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除了地图标准问题外,定位也是面临难题。地图和定位是一体的,没有高精度定位,高精度地图毫无意义。 有关无人车的定位有两种,一种称之为绝对定位,不依赖任何参照物和任何先验信息,直接给出无人车相对地球坐标或者说WGS84坐标系,也就是坐标(B,L,H),其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度。另一种是相对定位,即有参照物或先验信息的定位。有像Mobileye这样的视觉众包...[详细]
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0 引言 随着汽车等各种车辆交通工具的普及,车辆导航设备的需求也变得日益旺盛。作为车载设备.不仅要有可靠的性能,而且需要具有便携、低功耗和低价格等特点。而采用基于ARM微处理器的嵌入式系统与GPS模块相配合的GPS导航终端机的设计方案,可以很好的满足这一系统需求。为此,本文介绍了一种利用ARM9开发板和GPS模块实现GPS导航功能的终端机的软硬件结构和设计方法。 1 GPS导航系统结构...[详细]
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随着计算机网络技术、全球化通信技术和高精尖的精密加工工业的发展,对电源的要求越来越高。为确保供电的可靠性和稳定性,UPS正越来越广泛地被应用到国民经济的各个领域。本文介绍了一种基于Motorala单片机MR16的全数字化的UPS设计方法,根据设计思想制作了一台样机,得到了较好的实验结果。 1 主电路的设计 系统主电路主要包括蓄电池、逆变电路和切换电路3部分,逆变部分采用电压型全桥...[详细]
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特斯拉(Tesla)创办人马斯克15日在美国州长的聚会上提出警告,必须留意人工智能崛起带来的潜在威胁,他呼吁设立监管机构,规范此一强大科技的发展。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 特斯拉创办人警告:人工智能将威胁人类工作 引爆战争 马斯克同时身兼电动车大厂特斯拉和航天事业太空探索(SpaceX)创办人和执行官,他15日应邀至美国罗得岛举行的“全国州长协会”演讲时,提出人工...[详细]
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12月4日消息,2020年11月17日,华为在官网发布声明,正式确认了出售荣耀的消息,华为称之所以出售荣耀,主要是为了让荣耀渠道和供应商能够得以延续。对于被出售的荣耀,华为不占有任何股份,也不参与经营管理与决策。 在11月26日,华为总裁办发布了华为创始人任正非在荣耀送别会上的讲话,鼓励新荣耀拥抱全球化,做华为最强的竞争对手,甚至可以喊打倒华为。 那么问题来了,从华为独立出去的荣耀它的产品风...[详细]
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10日台积电公布4月份营收达到818.7亿元新台币(下同),比3月份下滑21%,较去年同期增长44%。今年1~4月累计营收约为3299.48亿元,较去年同期增长13.5%。受移动设备产品需求持续疲软影响,台积电预期第二季度营收相比第一季度会有所下滑。 展望第二季度,台积电保守估计营收在78~79亿美元,较第一季度的84.6亿美元下滑6.6~7.8%。由此,台积电也将今年全年美元营收,由原先预...[详细]
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;*****该程序用于驱动led数码管显示,在8个LED数码管上依次显示数字1、2、3、4、5、6、7、8******* ;****http://www.51hei.com 单片机学习网经典程序已测试,led数码管共阴和共阳不同请修改码值转换表部分 LIST P=18F458 INCLUDE "P18F458.INC" ;所用的寄存器 XIANR EQU 0X20 ORG 0X00 GOTO...[详细]
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在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都...[详细]
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摘要:介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,并首次实现μC/OS-II在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移值。
关键词:μC/OS-II MCF5272 移植 GNU工具链
作为一个实时内核,μC/OS从1992年开始为人们熟悉,到现在已经发展为μC/OS-II。ΜC/OS-II最多支持56个任务,其内核为占先式,总是执行就绪态的优先级最高的任务,并支持Semap...[详细]
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(文章来源:世界) 对于机床行业人士来说,相信对工业机器人也一定不会陌生,随着自动化设备的普及,工业机器人在各类厂房中的数量也越来越多。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 近年来,随着人力...[详细]
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虚拟仪器的定义及其应用 根据可编程测量系统的开发和使用,具有仪器功能的软硬件的虚拟仪器组合利用计算机软件的强大功能结合相应的硬件,突破传统仪器在数据处理、显示、储存等方面的限制,将传统仪器中部分硬件电路用软件来实现,符合数字测量系统的性能。 虚拟仪器具有的特征如下: 1.具有较短的系统更新周期 2.测量速度快 3.复用性强、扩展灵活、技术更新周期短 4.价格低廉、维护费用低 5.测量精度高、...[详细]
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随着互联网和大数据产业的加速发展,我国 数据中心 产业也进入了大规模的规划建设阶段。据市场分析公司Technavio分析认为,中国数据市场在政府投资的驱动下,未来五年的年复合增长率将达到13%,超过全球数据中心市场的平均增长率 。近年来,互联网的发展和国民经济各主要行业的信息化建设日趋成熟,数据中心的数量不断增加。从2010年的51万个增加到现在的近100万个,其中大型数据中心从2010年的16...[详细]
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在意大利接受 EO News 采访时,ADI 公司的欧洲医疗健康业务开发经理 Jan-Hein Broeders 畅谈医疗市场趋势,以及科技的最新发展如何继续进一步造福人类健康,改善我们的生活。 ADI 公司主要有哪些目标市场,相关最新产品有哪些? ADI 公司是多个行业市场的半导体制造商和解决方案提供商。我们有五个目标市场:工业、通信、汽车、消费电子和医疗。医疗市场可以分为几个细分市场。其中...[详细]
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大联大世平集团推出基于灵动微电子MindMotion产品的低压无刷电机驱动方案 2022年12月6日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于 灵动微电子 (MindMotion)MM32SPIN560C的低压无刷电机驱动方案。 图示1-大联大世平基于MindMotion产品的低压无刷电机驱动方案的展示板图 在后电气时代,电机与人们的生活...[详细]
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用rpm -qa | grep nfs检查是否安装tftp服务器 yum install nfs 1.服务端安装: 1.setup 2.System Services 3.选中* nfs 4.service nfs restart 权限文件配置示例: 1.vi /etc/exports 2.写入/nfsroot/rootfs 172.22.17.*(rw,no_root_squash,...[详细]