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// 上位机 对于舵机的每次调度信息通过shujuchuli函数提取出来 #define BIAOZHI(x,y,z) Biaozhi=x;Biaozhip=y;Biaozhit=z char ASC_zhuan_Valu(char asc) { char valu; switch(asc) { case 0x30:valu=0;break; //0的ASC码时0x30,,十进制48 ...[详细]
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本文提出一种高性能全数字式 正弦波 逆变电源的设计方案。该方案分为前后两级,前级采用推挽升压电路将输入的直流电升压到350 V左右的母线电压,后级采用全桥逆变电路,逆变桥输出经滤波器滤波后,用隔离变压器进行电压采样,电流互感器进行电流采样,以形成反馈环节,增加电源输出的稳定性。升压级PWM驱动及 逆变 级SPWM驱动均由STM32单片机产生,减小了硬件开支。基于上述方案试制的400W样机,具有输...[详细]
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2020年,包括中国在内,都遭受了全球疫情肆虐,严重影响了人们的工作、学习、生活,尤其是制造业,我国一季度惨遭重击。 国难当头,全民有责,机器人也责无旁贷,大灾面前,人、机携手,终于在3月成功控制疫情,为我国2020年成为全球唯一经济正增长的经济体立下了汗马功劳,不仅实现了2.3%的GDP增速,也让我国工业机器人产量再创新高,达到了23.7万台。 人、机同心,其利断金,那么2020年,我国机器人...[详细]
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6月4日消息,据国外媒体报道,目前智能手机都在纷纷转向OLED屏幕,尺寸更大的电视也在采用OLED屏幕,研究机构发布的报告就显示,今年一季度全球OLED电视的出货量同比大增115.8%。 这一消息来自市场研究机构IHS Markit,其不久前发布了一季度全球电视出货量状况的报告。 IHS Markit的报告显示,今年一季度全球电视出货量为5060万台,同比增长了7.9%。 在一季度...[详细]
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最近20天,“新基建”、“数字基建”成为热点词汇,“工业互联网”作为新基建之一,不仅被市场广泛关注,更在中央政治局会议中被着重点名。 “新基建”成为焦点,一方面是数字经济发展的必然结果,城市基础设施建设需要结合云计算、大数据、AI等新技术获得创新能力;另外,疫情为社会经济带来的影响,使得一些重点产业必须寻求突破,比如工业制造企业。工业互联网被列入“数字基建”,正是因为它可以通过数字化技术,加速流...[详细]
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世界气象组织(World Meteorological Organization)的数据显示,东京一年有50个夜晚为下雨或是下雪天。比利时布鲁塞尔是65天,马来西亚吉隆坡则达到了79天。在雨雪之夜驾驶汽车,在前灯照射的前方路面上,雨滴和雪花会反射光线,使得视野变得模糊。 为了解决这一课题,美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University,CMU)与美国英特尔...[详细]
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摩根士丹利在最新研究报告指出,若比特币价格跌至5,000美元,生产加密货币挖矿专用ASIC的厂商比如比特大陆,未来2年也能保持损益两平。 据比特币价格追踪网站CoinDesk显示,周五盘中比特币价格上升2.84%,报8,508.99美元。 比特币于去年12月中蹿升至近2万美元纪录高点,迄今未能重现去年的强劲涨势。 摩根士丹利股票分析师Charlie Chan和其团队研究各类型比特币矿工的挖矿成本...[详细]
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在使用了电机的应用中,在确定电机驱动器IC的能力和电源规格时,需要先知道流过电机的最大电流会有多少。指定的稳态条件下的最大电流可以从电机规格书中获取,但在实际使用中,除了稳态正转和反转外,还存在启动、停止(制动)等瞬态工作条件。本文中将探讨电机中流过最大电流的条件。 有刷直流电机中通过最大电流的条件是什么? 在有刷直流电机的工作过程中,在什么条件和状态下电机电流达到最大? 在电机工作时,...[详细]
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铅笔道独家获悉,集成电路服务提供商“衡宇科技 ”完成新一轮融资,本轮资方为鸿泰基金、东方富海、南山创投、国微集团(深圳)有限公司。 “企查查”数据显示,“衡宇科技”工商信息于2019年1月17日发生变更,新增四名股东即 深圳南山鸿泰股权投资基金合伙企业(有限合伙)、 深圳南山东方富海中小微创业投资基金合伙企业(有限合伙)、 深圳南山两湾双创人才股权投资基金合伙企业(有限合伙)、 国微集...[详细]
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据台湾经济日报报道,业界传出,苹果加速冲刺折叠iPhone布局,取得多项相关专利,要求供应链加快开发脚步,最快2021年推出折叠iPhone,成为未来抢疫情复原后的秘密武器,带旺鸿海、大立光、可成、新日兴等供应链。 报道称,相关供应商透露,折叠iPhone不再有刘海设计及人脸识别,将搭载双屏幕、侧面指纹解锁等,并且采上下折叠的设计。 据了解,包括鸿海、大立光、可成等既有iP...[详细]
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今天这篇文章,我们来聊聊大数据。 近年来,大数据这个词的热度很高,受到公众的广泛关注。 对于很多人来说,当他第一次听到“大数据”这个词,会自然而然从字面上去理解——认为大数据就是大量的数据,大数据技术就是大量数据的存储技术。 但事实上,它并不只是一项存储技术,而是一系列和海量数据相关的抽取、集成、管理、分析、解释技术。大数据系统,是一个庞大的框架系统。 更进一步来说,大数据...[详细]
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RS-485总线以双绞线为物理介质,工作在半双工的通信状态下,即同一时刻总线上只能有一个节点成为主节点而处于发送状态,其它所有节点必须处于接收状态。如果同一时刻有两个以上的节点处于发送状态,将导致所有发送方的数据发送失败,即总线冲突。 为了避免这种总线冲突问题,RS-485总线必须具备: ①以工作模式来说,一般的RS-485总线工作在主从模式下; ②从通信节点来讲,RS-485总线上的节点必...[详细]
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智能座舱是集显示、交互、操作系统、芯片等技术和产品的集成产物,也是汽车智能化最直观的体现。如今,智能座舱已经成为影响中国消费者购车的关键要素,在新车销售中的渗透率在过去三年从 35% 上升至超过 50%。因此,各大厂商近年来都纷纷下注智能座舱,卷屏幕、卷数量。而今,卷 3D 则成为了最新的潮流。 3D HMI 设计趋势的出现,是因为人类对世界的认知就是 3D 化的。通过 3D 化设计,用户可...[详细]
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代码: /* C语言第二十三例 题目:打印出如下图案(菱形)。 * *** ***** ******* ***** *** * 程序分析:先把图形分成两部分来看待,前四行一个规律,后三行一个规律,利用双重for循环,第一层控制行,第二层控制列。 */ #include stdio.h void main(void) { int a,b,c; for(a=1;a =...[详细]
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伺服液压机是一种利用伺服电机驱动液压泵,实现精确控制压力、速度和位置的液压设备。它广泛应用于金属成型、塑料成型、压装、校直、拉伸、弯曲、冲压等领域。伺服液压机控制系统是伺服液压机的核心部分,其原理涉及到液压、电气、控制等多个方面。 一、伺服液压机的基本组成 伺服液压机主要由以下几个部分组成: 伺服电机:伺服电机是伺服液压机的动力源,通过控制电机的转速和转矩,实现对液压泵的精确控制。 液压泵:...[详细]