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集微网消息 合众思壮发布公告称，公司控股股东、实际控制人郭信平（甲方）于2019年1月3日与北京市海淀区国有资本运营管理中心（乙方）签订了《股权转让意向协议》。据悉，北京市海淀区人民政府国有资产监督管理委员会持有北京市海淀区国有资本经营管理中心100%的股权。 协议中提到，乙方将联合央企以及指定的关联企业，拟采取现金收购的方式，适时收购甲方所持有的上市公司5%-20%的股份。 收购完成后，乙方...[详细]

　　如何选择喷涂机器人 　　1、喷涂机器人的工作轨迹范围 　　选用喷漆机器人时，需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，喷涂机器人是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。 　　2、喷涂机器人的...[详细]

RCC:Reset and Clock Control，复位与时钟控制系统。系统复位有三种：系统复位、电源复位、RTC domain复位。本文重点详解Clock Control部分。下面看下STM32L152芯片的时钟框图和cubeMX软件中的时钟框图。 如上图所示，在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI：High Speed Interna...[详细]

从2018年开始，ToF技术就成为了半导体行业全力打造的新明星，曝光度有增无减。手机大厂，如三星、华为、OPPO、vivo、小米、LG等也在中高端机型中配置了ToF镜头。稍显尴尬的是，在对消费者进行的调查中，很多人都认为ToF镜头的实际意义不大。 不过，在苹果公司今年发布了2020版iPad Pro以后，形势又为之一变。iPad Pro搭载了基于dToF模组的激光雷达扫描仪，配合苹果出色的AR应...[详细]

近日，普渡科技正式创立“PUDU-X”创新基金，专门用于支持全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中各高校参赛队伍的建设。本专项基金面向2022 ROBOCON“机器马术”赛项的全体参赛队，旨在借助机器人竞技交流平台，激发大学生的创新力与创造力，发掘和培养新一代青年工程师人才，为机器人行业注入新活力。 ROBOCON目前是国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，“PUDU-X”...[详细]

　　单相电机怎么调速 　　单相电机调速方法有以下几种： 　　变压器调速法：通过改变电源电压的大小，控制电机的转速。但是该方法只适用于负载变化较小的场合。 　　电容器调速法：通过改变电容器的电容值，改变电机起动时的相位角，从而改变电机的转速。该方法简单易行，但是适用于小功率单相电机。 　　电子调速法：通过安装电子调速器，对电源波形进行处理，实现对电机转速的控制。电子调速器具有调速范围广、响应速度快...[详细]

日前，高通技术公司和谷歌宣布双方将合作增强并扩展 Project Treble，以助力更多搭载高通骁龙™移动平台的终端运行最新版本的 Android 操作系统。 据悉，此次提升意在助力 OEM 厂商无需调整高通技术公司芯片组的相关软件，即可将其搭载骁龙移动平台的终端升级至 Android 操作系统的最新版本，并能够利用通用 Android 软件分支，对搭载高通技术公司骁龙移动平台的终端进行操...[详细]

实验名称：ADC模数转换实验--电位器电压采集 接线说明： 实验现象：下载程序后，数码管上显示AD模块采集电位器的电压值 注意事项： ***************************************************************************************/ #include public.h #include smg.h #include x...[详细]

看到大家对复位特别是AVR单片机内部的复位功能还不太清楚，现在这里简单说一下，希望在家能有个总体的认识。不对之处希望大家指出，觉的好就帮忙顶两下。 AVR单片机复位大概有：上电复位、掉电复位、看门狗超时复位、外部复位，这么四种。 上电复位：就是在一通电的时候对单片机进行复位，这和我们外接RC复位电路的作用是一样的， AVR 单片机内部带有上电复位功能。 掉电复位：就是在单片机运行过程中电压突然...[详细]

最小系统： 采用了在ATmega16引脚XTAL1和XTAL2上外接由石英晶体和电容组成的谐振回路，并配合片内的OSC（Oscillator）振荡电路构成的振荡源作为系统时钟源的。更简单的电路是直接使用片内的4M的RC振荡源，这样就可以将C1、C2、R2和4M晶体省掉，引脚XTAL1和XTAL2悬空，当然此时系统时钟频率精准度不如采用外部晶体的方式，而且也易受到温度变化的影响。 AVR的复位...[详细]

引 言 为了确保太阳能发电系统能够正常的工作，需要对太阳能发电系统的各项环境参数进行测量，从而有效地控制其运行。本文介绍了一种基于单片机的太阳能参数测试仪，提供了3种参数的测量功能和通信接口，以及2种供电方式，既可作为手持设备使用，又能安装在发电系统中，具有较高的实用价值。 1 硬件电路设计 1.1 总体结构 该测试仪以AT89S52单片机为核心，外接温湿度传感器SHTll、照度传感器TSL...[详细]

在硅统治了数十年之后，氮化镓在电力电子领域风靡一时。 近年来，该材料因其许多优异的特性而受到青睐，即减少栅极电荷 (Qg)、输出电容 (COSS) 和反向恢复损耗 (QRR)。 当需要将电力从一种形式或级别分配或转换为另一种形式或级别时，这些品质都可以抑制功率损失。 GaN 的开关频率更高，使您能够使用更小的电感器、电容器和其他无源器件以及变压器和磁性元件，从而节省最终印刷电路板 (PCB)...[详细]

苹果和三星之间的智能手机专利诉讼再燃战火。该诉讼最初于2012年获得判决，当时法院命令三星向苹果支付超过10亿美元赔偿。这个数字在三年里被三星律师多次上诉而削减为4亿美元，三星最近再次上诉成功，这一案件将再度审理。 美国加利福尼亚北区地方法院Lucy Koh法官昨天作出重新审理的决定。苹果和三星可以在10月25日前提出重新开庭的日期。不过，业内人士认为，这两家公司有30%的可能性在庭外和解，...[详细]

随着嵌入式以及基于云端的人工智能( AI )发展， 机器人 技术的进展已经进入一个全新时代。在Robotics 3.0的新时代，智能化趋势将对于工业机器人与服务机器人产生深远的影响… 机器人正日益成为日常生活中的一部份，从制造厂房到消费销售。为了满足需求，机器人技术和人工智能(AI)技术将持续进展，开创一个称为“启用机器人”(enabled robotics)的兴领域。在未来的五年内，新一代机...[详细]

随着新能源汽车等产业的发展，新能源电池的研发和废旧回收是近年来人们关注的重点。焦作新能源电池材料产业发展情况如何？下一步有哪些打算？10月18日，河南省委宣传部召开推进中国式现代化建设河南实践系列主题焦作专场新闻发布会，焦作市工业和信息化局党组书记、 ... ...[详细]