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1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行; 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]
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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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电动汽车由电能来进行驱动,而充电时作为车辆补充能量来源的装置,开车再外需要对于车辆进行补充电量时常见的事情,而在雨天打雷的时候,可以给汽车充电吗?对于电动汽车来说在雷雨天气下是可以对于车辆进行充电的。 说到这里我们从电动汽车充电安全上面来说起,车辆充电需要经过充电桩,通过充电桩输出电压和电流,进入到车辆电池内部,从充电桩到车辆的充电口,通过导线相连,而充电枪是直接插入到车辆的充电口当中,根据...[详细]
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【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]
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Arm 助力车厂将新车型上市时间至少提前一年。 Zena CSS 加速了软件和芯片开发进程,助力更快速、高效地交付 AI 功能。 作为预先验证且具备安全能力的计算平台,Zena CSS 能够节省约 20% 的工程资源,大幅降低开发的成本和复杂性。 未来几年,大多数汽车制造商将会基于 Zena CSS 产品系列进行开发 Arm 控股有限公司 近期宣布推出 Arm® Zena 计...[详细]
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编辑按:当前,具身/人形产业发展已成浪潮,作为其中的关键零部件,的应用和技术突破,已成国家及各地方发展具身智能/人形机器人产业的重点要求。 近日,我国权威电子媒体《中国电子报》,发布了中国传感器产业专家郭源生教授撰写的最新观点文章——《如何做好人形机器人的“五官”与“皮肤”?丨具身智能机器人高质量发展》,文中全面介绍了人形机器人中使用的主要传感器技术,以及相关传感器技术面临的发展困境和突...[详细]
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电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示,中国对稀土元素(REEs)不断收紧的控制,正在重塑全球供应链,并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》,2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%,与此同时,中国还出台了一系列全面的政策变化,旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入,中国有效地集中了其稀...[详细]
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【摘要】 文章以重型越野车为例,设计一种基于域控制器的网关及车身控制软件,研究域控制器在汽车电子电器架构应用中的可行性。相比于传统分布式汽车电子电器架构,域控制器具有功能集中可控,程序兼容性和扩展性强,可简化开发流程,减少资源冗余的优点。 0 引言 在汽车智能网联的发展趋势下,传统分布式汽车电子电器架构的微控制器数量激增,每个微控制器负责的功能较为单一,彼此独立,整个系统缺乏兼容性和扩展...[详细]
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验冰箱要遵循由外而内的原则。首先是外观,在确定了冰箱的型号无误之后,可以观察冰箱的颜色是否合乎要求,表面是否光洁、平整、无刮碰和松动之处。内腔要求光滑、无裂纹和气泡,无凸凹不平的情况,无异味和严重色斑等。箱体和箱门的四周应平直,装配应牢固,箱门不得歪斜,其转动轴与轴销之间的间隙配合良好。箱门、箱体和门襟等接触处,发泡液不得外漏。 通电之后可按专家建议,可以用七验法来考验冰箱的 “内在”...[详细]
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在工业4.0浪潮的推动下,智能工厂正成为制造业转型升级的核心方向。机器视觉技术作为智能工厂的“智慧之眼”,凭借其高效、精准、非接触等优势,贯穿于生产流程的各个环节,推动着智能工厂从质量检测到柔性制造的全面升级,重塑着制造业的生产模式和竞争格局。 质量检测:精准把关,提升产品品质 在传统制造中,质量检测主要依赖人工,不仅效率低下,而且容易受到主观因素影响,导致检测结果不稳定。机器视觉技术的引入...[详细]
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近期,恩智浦(NXP)执行副总裁兼首席财务官William J. Betz 以及投资者关系高级副总裁Jeff Palmer与分析师John Nguyen Vinh在KeyBanc技术论坛上进行了对话,揭示了公司在业务运营、市场布局、战略规划等方面的最新动态。从业绩趋势到市场拓展,从技术并购到财务优化,恩智浦正处于周期性复苏的关键节点,同时通过多维度布局为长期增长奠定基础。 业务现状:复苏信号...[详细]
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试想一下这样一个世界:建筑物能够更便捷地获得可靠的安全保障,你可以远程为访客打开门锁,当你不在时,若公司前门被打开,你还能收到警报。要实现这一切, connectivity 至关重要,它能帮助检测入侵行为,预防意外事件的发生。 江森自控(Johnson Controls)深知无线连接在日常生活中的重要性,于是研发出了 PowerG 协议。这是一种 Sub-1 GHz 双向无线协议,应用于相关...[详细]