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： Víctor Mayoral-Vilches 和 Giulio Corradi，公司 连载五：为什么是通过 ROS 2集成自适应计算？ 机器人操作系统 （ROS） 是机器人应用开发的实际框架。在 Open Robocs 的维护和指导下，ROS 不仅是一种操作系统，也是一种框架。它由构建和管理机器人的不同构成，包括调试和可视化实用工具、编排工具、机器人库（如运动规划、导航、定位等），...[详细]

u-blox宣布其公司的专有多频段LTE-M / NB-IoT芯片组UBX-R5已通过全球认证论坛（GCF）认证。该公司表示，这是第一款通过GCF物联网芯片组计划认证的物联网芯片组。 根据GCF，该计划于2020年1月启动，旨在对涵盖NB-IoT和LTE-M的物联网芯片组进行认证，以使IoT生态系统能够轻松地将经过认证的芯片组集成并嵌入到模块和设备中。 u-blox UBX-R5是支持5G的蜂窝...[详细]

其实老早就想写这个I2C的了，期间有各种各样的事情给耽误了。借着五一放假的时间把这个写出来，供同志们参考。以后会花一些时间深入研究下内核，虽然以前对内核也有所了解，但是还不系统。I2C的硬件结构并不复杂，一个适配器加几个设备而已。Linux下驱动的体系结构看着挺复杂，实际也是比较简单的。在本文中我还是使用实际的例子，结合硬件和软件两个方面来介绍。希望能给初学的同志们一些帮助，另外抛砖引玉，希望高...[详细]

    回家忘记带钥匙？魔术般的开锁不用刘谦你自己也能做到。人脸识别机、指纹锁、密码锁……靠自己的一张脸、一个眼神或者手指头，就能轻松打开家门，这可是在科幻电影里的画面，也将在生活中呈现。 　　 　　某锁业安防科技有限公司今天透露，人脸识别锁将正式进入湖南市场。寻求更为安全的网友可以体验下这高科技新玩意儿。 　　 　 　早先用于军事领域，如今进入寻常百姓家 　　 　　进入21世纪，我国在司法、金融...[详细]

    当地时间4月15日下午2:48分左右，波士顿马拉松比赛终点处连续发生了两起爆炸。 随后，肯尼迪图书馆也发生一起爆炸。 根据波士顿警方公布的数据，爆炸至少造成了2人死亡，其中一名是8岁儿童。49人受伤，其中6人伤势严重。截至目前，美联社称受伤人数达到80人，而CNN称至少有90人，而《赫芬顿邮报》称伤者应该在100人以上。 爆炸如何发生 爆炸发生在冠军选手冲过终点线之后约2小时时，大部分...[详细]

前言 本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，采用电控届经典资料AN1078的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/ Simulink采用传统的三段式启动方法对该方案进行仿真分析。 一、状态观测器 PMSM有感控制是...[详细]

在当下的万物智能时代中，pogopin连接器早已愈发被各大行业内的亲睐，尤其在智能物联网系统领域中，大部分商家开展变革和自主创新，因而，pogopin连接器的实际产品应用也愈发广，例如在智能家居系统中的扫地机器人、智慧医疗系统中的便携式血压仪、智慧办公系统中的座位牌等等，那么PogoPin连接器的应用优点到底体现在哪些方面呢？ 其一、PogoPin连接器接触阻抗稳定 低阻抗可以使得pogopin...[详细]

翻译自——EEtimes 在即将到来的2019年世界无线电通信大会(WRC-19)上，代表移动通信行业的行业组织GSMA发布了一份声明，警告航天行业不要阻止5G服务访问毫米波频谱。此外，他们预计将在2019年10月底在埃及召开的会议上分配mmWave频谱。 GSMA担心太空行业的保护主义态度将限制在24GHz以上和86GHz以上频段的5G频谱所使用。而5G应用的全部潜力及其在高容量和低延...[详细]

1 GPS的基本介绍 GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统 。其地面监控系统的原理框图如图1所示。 1．1 GPS定位原理 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间...[详细]

美国商务部针对海思的最新供货禁令，除了直接影响华为终端业务外，也将灾火延烧到了其运营商业务——5G基站芯片的出货上。 众所周知，芯片是5G基站核心元器件，而5G基站则是运营商5G建网的主要采购设备。根据国内三大运营商最新公布的集采数据，华为在其中拿到了70%左右的份额，如果按照三大运营商公布的今年50万基站建设任务来看，华为至少要出货30万座5G基站。而出于节能考虑，华为自研的5G基站...[详细]

智能电视多元化盈利模式的诱惑下，越来越多厂商想要分一杯羹，低价战已呈白热化。 9月23日，老牌机顶盒制造商同洲电子(002052.SZ)发布55英寸智能电视，售价仅为4698元，直指乐视60英寸6999元价格。此外，同洲电子更凭借通信设备制造商优势，与兆驰股份(002429.SZ)宣布合作投资100亿元，用于0元整转，为电视互联网户户通工程做推广。受此影响，9月24日同洲电子开盘即被封入...[详细]

“随着光伏发电需求的增加，光伏逆变器的销量越来越大。量产效果应该有助于降低功率半导体的成本”，日本田渊电机公司常务执行董事、统管功率电子业务的坂本幸隆这样说道。 光伏逆变器是将太阳能电池板生产的电力从直流电转换成交流电（DC/AC转换）的装置。在日本，随着光伏发电固定价格收购制度的实施，以百万瓦（MW）级光伏电站为中心，光伏发电装机容量呈现“泡沫增长”景象。所需的光伏逆变器数量也随之增加，光伏发...[详细]

高端 MLCC （片式多层 陶瓷电容器 ）市场一直被村田制造所为首的几家日系厂商所掌控.随着消费电子产品需求持续低迷，新能源汽车市场爆发，车规级MLCC需求迅速增长，几大日系MLCC厂商已加快向“车规级市场”转型的进程。 消费电子市场降至冰点，削减资本支出成常态 村田制作所在2022年4月曾预测2022财年的全球智能手机需求为13.7亿部，但近期下调至10.7亿部。其中5G智能手机自6....[详细]

    １引言 　　     速印机（也称速印一体机）是指通过数字扫描，数码热敏头制版成像的方式进行工作，从而实现印刷速度在每分钟１００张以上的印刷设备。速印机印速快、成本低、耗电少、维护方便，使其广泛应用于经常大批量印刷的学校、机关中。所以近几年来国内外对速印机的研究也在不断升温。本文提出了一种将图像处理和电机控制功能集成于一片ＤＳＰ芯片内，并支持电脑直接打印输出功能的解决方案。 ...[详细]

2009年11月中旬，TCL集团宣布与深圳市深超科技投资有限公司共同投资245亿元建设第8.5代液晶面板项目，消息一出，引起市场的极大关注，TCL集团的股价也应声上扬，资本市场作为实体经济的晴雨表，显然看好此次家电企业进军上游液晶面板的举措。 　　 从目前整个全球液晶行业的布局观察，主要集中于亚太地区。 近年来我国彩电行业迅速从CRT向LCD转型，行业发展迅猛。然而，国内大尺寸液晶面板的...[详细]