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引 言 　　随着嵌入式技术应用领域的不断扩展，对嵌入式系统的要求越来越高，而作为嵌入式系统核心的微处理器也面临日益严竣的挑战。ARM公司从成立以来，一直以知识产权(IP，Intelligence Property)提供者的身份出售知识产权，在32位RISC CPU开发领域中不断取得突破，其设计的微处理器结构已经从v3发展到现在的v7。Cortex系列处理器是基于ARMv7架构的，分为Cort...[详细]

世界5G大会上展出了移动通信、远程驾驶、智慧医院、安全防御等多个5G应用场景。 前有电信、联通携手布局，后有移动宣布5G明年在340个城市全面商用；华为接连推出多款5G手机，小米5G未来智能工厂12月底将投产；腾讯、中兴、360等企业也在加紧研制5G技术······5G商用初落地，全面普及尚待时日。已经弥漫起硝烟的5G商用大战，谁能拔得头筹？哪个产业又将第一个分得蛋糕？11月20日...[详细]

近日，越南南亚股份商业银行 （Nam A Bank） 联合优必选科技正式推出越南语版Cruzr（克鲁泽）机器人，成为越南首家启用人工智能机器人为客户服务的银行。 据介绍，Cruzr（克鲁泽）的亮相意味着越南客户首次可以体验数字化多维服务。它能利用Face ID功能识别到客户，用人性化的动作及语音互动功能，主动向客户打招呼，并根据客户的具体需求提供一对一专属服务。总经理Tran Ngoc...[详细]

第三届天津机器人大会于2020年12月20日在天津市河西区陈塘科技商务区成功召开，本次会议以“产业创新‘津’彩共荣”为主题，分为学术交流及产业对接两大部分，由南京理工大学北方研究院、天津市机器人与智能制造产业技术创新战略联盟、天津市机器人产业协会、天津市机器人学会联合主办，并得到天津新松机器人自动化有限、辰星（天津）自动化设备有限公司、天津朗誉科技发展有限公司、天津博诺智创机器人科技有限公司...[详细]

电路的功能 移相电路是使正弦波相们产生超前或滞后的电路，移相电路也可把SIN波改成COS波，对于3相相交流波，增加两级120度移相器可获得3相输出。此外，也可作为普通的信号移相电路。应用范围很广。 本电路的基本相移为90度，如把电阻R0的阻值变成无限大，可进行0~+180度移相。 电路工作原理 利用OP放大器的差动输入，在FO=1/2πCO.RO处产生+90度相移，如果输入...[详细]

国产工业龙头，中国“发那科”正在崛起   1. 不断成长的埃斯顿，从机床系统到机器人本体龙头 公司为国产机器人行业龙头，通过内生+外延发展模式，主营业务逐渐从机床数控系 统向领域转换，目前公司已形成与机器人及成套设备两大板块。   1.1. “核心零部件+机器人”双核双轮驱动公司成长 公司主营业务可分为装备核心控制功能部件与工业机器人及成套设备两大板块。根...[详细]

汇编语言指令的基本构成 显然汇编指令由操作数和操作码组成。 1、那什么是操作码呢？ 操作码：指明CPU要执行什么样的操作。是一条指令必不可少的部分，在汇编语言中用助记符表示。 2、什么是操作数呢？ 操作数：指明参与操作的数据或数据所在的地方。 3、寻址方式 因此寻址方式就是指在汇编语言中需指明操作数所在的地方。MSP430共有七种寻址方式。 使用示例 ...[详细]

项目用到ADS1118作为AD采集，项目使用MCU为STM32F030，使用STM32CubeMX建立工程 单片机源程序如下: /** ****************************************************************************** * File Name : main.c * Description : Main...[详细]

直接使用寄存器地址来进行STM32开发要对每一个寄存器的地址通过查找芯片手册，对每一个寄存器的各个位的含义也要查清楚，然后决定对那个地址的哪些位进行怎样的设置。这种编程效率低，程序的可移植性差，程序的可读性差。 一、CMSIS 基于cortex系列的处理器内核都是一样的，区别在于除内核以外的外设的差异，由于这些差异，导致不同处理器移植起来比较麻烦，所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准...[详细]

据外媒报道，在当地时间9月7日至12日举行的IAA Mobility Summit上，激光雷达制造商Luminar将在欧洲汽车制造商的车辆道路演示中首次展示其Proactive Safety（主动安全）系统。当地时间9月2日，该公司还宣布其与一级全球汽车供应商伟巴斯特（Webasto）和英纳法（Inalfa）建立了新型整合合作伙伴关系，扩大了其客户生态系统。 Proactive Safety...[详细]

摘要：针对目前的电源普遍存在输出恒定、精度较差的问题，设计了一种基于单片机的新型数控直流电源。主要分为电源模块，单片机控制模块，数码管、按键模块和PWM波输出驱动模块这4部分。首先通过键盘输入预期的电压值，单片机根据输入值输出不同占空比的PWM波，控制可控稳压芯片 LM317 的输出，输出结果在数码管上显示。在整个系统中，由专门的电源稳压模块提供稳定电压以减小误差。输出电压范围为0．00～15．...[详细]

2009 年即将结束，DDR2 作为DRAM 市场之王的日子同样所剩无几。速度更快且功耗更低的DDR3 几年前就已经问世，iSuppli 公司认为，它即将成为世界上最流行的内存技术。 　　 DDR2 还不算过时，而且未来一段时间之内也不会过时，它的价格在过去数月大幅上涨。然而，DDR3 将是2010 年的摇钱大树。 　　 主要有两个原因在推动产业向DDR3 过渡：英特尔新款处理器和制造...[详细]

导读：首先需要说明的是PI电流调节器和无差拍电流预测控制器的作用都是为了求得电压参考指令作为脉宽调制SVPWM模块的输入。本期文章以传统的PI和复矢量PI调节器与无差拍电流预测控制器作为分析对象，进行控制性能对比。 一、两种PI电流调节器 前期文章已经对PI电流调节器的工作原理和种类作了详细的说明，本期就不再阐述。 1.1传统PI电流调节器 传统PI电流调节器如公式（1）所示,对d、q轴电流...[详细]

    电装在“第20届智能交通世界会议”（2013年10月14～18日于东京有明国际会展中心）的“案例展示”中，公开了可自动泊车和自动充电的“智能充电”系统。进行了根据控制中心的指示使停车场内的车辆自动行驶，以及使车辆在指定时间自动向指定场所移动的演示。        该系统设想的用途是，在公寓等集合式住宅等、电动汽车（EV）及插电混合动力车（PHEV）等共用充电器的场所，根据用户的要求（...[详细]

在最新一期《科学》上，美国芝加哥大学普利兹克分子工程学院团队展示了界面生物电子学领域的新突破：他们创造出具有强大半导体功能的新型水凝胶材料。这种新型蓝色凝胶能够在水中像海蜇一样浮动，同时还具有出色的半导体功能，可实现生物组织与机器之间的信息传输。 芝加哥大学普利兹克分子工程学院研究人员开发出了一种水凝胶，具有在活体组织和机器之间传输信息所需的半导体能力，既可用于植入式医疗设备，也可用于非手术...[详细]