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阅读这些内容前,希望你对计算机有了一点简单的概念,最好学习过计算机组成原理并知道一些最基本的概念。如果你学习过51系列的单片机并且利用51系列的单片机做过一些开发,那看这些内容就很简单了。如果你没这些知识也没关系,以我的学习经历来看,可以给大家一个学习计算机组成原理的建议。你可以先大致学习一下计算机组成原理,学完之后一般会对计算机有一个大体的了解,计算机专业在开设这门课时一般会安排计算机组成原理...[详细]
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eeworld网消息,4月20日,“天舟一号”货运飞船成功发射升空,意味着未来十年后世界上唯一的一个太空之城——中国空间站的相关研制和应用正在进入快车道。 俄罗斯卫星网援引《航空全景》杂志主编、莫斯科航空学院专家谢尔盖?菲利片科夫的话称:“中国在走苏联走过的路。但(中国飞船的)机载设备要好得多,所采用的数字化技术在无人和载人航天领域都有很大前景。同时也存在一些问题。太阳耀斑发生时宇宙空间存在电离...[详细]
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#include //------------------------------------------------------------ // 使用PIC16F887芯片,输出50khz占空比50%的方波 //------------------------------------------------------------ //系统配置 //__CONFIG(HS&PWRTEN&BO...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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(新加坡 – 2014年2月11日) 全球领先的电子元器件企业Molex公司开发紧凑型zCD™ 互连系统以支持电信、联网和企业计算环境中的下一代应用。在2014年1月29至30日在美国加利福尼亚州圣克拉拉举办的DesignCon 2014展会上,Molex将在117号展台上展示zCD互连系统。Molex zCD互连系统将传输400 Gbps数据速率 (在16个通道上达到25 Gbps),具有出色的...[详细]
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自从1956年,一批远见卓识的年轻科学家在一起,首次提出“人工智能”以来,已经过去了62年。 60年间,人工智能经历了三次浪潮的变革。与前两次浪潮不同的是,正在发生的这一次浪潮,使得海量大数据、计算机运算能力和不断提升的算法交汇在一起。 巨头们的AI技术频频突破,也让人工智能在商业市场也变得炙手可热。 但如果你对AI的印象仍旧停留在大热的阿尔法狗如何打败人类,那么显然你已经Out了。...[详细]
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STM32安全固件更新 STM32安全固件更新离不开STM32安全启动。 参考上图23,理解STM32安全固件更新的流程。 下载固件头 验证固件头 下载(加密)固件 重启 检查/设置安全环境 检查是否需要固件更新 验证固件头 解密/验证固件并烧入固件 认证固件 执行新固件 从STM32 SBSFU的流程中可以看出,固件的完整性,以及固件header的完整性都很重要,都...[详细]
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抢在P20和P20 Pro之前,华为此前已经正式发布了P20 Lite(也就是国内的nova 3e),前两款产品将于3月27日在巴黎揭晓,现在又有关于P20的爆料流出。 现在网上曝光了华为P20的模型机,并跟P20 Lite的真机放在一起做了对比,可以看到主要区别是P20前置物理Home键。另外一张图片则显示了P20的背面。 华为P20预计会配备5.7英寸2,2...[详细]
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近年来,随着新能源汽车、充电桩、变频家电等行业加速发展,国内IGBT需求迎来爆发,国内IGBT市场规模呈加速增长趋势。不过,IGBT市场一直被英飞凌、三菱、富士电机、安森美等少数供应商所垄断,国内功率半导体市场自给率偏低,中高端功率IGBT自给率不足10%,国产替代空间巨大。 而在国产替代及市场应用需求不断增长的背景下,IGBT等功率半导体景气度不断提升,产业链上相关公司受到投资者热捧,股价一路...[详细]
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日前,Freescale公布截至7月4号的二季度财报,总营收11.9亿美元,毛利率45.1%。上季度营收为11.3亿美元,去年二季度为10.4亿。 公司CEO Gregg Lowe表示,收入毛利率及每股利润都有了稳定增长,而且五大产品部都有增长。 具体到产品而言,微控制器部门收入2.46亿美元,数字网络为2.91亿,汽车微控制器为3.08亿,模拟及传感器为2.05亿,射频1.2亿...[详细]
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S3C2440 SPI驱动代码详细解读: https://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68402p4.htm 一、platform device and board_info /* /arch/arm/plat-s3c24xx*/ static struct resource s3c_spi0_resource = { = { ...[详细]
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电池备份系统的精确电池电量监测需要加以特别考虑。使用 TI 带阻抗追踪 技术的电池电量计具有明显的优势,其在电池老化时并不要求电池组完全放电来完成自动记忆(计算电量)。本文讨论在备份应用中完成一次正确的电池自动记忆周期的不同实施方法和技巧。另外,我们还将对一个老化电池组容量和阻抗改变的案例研究进行回顾。 TI 的阻抗追踪算法利用电池的电压、电流和阻抗测量结果,来精确地计算电池组的剩余电池容量及运...[详细]
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今天中国汽车工程学会牵头修订编制的《节能与新能源汽车技术路线图 2.0》在上海发布,在路线图 1.0 上做了修定,很多地方很有指导性,主要的地方还是在于汽车产业碳排要降下来,新能源汽车逐渐往上,设置了 20%的市场渗透的目标。 图 1 对应的主要的改动 01、新能源汽车的渗透率提升 图 2 路线图 2.0 的发展愿景 路线图 1.0 定义的 2020 年 7%-10%de...[详细]
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一、需求 1)检测鱼塘水位;水位过高闸门开启放水,水位过低关闭闸门。 2)检测是否有人靠近鱼塘,如果有人靠近,蜂鸣报警+短信报警,要区分路过和真正的靠近。 二、前期准备 1)单片机最小系统板:STM32F103C8T6 2)开发环境:MDK5.14 3)库函数:标准库V3.5 4)热释电红外传感器:HC-SR501 5)电机:5V电机 6)短信模块:SIM800C 7)水位传感器:光电式水位...[详细]
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随着智能驾驶、车联网和电动化技术的发展,传统的分布式控制架构难以满足性能、效率和安全的要求。通过集中管理多个功能域(如动力系统、驾驶辅助系统、车身控制等),区域(Zonal)架构下的区域控制器(“ZCU”)应运而生。 不谋一“域”,如何谋全局? “域”之于车身电子,不光是功能集成平台,更加承担着“核心大脑”的身份。作为精准控制与协同管理的关键,ZCU在确保各功能模块高效运作与实时反...[详细]