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本文使用ADC转换电位器输出的电压值，并用DMA模式传输转换的结果，每8次采样转换取平均值，做一个简单的数字滤波。 ADC的详细配置与使用 见之前的日记STM32中ADC的使用，只是最后增加一步配置DMA： DMA for ADC channels features configuration To enable the DMA mode for ADC channels group， us...[详细]
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一、欧洲 欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。
1，瑞典ABB 公司简介：ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典...[详细]
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STM32移植（抄）起来特别爽。。。 MPU6050简介 1.MPU6050是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器 2.MPU6050含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器 3.MPU6050自带数字运动处理器（DMP）通过主IIC接口，可以向CPU提供四元数，CPU可利用四元数得到欧拉角，避免了CPU通过原始数据进行姿态计算（DMP驱动库由官方提供，使用时需要改动...[详细]
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援引消息人士称， 小米 获得10亿美元三年期再融资。该交易在一般分销阶段获得17家银行的积极回应。 德意志银行 与永隆银行担任牵头行兼簿记行，这笔贷款在5月中推出，计划融资7.5亿美元，同时附带最高达2.5亿美元的绿鞋贷款。中国银行也参与贷款，为同级别安排行。 这笔到期一次性偿还贷款目前包括两部分，即5亿美元定期贷款的A部分及2.5亿美元的循环信用贷款的B部分。在一般银团阶段，最高综合...[详细]
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银座Apple Store于2003年开业，其所在的建筑将于2022年9月开始拆除。 近日，根据日本房地产中心的消息，整座8层的建筑将被拆除。从2024年底开始，一座新的10层建筑将取而代之，它将拥有办公和零售空间。 值得一提的是，苹果银座是蒂姆·库克2019年日本之行期间参观的店铺之一。 这家店铺靠近山野音乐大厦，据报道，山野音乐大厦是日本最昂贵的土地。日本地产中心表示，其2022...[详细]
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无论是两年一届的北京车展、上海车展，还是每年11月如期来临的广州车展，如今都已积累了十几届的经验。每一年，主办方均传出参展品牌和车型数量创出历史新高的喜报，这在十几年前绝对是一种莫大的鼓舞，时至今日只剩麻木。 从昔日盛况空前，到如今味同嚼蜡，三大国际车展所展示出来的更多是形式主义下的审美疲劳。 车市去年至今的持续走低，让汽车行业过去十年高速发展过程中的浮躁心理愈发明显。尤其是近日的...[详细]
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12月21日，里斯本当地时间18：41(北京时间12月21日02：41)，在RAN第78次全会代表们中第五代移动通信技术“ 5G NR”首发版正式冻结并发布。首发版是 5G 空口技术的基本功能包，应用在仅支持依托LTE的双连接非独立部署的场景，它的冻结和发布是 5G 标准化又一重要里程碑。其中，中国移动作为唯一报告人和协议主编，领导完成了5G空口场景和需求研究项目，输出5G空口技术纲领性文...[详细]
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目前大多使用的是一体化红外接收头，它将红外接收二极管、放大、解调、整形等电路做在一起，只有三个引脚．分别是+5V电源、地、信号输出。所以只需要关心接收头的输出编码格式。 指令格式：前导码 + 地址码 + 地址码反码 + 数据 + 数据码反码 指令编码：脉宽调制编码 识别算法：每两次信号的下降沿表示1位数据，根据两次下降沿之间的间隔时间，就可以判断出是前导码，还是数据1或数据0。 ...[详细]
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2018年CES结束了，作为科技圈的风向标，我们来看它指向了什么方向呢?人工智能、机器人、智能汽车、5G物联网等都是热门话题。前两年熟悉的 VR / AR 似乎已经掉队了，展会上偶有新品爆出，但似乎并没有获得足够的青睐，没有给观众带来足够的惊喜。从市场火爆走到资本寒冬， VR / AR 这道菜是不是已经凉透了?下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 VR 颓势难掩 可以...[详细]
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AMD刚刚敲定台北电脑展的专题活动，定在31号上午10点开始，其中压轴最震撼的要数基于7nm打造的48核产品Starship(AMD要跳过10nm)，居然高达96个同步多线程。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 重磅！AMD基于7nm打造的48核产品Starship高达96个同步多线程 有趣的是，两场盛会，CEO苏姿丰均表示参加，所以外界都猜测会有新品发布，比如传言中的HEDT...[详细]
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对大功率UPS来说，如果UPS整流装置为三相全控桥6脉整流器，由整流装置产生的谐波占所有谐波的近25-33%，对电网的危害较大，谐波有可造成配电线缆、变压器发热，降低通话质量，空气开关误动作，发电机喘振等不良后果；谐波按电流相序分为+序（3k+1次，k为0和正整数）、-序（3k+2次，k为0和正整数）、0序（3k次，k为正整数），+序电流使损耗加重，-序电流使电机反转、发热，0序电流使中线电流异...[详细]
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无线电视系统的设计依赖于一些关键的技术和构建模块。FPGA（现场可编程门阵列）技术可以在无线电视应用中发挥重要作用，特别是在数字电视信号的传输和接收方面。 LiveTools Technology SA LiveTools Technology SA是一家成立于1997年的瑞士公司（之前名为Broadcast Services），在全球无线电视制作服务方面有着广泛的背景。它为电视信号传...[详细]
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在微观尺度上，拾取，放置，收集和布置物体是一个持续的挑战。纳米技术的进步意味着，我们希望以这些尺寸构建更复杂的东西，但缺少用于移动其组成部分的。
现在，宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的一项新研究表明，由磁场远程驱动的简单的微观机器人如何利用毛细作用力来操纵漂浮在油水界面的物体。 该系统在《应用物理快报》上发表的一项研究中得到了证明 。
这项研究由宾夕法尼亚大学工程与化学和生物分子...[详细]
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Arduino是一款基于单片机系统的电子产品开发平台，它的软硬件系统都具有高度的模块化，而且软件系统是完全开源的。其硬件系统也是高度模块化的，在核心控制板的外围有开关量输入/输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块，还有网络通信模块 .Arduino有自己特有的编程语言。其语法规则类似C/C++语言，IDE环境和语言把单片机与硬件相关的一些参数都参数化并进行了很好的封装，把...[详细]
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伺服电机编码器是伺服系统中的重要组成部分，它的作用是将伺服电机的旋转位置、速度等信息转换成电信号，为控制系统提供反馈信息。 一、伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器的主要作用有以下几点： 位置反馈：编码器可以实时地检测伺服电机的旋转位置，并将位置信息转换成电信号，为控制系统提供准确的反馈信息。 速度反馈：编码器可以测量伺服电机的旋转速度，并将速度信息转换成电信号，为控制系统提供实时的速度反馈...[详细]
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