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0 引言 倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）问题在现代控制理论中占有非常重要的位置，其优势在于控制方案简单，超调量小，且反应速度快，该方法不仅对单级倒立摆系...[详细]

本文将验证STM32L32在stop模式下的低功耗电流。 在ST官网的STM32L152RE芯片介绍上明确有说明此芯片在stop模式下可以达到560nA，纳安！并且还可以支持16个外部中断唤醒。 真的这么强！下面来验证一下。 采用NUCLEO-L152板子进行验证，使用CubeMx生成工程代码。 在CubeMx中选择STM32L152RE这款芯片，pinout如下设置： 如上图，只是...[详细]

      互联网电视颠覆了旧有模式，所具备的全国接入、开放合作等特性和新运营模式，使其成为数字电视和IPTV之后的又一大产业创新推动力。未来，彩电企业要成为一个合格的硬件设备提供商，既需要加强与内容提供商、服务商的合作，又要注重内容、平台的开发 　　彩电企业近来动作频频。海信电器总经理刘洪新日前表示，“未来三年内，海信电视将把三网融合功能作为标配，100%实现与互联网的互通。”海信电器将着...[详细]

一般32位ARM嵌入式系统的中断向量表是程序编译前设置好的。在编写32位ARM嵌入式系统的中断服务程序、设置和修改ARM体系结构的中断向量表时，常感到相当麻烦，不得不修改汇编代码，对不喜欢使用汇编代码编程的程序员尤其如此。当需要在程序运行过程中动态修改中断向量的程序时会感到更为不便，不得不增加很多分支处理指令才能实现。为此本文提出一种简便高效的配置方法，实现了ROM固化程序在运行时动态配置ARM...[详细]

据外媒报道，福特商用车服务业务部门Ford Pro推出一款专为满足中小型企业需求而量身定制的家用充电解决方案。该制造商将适时推出22 kW壁挂式充电器，以配合E-Transit Custom的上市。它将首先在英国推出，随后逐渐在其他欧洲市场推出。 （图片来源：福特公司） 福特表示，此次提供的“Ford Pro家庭充电（Ford Pro Home Charging）”专门针对那些既没...[详细]

随着半导体技术的发展，摩尔定律接近失效的边缘。产业链上 IC设计 、晶圆制造、封装测试各个环节的难度不断加大，技术门槛也越来越高，资本投入越来越大。由单个企业覆盖整个产业链工艺的难度显著加大。半导体产业链向专业化、精细化分工发展是一个必然的大趋势。 　　全球半导体产业整体成长放缓，产业结构发生调整，产能在区域上重新分配。半导体产业发达地区和不发达地区将会根据自身的优势在半导体产业链中有不同侧重地发...[详细]

     前几天中芯国际、IMEC、高通及华为合资成立中芯国际集成电路新技术研发（上海）有限公司，在人民大会堂出席签字仪式的分别是中芯国际董事长周子学、华为副总裁楚庆、imec商务与公共事业部执行副总裁Ludo Deferm及高通总裁德里克·阿博利。 按说这次签约的主角应当是中芯国际和IMEC，毕竟签约仪式由比利时菲利浦国王与中国国家主席习近平见证，可惜IMEC总裁兼首席执行官Luc Van...[详细]

根据 ARM 委托第三方针对全球近4000名消费者进行的独立调查显示，仅少数受访者认为人工智能（ AI ）的发展将导致 机器人 盛行，取代人类就业。 消费者对未来的愿景相当乐观，有61％的受访者认为自动化技术与AI的日渐盛行「会让社会变得更好」。 考虑到人工智能将在未来逐渐融入日常生活，30％的消费者认为这项发展最不利的因素是「人类的工作变少或被迫转行」。 但多数受访者仍抱持正面态度，认为机器人...[详细]

北京时间12月10日早间消息，博通公司今天发布了该公司的2021财年第四财季及全年财报。报告显示，博通第四财季净营收为74.07亿美元，与去年同期的64.67亿美元相比增长15%，而上一季度为67.78亿美元；净利润为19.89亿美元，与去年同期的13.24亿美元相比增长50%，而上一季度为18.76亿美元；归属于普通股股东的净利润为19.14亿美元，相比之下去年同期为12.50亿美元，而上一季...[详细]

       摘 要： 视频处理的功能是如何从视频信号中提取有价值的目标信号。介绍了利用电荷耦合器件以及相关技术来提高弱信号检测能力的一种方法。     关键词： 视频信号处理 电荷耦合器件 延迟相关       光电跟踪系统中的视频信号主要是从电视摄像机和红外热像仪中获取。视频处理就是从所获取的视频信号中提取高低空和掠海飞行导弹以及各类运动的目标信号，尤其是在目标比...[详细]

给出了12位串行D／AMAX543在 TMS320F206 DSP的采样系统中实现量程自动转换的具体方法，并对MAX543中R－2R电阻网络结构进行了分析。讨论了DSP的应用程序的设计，并给出了程序流程框图。 关键词：串行D／A，R┐2R电阻网络，DSP，量程转换 　　 　　在弱信号检测电路中，经常会因为传感器的移动、测试信号类型变化等因素引起被测信号的改变。这时就需要对信号的增益...[详细]

韩国研究机构开发出9核心自驾车处理器，支持即时高画质影像处理，能辨识周边物体，并具备行车记录器功能，生产成本具竞争力，预定2017年下半开始进行技术移转，2018年进入商用化。   据韩媒Digital Times报导，韩国电子通讯研究院(ETRI)开发出名为Aldebaran的低功耗自驾车处理器芯片，耗电约1W可以执行自动驾驶所需的影像辨识及智能控制。   ETRI的Aldebaran处理器从...[详细]

标 注：用到了 PD_0—7,给PO口( 单片机 板液晶数据口)，PA0_2; 已在函数中将他们以寄存器形式配置,注踏出再次配置PD时 不应在配置这些口; 在主函数中需将PD，PA使能。 头函数：#include 1602.h 函 数：在1602.h中有列举; 返回值：无; 用PD0_7给液晶数据，PA0_2位控制为依次rs，rw，en; #ifndef _...[详细]

本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》 USART 章节。 学习本章时，配合《STM32F4xx 中文参考手册》 USART 章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。 特别说明， 本书内容是以 STM32F42xxx 系列控制器资源讲解。 17.1 串口通讯协议简介： 物理层： 规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬 ...[详细]

根据国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》文件显示，到2025年，我国智能汽车销量将达到当年汽车总销量20%，其中有条件 自动驾驶 智能网联汽车销量占比30%；而到2030年，这两个数字将分别达到40%和70%。 伴随车联网智能化进程的不断推进，车联网网络安全需要解决诸多问题，例如确保数字基础设施完整性、建立风险缓解及应对策略、抵御恶意攻击访问等。而由于汽车安全关系...[详细]