要诉求有四个：一、认定三星存在欺诈消费者行为;二、三星公司向他道歉;三、按照消费者权益保护法，对他进行三倍赔偿，也就是18000元;四、赔偿一个新电脑，软硬件不低于之前手机爆炸受损的那台，那个Ma...[详细]

　　7月25日，东方希望130万千瓦源网荷储一体化集中式光伏发电项目在新疆准东举行开工仪式。 　　该项目是集团首个源网荷储一体化集中式光伏发电项目，将参与准东园区热电厂440万千瓦火力发电机组的顶峰供电、系统调峰，实现园区火电、绿电之间的互相备用和集中调控运行，投运后将显著提升园区电网尖峰负荷保障能力。该项目年发电量预计可达21.6亿度，年节约标煤近66万吨，年减少烟尘、二...[详细]

实际使用中反馈麦克风或音箱出现不同程度的沙沙声，对语音模块电路分析音频输出信号出现噪音导致。经过对语音模块电路分析、系统软件分析及模拟验证分析，确认为语音模块存在设计缺陷，时钟频率在高频状态下电压margin 存在不足，导致音频信号错乱而出现喇叭“沙沙声”。通过对语音模块软件设计降低时钟频率及检测方法的完善，提升语音模块整体使用的可靠性。 引言 人机交互模式操控平台各种各样，其作用主要实现人...[详细]

　　在上周 Google 发布了没有太多人关注的 Pixel 6 系列之后，紧跟其后，Android 12 正式版也终于发布。不同于刚刚开售的 Pixel 6，Android 12 的版本更新其实已经在过去的一整年中都在发布各种预览/测试版本；从 2 月发布的首个 Android 12 开发者预览版（Developer Preview）版本算起，Android 12 已经经历了五个 Beta 测...[详细]

车内空气净化系统的核心就是空气净化器，空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物（一般包括PM2．5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等），有效提高空气清洁度的产品，主要应用领域家用 、商用、汽车、工业、楼宇等。 空气净化器中有多种不同的技术和介质，使它能够向用户提供清洁和安全的空气。常用的空气净化技术有：吸附技术、负（正）离子...[详细]

自从iPhone X发布以来，先进的全面屏手势很快就成为了所有手机新品的标配。但不同品牌的全面屏手势差异还是挺大的，iPhone支持上滑到桌面，上滑停留多任务；Android手机们在此基础上新增了“返回上一级”手势，但每家的方案并不完全相同。 　　vivo iQOO手机的全面屏手势能够实现四种功能，底部区域分为三块，左右上滑可打开快捷工具栏或者返回上一级，中间上滑可返回桌面，中间上滑停留进入多任...[详细]

最近华为P10闪存缩水一事可谓闹得满城风雨，一部好端端的旗舰硬是塞进了UFS 2.1、UFS2.0、eMMC5.1三种闪存芯片，后者的闪存顺序读取速度仅有前者的三分之一，这让不少花了大价钱却买到低端芯片的用户深感不满，华为也面临着一个前所未有的公关危机。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 机。     华为P10闪存门到底是怎么一回事 不过这到底是怎么一回事呢?其实很简单，华为...[详细]

C51 中的变量定义 C51可支持图5-1所列的数据类型，但80C51单片机的CPU是一个8位微控制器。用8位字节（如：char和unsigned char）的操作比用整数或长整数类型的操作更有效。对于C这样的高级语言，不管使用什么样的数据类型，表面上看起来很简单，然而，实际上C51编译器要用一系列机器指令对其进行复杂的数据类型处理。特别是使用浮点变量时，将明显地增加程序长度和运算时间。除...[详细]