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SysTick定时器是被捆绑在NVIC中的，用于产生SysTick异常（异常号是15）。（同样，玩过51单片机的都知道定时器的作用了） 在STM32在内核部分是包含了一个简单的定时器–SysTick timer。因为在所有的Cortex-M3芯片上都有这个定时器，所以软件在不同芯片生产厂商的Cortex-M3器件间的一只工作就得以化简。 该定时器的时钟源可以是内部时钟（ FCLK， CM3 上的...[详细]

作为制造业皇冠顶端的明珠，中国工业机器人市场在保持多年高速增长之后，迎来了销量拐点。根据中国机器人产业联盟统计与国际机器人联合会初步汇总结果，2018年中国工业机器人市场累计销售13.5万台，同比下降3.75%，市场销量首次出现同比下降。中国工业机器人市场销量为何会出现下滑？国产机器人面临哪些“卡脖子”难题，伴随新一代人工智能的兴起，又将如何赋能机器人行业？ 2018年全球工业机器人销量同...[详细]

据报道，华为麒麟芯片正独立探索在汽车数字座舱领域的应用落地，首款产品是麒麟 710A，目前已经与比亚迪签订合作协议。 麒麟芯片是华为海思半导体公司自研的手机芯片，目前只面向华为和荣耀手机供货。对于此事，比亚迪官方表示：“暂无可披露的信息。” 前不久，比亚迪宣布，新款车型汉已经采用华为 5G 模组 MH5000。麒麟芯片和 5G 模组都是华为终端公司，也即消费者 BG 的技术和产品。 ...[详细]

随着时代的进步，以及各种科技的不断发展，让我们的日常生活发生了巨大的变化，大数据技术和人工智能技术的广泛推广应用让我们的生活变得更加方便快捷，而以此为基础创建智慧交通管理模式，能够对我国目前的交通拥堵问题进行有效地解决，让我国的交通领域能够实现规范发展，提高交通方面的管理效率。 无线传感技术和人工智能识别技术是物体感知和标识的主要方式，同时也是建设智慧交通的基础技术条件。智能识别就是物品中独...[详细]

近日，知名机器人设计公司波士顿动力，又发布了一段关于两足机器人阿特拉斯的跑酷视频，不过这一次的内容，看起来更加震撼人心。 从视频中可以看到，两足机器人阿特拉斯显得非常轻盈，展现出了强大的灵活性与稳定性，能轻松完成跳跃、后空翻等复杂的跑酷动作，让人叹为观止。 此前，波士顿动力公司已经发过两次阿特拉斯的跑酷视频了，这是第三次，尽管看上去在硬件和外观方面与前两次并没有什么不同，阿特拉斯依然是一只身高...[详细]

6月7日消息，摩洛哥政府宣布，来自中国的 动力电池 企业 国轩高科 （002074），将在该国建立首个 电动汽车 电池 超级工厂，项目总成本预计为128亿迪拉姆（约合13亿美元）。 根据摩洛哥首相办公室发布的声明，政府与国轩高科已签署投资协议，该工厂的初始电池产能将达到20GWh。此外，国轩高科计划将产能逐步提升至100GWh，届时最终投资额有望增至65亿美元（约470亿元人民币）。 早...[详细]

　　由于没有与合资伙伴西部数据达成一致，东芝宣布将独自进行投资，用于芯片生产线的建设。东芝表示，由于未来需要自力更生，他们将会投资1950亿日元（约合17.6美元）用于Fab 6生产线上，这一投资金额相比最初的计划提升了150亿日元。 　　此前东芝出售了自己的芯片部门，此事让东芝与合资伙伴西部数据产生了隔阂。在东芝看来，出售芯片业务能够填补因美国核电子公司成本超支而形成的数十亿美元的资产负债。但...[详细]

在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节，而在整个电池生产过程中有几个工位用百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。本文就以...[详细]

日本汽车 制造 商日产（Nissan）将部署美国国家航空航天局（ NAS A）研发的技术，利用人类的帮助，远程驾驶其 自动驾驶 汽车，该公司承认，真正的L5自动驾驶汽车可能是无法实现的。 日产表示其“人机回圈”（human-in-the-loop）系统受NASA的火星漫游者（Ma rs Rover）项目的启发，由日产首席技术主管与在航天局工作了13年的老员工Maar te n Sierhu...[详细]

什么是框架？ 程序框架其实就类似一个文件大纲或者模板。因为写程序就和类似于写文章，如果没有大纲或者模板那么你写起来就会比较费劲。一个好的框架，能事半功倍，节约时间，减少错误。 嵌入式系统组成 嵌入式控制系统基本都是由“main:while(1)”和“中断服务”组成。 main任务：指对时间响应要求不高或者说是那种周期性执行的任务； 中断任务：指对时间响应要求高，必须立刻处理的任务 ...[详细]

中断的工作方式如下： 中断是异常模式，当一旦有中断发生，那么就会停止现在正在进行执行的程序，PC指针进而跳入异常向量的地址处。异常地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务子程序中。当完成中断服务子程序后，PC指针会返回到被 打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。 在写程序中，如何实现地址的跳转，举例如下： 汇编 _ISR_STARTADDRESS...[详细]

当两台仪器需要协同工作时，可以靠触发信号来同步。 ZDS2022示波器支持触发输出和外部触发输入，如图1.4、图1.5所示。当ZDS2022示波器捕获到满足触发条件的信号时，会输出一个上升沿的触发输出信号。外部触发输入可用作边沿触发的触发源，输入通道阻抗为1MΩ。若把两台ZDS2022的触发输入与触发输出连接起来，就可实现两台ZDS2022示波器的同步测量，即可实现四通道同步采样。 图1...[详细]

在抵制中国光伏产品这件事上，西方一些怀有偏见与执念的人和组织，但凡能用的工具，基本都用了一遍了，所谓“反倾销”，“反补贴”，“反规避”，“反强迫劳动"，等等。现在，又有人拿电网安全做文章，认为中国生产的并网逆变器存在网络安全漏洞——虽然兴风作浪者只是大棒一挥，提供不出任何这方面的证据，但却足够耸人听闻。 这是一个危险的信号。如何有效化解风险，考验中国逆变器企业的智慧与勇气。 01 ...[详细]

集微网消息，小体积、低功耗的MEMS运动传感器供应商mCube（矽立科技）9日宣布，从安森美半导体公司手中收购3D运动追踪产品技术公司Xsens的流程已经顺利完成。安森美半导体于2016年9月收购飞兆半导体时，Xsens是飞兆半导体的子公司。 此次并购将延承mCbue和Xsens在各自领域的成功之势，强强联合,优势互补。 mCube是一家量产单芯片MEMS+CMOS运动传感器的公司，其在单一芯片...[详细]

汽车电机控制器的组成部件有哪些 汽车电机控制器是控制汽车电动机运行的重要部件，通常由多个组成部件组成，包括但不限于以下几种： 1.控制单元（Control Unit）**： - 控制单元是整个电机控制器的核心部件，负责接收传感器信号、执行控制算法并输出控制信号给电动机驱动器。 2.传感器（Sensors）**： - 传感器用于监测电动机的运行状态和环境参数，例如转速、温度、电流等信息，并将这些信...[详细]