BTB05-03S80S

本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。 1、硬件设计 硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过...[详细]

"我们相信越来越多高端的制造业都将由机器人逐渐替代，而且这还会慢慢的普及下去，渐渐融入我们的日常生活。未来某一天，可能战争就是由机器人战士、无人驾驶飞机打响的；未来某一天，我们的保姆是机器人，餐馆的服务生也是机器人；也许有一天，我们可以买一个机器人来编一段简单的代码”百度技术战略委员会主席、高级副总裁王劲在首届“百度技术节”上畅想着人工智能的高级形态。他指出，人工智能将是未来10年互联网发展的决...[详细]

1 问题及现象 使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的；当连续发送字符时(两个字符间没有延时)，就会发现发送缓冲区有溢出现象。若发送的数据量很小时，此时串口发送的只是最后一个字符，当发送数据量大时，就会导致发送的数据莫名其妙的丢失。 如： for(TxCounter = 0;TxCounter RxCounter; TxCounter+...[详细]

机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了使用者避免最严重的错误，本文细数机器人应用应当避免的十大误区。 （图片来源：OFweek维科网，下同） 低估有效负荷和惯性 机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次...[详细]

引言     目前,在PCM／FM遥测体系中模拟信号采集普遍采用8位量化,全部模拟信号均归一化到O～5 V范围内,随着需要采集的模拟信号的类型多样化,势必增加信号调理电路的多样性,不利于系统的简化和模块化。在量化位数一定的系统中,被衰减处理的信号中实际量化误差等于N倍(N是信号被衰减的倍数)的最小量化误差,因此合理的信号调理电路和A／D取值是保证量化精度的关键。本文提供的方式有效地解决了这个问题,...[详细]

按键输入子系统驱动： #include linux/module.h #include linux/types.h #include linux/fs.h #include linux/mm.h #include linux/device.h #include linux/errno.h /* for -EBUSY */ #include linux/ioport.h /* for...[详细]

开关电源 的 EMI 干扰源集中体现在功率开关管、整流二极管、高频变压器等，外部环境对开关电源的干扰主要来自电网的抖动、雷击、外界辐射等。关于开关电源 EMI 的研究，有些从EMI产生的机理出发，有些从EMI产生的影响出发，提出了许多实用有价值的方案。本文分析与比较了几种有效的方案，并为开关电源EMI的抑制措施提出新的参考建议。 开关电源电磁干扰的产生机理 开关电源产生的干扰，按噪声干扰源种...[详细]

8月19日，远航锦锂储能电芯一期全面投产暨二期项目签约仪式成功举行。市委副书记、市长张明康，副市长唐敬，副市长、盐都区委书记王娟出席活动并见证远航锦锂储能电芯一期全面投产、二期签约。区委副书记、区长马正华主持。区人大常委会主任季晓春、区政协主席王铁 ... ...[详细]

自从小米MIX之后，手机圈就刮起了一股不正之风，似乎各家都有概念机曝光。之前是华为概念机传闻，上周末是努比亚概念机美如画，现在则轮到Moto概念机了。 Moto概念机渲染图 　　一般而言，概念机渲染图都是逆天颜值，不少人纷纷惊呼美哭。不过，这一版Moto概念机似乎很一般，大弧度后壳和大切边并不罕见，也就宝石蓝色彩够惊艳。 　　设计概念机是很考验脑洞的，显然这所谓Moto概念机的原作者还需要努...[详细]

变压器有载开关测试仪功能特点： 1、可实现过渡波形和过渡时间、过渡电阻、三相同期性等参数的测量。 2、屏幕点阵液晶显示器，分级式中文菜单，操作简便快捷。 3、智能型测试和结果分析，放大或缩小波形测试结果。 4、三路独立的稳压源适合无绕组测量，三路独立的恒流源适合有绕组和无绕组的测量。 5、六路独立的信号处理，高速A/D转换，10KHz高速采样，反映参数的变化。 6、内设不断电存贮器可保存三组波形...[详细]

今年以来，我国先后出台《新一代发展规划》《“十四五”产业发展规划》等政策，推动产业各环节加速落地。 今年，我国人形机器人市场规模预计将达200亿元。 近日，和化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机达到国际先进水平，实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示...[详细]

msp430教程之四 上次和大家聊到了GPIO的使用，但是讲的不是很全面，要是全面涉及的话就是我们后面要讲的内容了，这里我们就不多加描述。在后期的讲解中也会慢慢涉及我们没有讲到的一些功能的。今天我们要涉及一个对于单片机来说非常重要的一个概念和功能。 什么是中断？ 我们不以专业术语来描述这个东西，我们以一个比较好理解的方式来讲。首先大家要有一个理解就是我们单片机是按照程序一步一步的执行的，...[详细]

台积电董事长张忠谋在1987年创办台积电后，对台湾仍至于全球半导体有多重要？ 有几项数字位居世界之冠，包括晶圆代工份额居全球第1、先进制程打败三星和英特尔居领导地位、市值曾高达逾6兆元新台币胜过英特尔。   台积电在晶圆代工的市占率已连续8年成长，去年市占率达56%水平，稳居全之冠，去年营收达321.6亿美元新高，年成长9%，营收规模是第2名格芯的5倍以上，格芯市占率目前仅9.4%，三星虽在先进...[详细]

在宁波召开的“智·造未来”中国制造2025创新峰会上，与会专家就如何通过智能创新驱动产业升级进行了探讨。   工业4.0与机器人产业联盟执行主席梁太龙表示，一个国家的 智能制造 水平影响深远，智能制造通过把人、原材料、智能生产、网络连接起来，实现资源优化配置，生产不再有低端和高端之分。   梁太龙认为，中国若要实现 智能化 生产，需要政府加大支持力度和投资力度，不仅要支持产品生产智能化，而且还要...[详细]

“明年，奇瑞的智能化要不客气了！必须进入行业头部！”10月18日，奇瑞控股集团党委书记、董事长尹同跃在2024奇瑞全球创新大会上，立了一个新的flag。 奇瑞控股集团有限公司党委书记、董事长 尹同跃；图片来源：奇瑞集团（下同） flag谁都会立，但尹同跃所立下的可能颇有含金量。要知道，在去年的科技日上，尹同跃就说过“奇瑞的 新能源 要不客气了！”而后奇瑞新能源确实开足马力，一路高歌猛进...[详细]