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中断配置步骤 设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，在 misc.c可以查看。 要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步： （1）使能外设某个中断 （2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源...[详细]

引 言 　　目前在电气自动化控制装置中，广泛采用各种通信手段以完成上层与底层控制器、底层控制器以及控制芯片之问的信息传递，并实现相应的控制功能；各种通信功能的设计与实现已成为自动化装置设计的重要组成部分。本文以一种超声波电机运动控制装置为应用背景，讨论了基于CPLD的DSP控制芯片多SPI端口通信技术。 　　串行同步外设端口(SPI)通常也称为同步外设端口，具有信号线少、协议简单、传输速...[详细]

51单片机 的辉煌过去 51单片机指MCS-51系列单片机，CICS指令集。由Intel公司开发，其结构增加了如乘（ MUL ）、除（ DIV ）、减（SUBB）、比较（CMP）、16位数据指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个中断源，内有128个RAM单元及4K的ROM。其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。目前国内的51单片机市场主要为国产宏晶的产...[详细]

订阅专栏 linux编译对host环境的要求 Documentation/process/changes.rst 编译过程 1. 杂项 SYSHDR arch/arm/include/generated/uapi/asm/unistd-common.h sh './arch/arm/tools/syscallhdr.sh' 'arch/arm/tools/s...[详细]

      众里寻他千百度，蓦然回首，那机器人却似曾相识？   　在近日举行的2017CES展上，多款萌萌哒的家庭社交机器人出现在展台上，与参展人进行互动。然而，这些社交机器人竟也都长了一张网红脸，让人傻傻分不清。不过这张网红脸不是锥子蛇精脸，却是白白胖胖傻大头。 　　这些长得像的社交机器人包括Jibo、Mayfield Robocs的Kuri、 的Mykie、LG的Hub。 ...[详细]

2018年《财富》世界五百强出炉，佛山两家企业上榜——“美的”排名323、“碧桂园”排名353，巧得很，都在佛山顺德，都提升了一百多名，更巧的是它们先后都做了同一件事——进军机器人产业。 美的直接收走了全球第一汽车的机器人制造商库卡，剑指全球；碧桂园则宣称五年内投资不少于800亿元，引进1万名全球顶级机器人专家，发出大气磅礴的市场之问——“我们有没有可能成为全球最大的机器人公司？”。 ...[详细]

FCLK - CPU HCLK- AHB总线 PCLK - APB总线 两个锁相环（PLL） MPLL- FCLK HCLK PCLK UPLL - USB(48M) 时钟来源 外部晶振- PLL- FCLK- HCLK- PCLK 必须先配置MPLLCON MPLL才会输出系统时钟 在软件重新配置PLLCON 寄存器之前系统时钟使用晶振时钟，即如果不配置PL...[详细]

　　目前，我国锂离子电池封装工艺主要采用圆柱形、方形和软包电池三种结构。 　　铝塑膜的材料属性对于保障电池长周期稳定运行十分关键，是软包电池与圆柱形、方型硬壳电池主要区别所在。 　　铝塑膜具备极高的阻隔性、耐酸耐碱性、高机械强度、热封性能和延展性。同时，该材料还具有安全性能好、容量大、重量轻、内阻小的优势，也方便电池的设计制造。 　　然而，铝塑膜的设计、制造却被认为是锂电行业三大技...[详细]

当前，很多嵌入式控制设计人员正在将8位或16位MCU设计进行升级。为了帮助他们实现向32位数字信号控制器(DSC)的过渡，TI最新推出四款新型TMS320F280x数字信号控制器(已经实现量产)，并首次将高性能F28xx系列芯片价格拉到3美元左右。与此同时，Microchip也发布了最新的DSC产品。但是与TI从高端应用切入不同，Microchip的产品主要针对低端或简单级别数字电源，价格2...[详细]

    由于能够改善汽车安全性、便利性和燃油效率，硅磁传感器在汽车电机中的应用将快速增长，该市场的销售额将在2012年增长近40%。 　　2012年汽车电机领域的磁传感器销售额将达到1.603亿美元，比今年的1.16亿美元劲增38.2%，延续最近三年的稳健增长势头。尽管2012年以后销售额增长速度将会放缓到一位数，但2010-2015年的复合年度增长率仍将达到16%。到2015年，汽车电机领域的...[详细]

对于荣耀V9与小米6，相信各位小伙伴都不会陌生，作为在各大电商平台卖得最火的两台手机，荣耀V9/小米6这两款产品不管是外观还是配置都已经达到相当不错的水准。而在拍照方面，这两款产品均采用了双摄作为主打卖点，今天小编就带大家看一看它们在拍照方面有哪些值得我们注意的地方吧。 　　说起来，双摄这个配置已经成为了目前主流产品的标配。而今天的两位主角虽然都是采用了双摄方案，但是它们采用的是两种完全不同的...[详细]

我们在研制一个阵列信号处理系统中，由于阵列天线必须放置于四周开阔地带，而阵列信号处理单元位于圆形陈列天线中央位置，这就需要在阵列信号处理单元与位 于1～2km以外的微机之间进行双工通信。为了减少数据传输时间在整个系统处理时间指标中所占的比重，要求数据传输率应不小于E1（2.048Mb／s） 速率，同时要求通信链路安全、可靠。我们通过对各种数据通信技术的分析，最终选择了光纤键路，取得了满意的...[详细]

一、系统简介     GAO基于无线射频识别（RFID）技术的制造业管理系统结合了最新的无源和有源RFID技术与LocateWare™软件，从而形成一整套GAO专有的解决方案，可以帮助制造商解决日常生产管理中的许多问题，提高操作的有效性，减少生产停机现象，优化材料和部件库存，从而提高并保持最优产值，进而提高盈利水平。  二、系统应用     车间生产线：对于制造商来说，关于生产线及时...[详细]

MIUI更新迭代的速度大家都是知道的，从最开始到现在，一直都保持着一周一更新的速度（开发版）。但每次更新的时候，我相信你和我一样，都不会怎么去看更新日志的吧，所以时间长了以后，系统里增加的一些新功能可能你并不知道，有些非常方便实用的功能甚至知道你换了手机之后也还是不知道。这一次我就分享一下MIUI中我认为比较实用或好玩的五个小功能。 　　1、图标自动补位，省去批量移动图标的烦恼。 　　大家一定...[详细]

万用表是电工常用的测量工具，可以用来测量电压、电流、电阻等参数。软启动器是一种用于电动机启动的设备，可以减少电动机启动时的电流冲击，延长电动机的使用寿命。本文将详细介绍如何使用万用表判断软启动器的好坏。 一、万用表的基本知识 万用表的类型 万用表主要分为数字万用表和模拟万用表两种。数字万用表具有测量精度高、读数方便等优点，而模拟万用表则具有价格低廉、易于操作等优点。在判断软启动器的好坏时，推...[详细]