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滞后不确定系统的无辨识自适应智能控制方法 针对带有大纯滞后、不确定性的工业过程,提出一种无需辨识的自适应智能控制方法。该方法不需要对过程建立数学模型,只要检测过程的实际输出和期望输出,通过模糊预测控制来修正单神经元自适应PSD控制律,即可以对滞后不确定、建模困难的工业过程实现自适应控制。仿真结果表明用该方法控制滞后不确定系统具有简单、实用、鲁棒性强的特点。 关键词 :滞后不确定系统 单...[详细]
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AVR与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。 但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性,如果还采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话,是不能用好AVR的,甚至也不能真正的了解AVR的特点和长处。 功能越好的器件,需要具备更高技术和能力的人来使用和驾驭它。就象一部好...[详细]
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这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径。 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个...[详细]
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据央视财经12月12日报道,董明珠在今天出席央视财经论坛时,就“野蛮人”敲门、自己卸任事件、以及格力全员加薪1000块等在业内引起了广泛争议讨论的问题进行一一回应。 对于格力全员加薪1000元一事,董明珠说,“目前格力电器净利润率能达到13%,2011年格力电器人均产值90万元不到,现在人均产值翻了一倍,营收1000多亿,7万多个员工,包括8000多人技术专家人才,人员足足减少了一半,劳动果...[详细]
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在2045年,最保守的预测也认为将会有超过1千亿的设备连接在互联网上。这些设备包括了移动设备、可穿戴设备、家用电器、医疗设备、工业探测器、监控摄像头、汽车,以及服装等。它们所创造并分享的数据将会给我们的工作和生活带来一场新的信息革命。万物互联,万物感知,设备也将像人一样拥有感知能力。未来的世界是一个无线连接一切的世界。无论是通信还是车载娱乐,亦或是航天航空、军工和轨道交通等领域,在未来万物互...[详细]
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#include stddef.h typedef struct { unsigned int array ; unsigned int a; unsigned char b; unsigned int c; unsigned int d; float f; }foo; void main(void) { int addr=0; addr = offsetof(fo...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2013 年 1 月 30 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出精准运算放大器 LTC6090,该器件以高达 140V (或 ±70V) 的电源电压工作。LTC6090 兼有轨至轨输出、3pA (典型值) 输入偏置电流、1.6mV 最大输入失调电压和 3.5µVP-P 低频噪声,可提...[详细]
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2023年7月27日 – 专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Molex的PowerWize BMI大电流面板对电路板/面板对母线连接器。 高密度的电子封装通常设计为即使没有视觉指引也能进行子组件插配。这些连接器不仅提供高载流能力,更能在数据中心电力传输系统、基站、电池管理逆变器和电动车充电站等难以触及且视线不佳的应用中提...[详细]
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当前,发电站 温室气体 排放问题引起越来越多的关注,相比煤炭等传统能源, 核电能 够大幅降低温室气体排放;发电成本相对较低;核电年利用小时数高;以及核电能量转换效率高于传统能源和其他新能源。
2005年之前,由于煤炭价格一直处于低位,火电成本较低,发展核电的经济优势并不突出,核电建设缓慢。2005年之后,国内煤炭价格上涨,火电成本攀升,核电的经济优势逐渐显现,国家重启核电建设,其后又...[详细]
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引言 采用微控制器 (MCU) 来实施语音记录器比较简单。许多 MCU 均采用集成模数 (A/D) 转换器。扩音器将捕获到的声音提供给放大器,然后再馈送给 A/D 转换器的模拟输入。 可将录制的声音存储在闪存或 RAM 等存储器中,按下按钮就能触发 MCU 以播放录制到的声音,其原理是将存储的数据先提供给数模 (D/A) 转换器,然后再提供给音频功率放大器。 利用 MSP430 ...[详细]
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热像仪能够提高监控系统的质量,保证监控的正常稳定的进行,给我们带来了很大的好处。但是在使用过程中,常常会遇到一些红外热像仪故障,大家需要针对相关的情况做好检查和解决措施,这样才能够保证其长久的为我们服务,确保监控工作有条不紊的进行下去。下面我们就来针对这一情况做分类解析,希望能够帮助到大家。 针对不同的红外热像仪故障,我们需要具体分析,然后才能够找到相应的解决措施,以保证仪器能够尽早的恢复正...[详细]
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前言 有几天没更新了,最近一直忙着电赛,学习这个TI处理器芯片,因为我之前并没有接触过。毕竟我学的51单片机和32单片机,感觉这个16位的单片机“食之乏味,弃之可惜”,但是没办法,电赛TI公司赞助的,还是得准备准备哈哈,这里我是用CCS软件来入门的。 一、1.44寸OLED “独白” 其实相对于0.96寸OLED ,该OLED 最明显的特点就是它多出了四个接口(RES、DC、CS、BLK),...[详细]
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CPU具体是如何工作的? 工作多年的资深程序员也未必说得清楚,即便是汇编高手也不一定能准确描述,大部分人对这些几乎没有兴趣,照样能写出优秀的程序。 作为一个学生时代就开始对电子电路发生兴趣的爱好者,模拟电路自然很好理解,也很形象,比如一个波形经过放大,变成电压更高的相同的波形,比如发光二极管加上一个正向电压就会发光......可是,一旦接触到数字电路,这些东西都排不上了用...[详细]
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1 引言
FPGA 技术在国内外经过历时十余载的以硬件、系统及应用设计为主要内容的迅速发展 之后,其现代信息处理与控制技术的发展已开始崛起。显然,一系列以乘法和加法为主的现 代信息处理算法能够发挥FPGA 全并行算法的优势,然而,算法中反复遇到的数字信息在节 点与模块之间的序贯传递和交接,则给多路并行处理过程带来了时差和异步的问题。例如, 系统辨识 的最小二乘参数估计算法中,信息压缩...[详细]
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天是星期天,刚好在家里休息。又是学习ARM的大好时机了。 早上起得很早,因为都想着怎么样搞好这个ARM开发环境,总是心急的。搞得睡觉,也睡不好。立即把电脑打开,为了更加快点,把家里两台电脑都打开,用一台比较快的电脑装LINUX。目前因为两台电脑都已经安装WINDOWS系统,又装了很多软件。为了没有什么风险,就装了VMWARE软件,就是虚拟机软件,这个软件的虚拟速度确实快很多,它跑图形的操作系统也...[详细]