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从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动？如果答案是通过电机，那么恭喜您回答正确！ 机器人往往是模仿本应由人类执行的操作；有鉴于此，它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向，这些运动一般通过电机实现。 传统的机器人应用场景主要专注于机械...[详细]
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网上很多STM32的I2C都是基于F系列去实现的，其他的系列的芯片实现很少。 而对于STM32L151系列的I2C从机设计，用STM32CubeMX生成的简单DEMO里，就会有提供库接口实现，比如： HAL_I2C_Slave_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout...[详细]
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一、 总体分析
1 系统分析
依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路
进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
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由于半导体行业试图解决可制造性设计(DFM)问题，在Semicon West的小组座谈上，EDA行业专家表示可以从可测性设计的历史中取经。 小组座谈的主持人、Gary Smith EDA的总裁Gary Smith表示：“真正的DFM是大问题的标志，如果它跟随DFT的脚步，将花上几年时间让真正的DFM在设计社群中扎根。” 半导体公司本质上把DFT“强加于”设计工程师，并且，花了几年时间设计工程...[详细]
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一些大型建筑内部的承重柱势必会影响美观，而圆柱LED显示屏就是专门为这类工程项目而研发，不仅提升了建筑的形象，而且也起到一个很好的推广作用。目前圆柱LED显示屏已经广泛应用各种科学馆、展览室、酒店等场所，那我们怎样才能选到合适的圆柱LED显示屏呢？ 很多大型建筑的承重柱都是圆柱形的，于是设计师就打算把这些柱子设计成LED显示屏，再播放一些特殊视频来提升装修档次或是营造一种特殊的气氛。 不同于...[详细]
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引言 在青藏高原腹地的冻土区域开展冻土区气象、冻土变化以及工程建筑物稳定性的监测，获取的基本数据被用来建立数据库和系统的整理分析是必要的。但在高原地区获取的这些资料若以人工方式取得，代价高昂。本系统利用了微控制器(MCU)技术、无线传感器网络技术、GSM／GPRS移动通信技术以及IPv6技术。采用IPv6技术可以让一个网络支持更多的传感器，这样可以大幅减少汇聚节点的数目，以降低系统成本。 ...[详细]
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谷歌大量的披露了关于包括谷歌眼镜(Google Glass)的一些细节，同时在谷歌已经提交到FCC的认证信息来看，谷歌眼镜有一项特性十分引人注意，那就是谷歌眼镜将会采用声音骨传导技术，这样只有佩带者自己才会听到谷歌眼镜发出的声音。
谷歌眼镜项目在2012年的Google I/O发布会上与大家见面并且开始接受预定，那些对谷歌眼镜有兴趣的开发者要交付1500美元(约合人民币9300元...[详细]
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LED芯片龙头晶电（2448）营运策略出现重大转变！今年底前拟将三大事业独立成晶电企业、晶电半导体与晶电科技3家公司，初期将以晶电企业持股另外2家公司，未来不排除独立上市，其中以负责VCSEL（垂直共振腔面射型雷射）代工的晶电半导体最有机会拔得独立上市的头筹，晶电成立21年以来，首度浮现分拆蓝图。 晶电昨（23）日应券商邀请参加法说会，董事长李秉杰、总经理周铭俊均到场，总经理周铭俊首度...[详细]
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OPEN MIND 正在庆祝成立 25 周年。hyperMILL CAD/CAM 套件是与 5 轴技术密切相关的成功典范，这项技术很大程度上是由 OPEN MIND 独立开发而成。尽管 5 轴联动加工处于领先地位，但 OPEN MIND 具有开创精神的 CAD/CAM 专家强调 5 轴联动并非总是最佳解决方案。 像 OPEN MIND Technologies AG 这样深入涉足 5 轴联动...[详细]
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以往半导体产业的竞争要素在产能扩大与降低成本，但制程愈趋于先进，研发难度提高，投资规模扩大不保证能带来对等获利。面对产业环境改变， SK海力士 (SK Hynix)期盼借由技术创新开拓全球市场。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据韩媒每日经济报导， SK海力士 计划在2017年下半提高10纳米级 DRAM 生产比例，并持续增加14纳米NAND Flash产量，以取得更具优...[详细]
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日经新闻报导，半导体存储器代表性产品 DRAM 价格持续走扬，12 月份指标性产品中的 DDR3 2Gb 批发价格较 11 月份扬升 3% 至每个约 1.9 美元左右、4Gb 产品也扬升 1% 至 3.6 美元左右，较年初相比，上述两款产品价格皆大增 2 成，创下 2 年 10 个月来新高水准。 据报导，智能手机厂商新机种开卖时间较往年推延，加上 DRAM 厂商增产脚步延迟，是推升 DRAM...[详细]
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北京时间12月15日消息，华为周二宣布，将在未来5年间投资20亿美元，在印度班加罗尔建立一个新的研发中心，并在印度第四大城市金奈附近建设一座网络设备工厂。
目前，华为在印度的研发人员共有2000人，分布在班加罗尔的多个办公地点。新的研发中心位于班加罗尔的怀特菲尔德(Whitefield)，占地100公顷，能够容纳3000人办公，将整合之前分散的办公园区。它是华为最大的海外研发中心。 ...[详细]
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摘要：System Generator for DSP是Xilinx公司开发的基于Matlab的DSP开发工具同时也是一个基于FPGA的信号处理建模和设计工具。文章介绍了在Matlab中使用System Generator for DSP实现FPGA硬件设计的方法，同时给出了一个应用实例。
关键词：Matlab；FPGA；System Generator；DSP
近年来，在数字通信、网络、...[详细]
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你可以用PC的并行端口和少量的外接部件来构成一个功能强大和使用方便的任意波形发生器。使用Visual Basic程序与图1所示电路，只要输入相应的波形特征方程，就可以产生任何波形(例如，正弦波、三角波、调幅波、调频波或按指数衰减的波形)。就图1电路而言，并行端口与4个锁存器(IC1 、IC2、IC5和IC6)相连接。IC5提供控制信号，IC1和IC6把数据传送到存储器，IC2控制一个VFC(电压...[详细]
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在近期举办的第12届中国硬科技产业链创新趋势峰会上，Qorvo 中国高级销售总监江雄于现场分享了 Qorvo 在新一代5G应用下的技术创新和市场机遇。Qorvo 在中国深耕二十多年，其产品应用广泛，涵盖互联移动、电源电器、AI 服务器以及汽车等领域。江雄表示，随着新一代5G应用的普及，市场对技术创新的需求愈发迫切。Qorvo正在从四个方面创新，引领移动设备的发展，包括射频前端、UWB、传感器以及...[详细]
ARM技术
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