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电压型控制的开关电源是单环自动控制系统,图1(a)所示为其框图。开关电源的主电路由市电电网经过整流后的直流电压Ui供电给DC/DC PWM转换器,输出电压uo(t)经过检测后得到k1uo(t),k1uo(t)与参考电压Ur进行比较所得的误差值经过放大器(以后称为电压控制器)放大后,输出控制信号uC(t)给PWM脉宽调制器(PWM),PWM由周期为Ts、幅值为Um的锯齿波发生器、比较器和触发器...[详细]
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引言 在未知环境中,路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行,对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前,对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究,有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转,但微机械陀螺仪有随机漂移性,无法直接应用,需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的...[详细]
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半导体产业过去多年来一直与军工和航空产业关系密切。军事与政府项目加快了技术的发展,快速提高了元件的质量及可靠性。多年来,政府始终通过国防后勤局 (DLA)、Columbus 国防供应中心 (DSCC) 等部门以及有关元件计划的陆海军联合项目 (JNA) 密切关注着军火商的活动。上述政府机构通过一系列严格的绝对规范指导着半导体制造商的工作,元件设计、构建或工艺处理上发生的任何变动都要获得有关部门的批...[详细]
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为驱动一个以上的高亮度白光LED,设计工程师需要选择是串联连接LED或是并联连接LED。当然,每种连接方式都会给设计带来折衷。
并联连接只需在每个LED两端施加较低的电压,但需要利用镇流电阻或电流源来保证每个LED的亮度一致。如果流过每个LED的偏置电流大小不同,则它们的亮度也不同,从而导致整个光源亮度不均匀。然而,利用镇流电阻或电流源来保证LED的亮度一致将缩短电池的使用寿命。
采用...[详细]
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摩托罗拉一款代号 lbiza(伊维萨岛)的新机现身 Geekbench。 从泄露的信息来看,摩托罗拉 lbiza 将搭载 6GB 内存,运行 Android 11 系统。 其单核测试 2466 分,多核测试 6223 分,外媒 mysmartprice 预计为高通骁龙 480 处理器。 IT之家发现,该信息与之前在 Wi-Fi Alliance 数据库中发现的数据相吻合,该...[详细]
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在Windows 10 Mobile内部预览版build 10080发布一个月之后,微软再次放出了新版本的build 10136。对于PC 版的Windows 10下月就要推出了,而手机版的时间仍未明确,不过从此次发布的build 10136可以看出微软的进步。 Windows 10 Mobile(图片引自Neowin)
与 上一个版本相比,build 10136让PIN ...[详细]
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忙碌的一天,珍惜每一次合作的机会,希望所有的客户都能蒸蒸日上,共同助力中国实现更强大的工业 广州市斯巴拓电子科技有限公司 您身边的力传感器供应商! 斯巴拓第一大业务:传感器供货 高精度:斯巴拓为您提供最优质可靠的高精度传感器及变送器/仪表供货。传感器符合多项国家精度标准及工业要求生产标准,目前已在许多自动化,机器人等行业合得到大量应用,在各种苛刻的工况下具备高精度等特性,客户一致反馈...[详细]
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专家称,机器人不久将被用于执行剖腹产和皮肤癌切除手术。预计机器人将变得非常先进,外科医生可以退居二线监督,甚至医疗助理也可以使用它们。机器人技术一个独立委员会预测,医生还将能够在疾病破坏器官之前诊断出癌症等疾病,从而使手术规模更小,创伤更小。今天发表的一份报告说,医学“即将”实现数字突破,NHS(英国国家医疗服务体系)医院最早可能在明年就会引进新机器。但今年的一次里程碑式的调查显示,2015年...[详细]
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早期的电动车防盗器材主要是机械式的防盗锁,它主要是靠锁定车轮、车把来达到防盗的目的,但只防盗不报警。为了克服机械锁只防盗不报警的缺点,电子报警防盗器应运而生。它主要靠车体的振动触发声音和振动报警功能达到防盗的目的。但传统电子防盗报警器可靠性较差。只是车辆本身发出报警声,车主有时无法听到。因此我们需要一种新型防盗报警器使他们可以在第一时间得到消息以便尽快采取措施制止偷盗案件发生,以有...[详细]
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1 埃夫特上线新款紧凑型防爆喷涂机器人 8月1日,埃夫特上线了新款喷涂机器人GR6150-1500。据了解,新产品GR6150-1500的标准负载为15kg,工作半径为1.5m,重复定位精度0.15mm,本体重量245kg,具有防爆结构。与此同时,该产品能够实现各轴大角度的运动,工作覆盖空间更大。 (详情请点击) 2 7家智能制造企业加...[详细]
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首尔,韩国,2016年10月21日 - Chips&Media,Inc.,领先的视频编解码器IP提供商,今天宣布它已加入开放媒体联盟。开放媒体联盟是一个非盈利组织,致力于定义和开发媒体技术,以满足视频压缩和网络传输的开放标准的需求。 作为联盟的成员,Chips&Media将与行业领导者合作,寻求开放和免版税的AOMedia视频编解码器AV1。在过去十年中,Chips&Media基于先进的技术专...[详细]
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量产准备时间短,成本效益高,公认的先进技术 中国,2007年4月20日 — 意法半导体(纽约证券交易所代码:STM) 今天推出两款新的专门为大批量生产的2.5G和3G手机SIM卡设计的安全微控制器。新产品ST21Y036和ST21Y144分别提供36 KB和144 KB的用户EEPROM存储器,与2006年底推出的现已量产的ST21Y068同属一系列产品。内核是支持16MB线性寻址的增强型8...[详细]
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3月22日,均普智能在上海证券交易所科创板上市,公司证券代码为688306,发行价格5.08元/股。 截至发稿时,均普智能大涨31.50%,报6.68元,总市值82.05亿元。 均普智能是一家全球化的智能制造装备供应商,主要从事成套定制化装配与检测智能制造装备及数字化软件的研发、生产、销售和服务,为汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等领域的全球知名制造商提供工业4.0智能制造整体解决方案...[详细]
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凤凰科技讯 据彭博社北京时间7月20日报道,联想集团董事长兼CEO杨元庆呼吁投资者保持耐心,他目前正努力带领这家中国第一大PC厂商重现辉煌。但杨元庆也首次公开承诺,如果完不成关键的销售目标,他将辞去联想集团董事长兼CEO。 杨元庆帮助将联想打造成为全球第一大PC厂商,同时还主导了对摩托罗拉移动及IBM低端服务器业务的收购。如今,他开始押注人工智能:他想要在未来三四年内投入10亿美元进行人工智能研...[详细]
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为期三年的合同提供高性能、低价格的家庭娱乐产品设计工具 (北京,2007年5月17日)―― 安捷伦科技公司(NYSE:A)日前宣布:英国Pace Micro Technology公司(LSE:PIC)将使用安捷伦的GENESYS电子设计自动化(EDA)软件来设计家庭数字娱乐产业所使用的机顶盒。 Pace公司是全球主要电视服务提供商的供应商。该公司与安捷伦签订为期三年的合同,要求安捷伦提供多...[详细]