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底盘的发展分为三个阶段:第一是传统底盘,是一种被动式的执行机构;第二是电控方案,具备一定驾驶辅助功能,提升了输送性和平顺性,但各执行器之间的交互不多;现阶段的智能底盘或线控底盘,它根据人、车、路以及上层指令,能够作出判断并且执行,实现了智能化的交互。 2023年11月16日,在第三届汽车智能底盘大会上,中汽创智科技有限公司转向系统部总监、底盘底层软件开发负责人黄毅对CAIC智能底盘技术规划,...[详细]
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微处理器中常用的集成串行总线是通用异步接收器传输总线(UART)、串行通信接口(SCI)和通用串行总线(USB)等,这些总线在速度、物理接口要求和通信方法学上都有所不同。本文详细介绍了嵌入式系统设计的串行总线、驱动器和物理接口的特性,并为总线最优选择提供性能比较和选择建议。 由于在消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用中增加了嵌入式功能,对低成本、高速和高可靠通信介质的要求也...[详细]
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引言
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系统硬件设计
本设计所采用的ADC器件是MAXIM...[详细]
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汇川技术今日在相关互动平台表示,公司现有的PLC、伺服驱动器、伺服电机产品已在四轴机器人上批量应用。 该公司并表示,目前正在研发机器人专用控制器和高端伺服系统,将于明年年初推出,以满足六轴机器人设备的需求。 汇川技术主要从事工业自动化控制产品的研发、生产及销售。 汇川技术在机器人控制器方面很有优势。汇川技术6月10表示,富士康的生产线使用大量自动化产品,包括伺服、变频器、PLC等...[详细]
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设计新型机器人时,要充分考虑诸多因素,并应多参考国内外同类产品的先进机型,参考其设计参数,经过反复研究和比较,确定出所要机械部分的特点,定出设计方案。 1. 操作机整机设计原则 (1)最小运动惯量原则 由于操作机运动部件多,运动状态经常改变,必然产生冲击和振动,采用最小运动惯量原则,可增加操作机运动平稳性,提高操作机动力学特性。为此,在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下,尽量减...[详细]
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集微网消息,存储市场风光无限将成昨天之景,如今NAND闪存价格暴跌,前景已今非昔比。虽然DRAM内存价格仍然坚挺,但是整体内存市场的下滑,DRAM仍坚挺多久或只是时间问题。 很多存储器大厂也意识到NAND和DRAM价格下滑已是大势所趋,纷纷开始减少投资规模,控制产能。 SK海力士表示,不但将自2018年底前开始减少投资规模,还将监控并调整2019年产能。 同时三星也表示,原本计划2018...[详细]
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一到冬天电动车的续航就开始不如人意了,那么是什么原因造成的呢?我们先把电动汽车冬天续航做个测试,然后再来看看是什么原因造成的,有没有可以改善的方法。 电动汽车冬天续航测试 众所周知,包括特斯拉、日产聆风在内众多电动汽车,冬季使用都会受到气候影响,导致续航里程缩短、充电兼容性降低等问题。 电动汽车,依赖磷酸铁或三元锂电池作为动力,经过电池控制系统、整车控制系统等软件,合理分配电量驱动整...[详细]
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2020 年,对于全国人民来说都是新的挑战伴随着新的风口。前不久,后浪刚刚被推到时代舞台的前面,紧接着,一股携带浓厚气息的摆摊风潮也席卷互联网,眼看着各行各业都能在摆摊业各司其职,一向行事低调的讯飞智能学习机希望这次能够拥有姓名! 你问实力吗?科大讯飞是国内知名科技大厂,被评选为“全球 50 大最聪明的公司”,在人工智能领域是行业佼佼者。科大讯飞智慧教育,历经 16 年,已在全国 31 个省...[详细]
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一份来自Harris的最新研究报告评出了今年最具价值的科技品牌,惠普、摩托罗拉以多项评分项目的成绩靠前而拿下最具价值品牌,值得注意的是由于收集数据人群不同的原因,苹果在Harris的数据中明显落后,在手机项目中落后于HTC、索爱和诺基亚,其他分数则较符合市场预期,例如Verizon击败了AT&T,任天堂击败了索尼和微软。以下是图表:
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运行STM32CubeMX工具。 单击新建项目或菜单-》文件-》新建项目。 从Board Selector部分,过滤以选择和使用 NUCLEO-L476RG 板: 检查Nucleo64类型。 检查MCU 系列上的STM32L4。 使用板选择器选择NUCLEO-L476RG板: 单击启动项目继续。 AnswerYes使用默认模式初始化所有外围设备?弹出窗口。 2引出线配置↑ 在SYS peri...[详细]
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日本对巨大机器人真是有着迷之执着。 近日,日本JR West铁路公司发布了一则视频,展示了用VR控制巨型机器人,对铁路进行维护和修理。 据介绍,这个蓝色巨型机器人,头部包括一个摄像头模组,以及一组灵活的机器臂,机械臂可以伸缩,开关等,它在一个特殊支撑的轨道车上绕着铁路系统行驶,当它要开始工作时就放下稳定的腿。 而人类操作员佩戴VR头显,通过一对手柄来控制巨型机器人作出动作,并且操作员也坐在机...[详细]
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数据采集是为了对温度、压力、流量、速度、位移、光强度、声音等物理量进行在线测量和控制,通过传感器把上述物理量转换成模拟物理量的电信号。然后将模拟电信号经过处理并转换成计算机能识别的数字量,送入计算机处理、存储、传输和显示。 在操纵杆控制器的工作过程中,需要对操纵杆X轴和Y轴输出的2路电压信号进行A/D转换,转换后的数据范围要求在-1 500~1 500,采样精度为12位。另外还需要对采集后...[详细]
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结合https://blog.csdn.net/qq_44989881/article/details/117292615二进制与十六进制的转换可对下面仿真的开关进行操作 文件链接:https://share.weiyun.com/79WpsSxH 代码 DATA SEGMENT TABLE DB 40H, 79H, 24H, 30H, 19H, 12H, 02H, 78H ; 数码管...[详细]
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• 采用最新 Intel® Core™ i7 双核四核处理器 • 支持多重显示 • 加固设计可适用恶劣环境 2012年7月26日:GE智能平台发布最新的COM Express模块bCOM6-L1400,这是迄今GE智能平台发布的最高性能的COM Express模块。由于采用具有显著处理和图形特性的最新Intel® Core™ i7处理器,bCOM6-L1400可为商用、工业、交通等需要高性能嵌...[详细]
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手机基频双处理器概念:数位讯号处理器+应用处理器 -.背景说明 早期手机的功能较为阳春,主要提供语音通话及文字短讯的传送,当时的基频零组件也较为单纯,主要含括有类比基频(Analog Baseband)、数位基频(Digital Baseband)、记忆体(Memory)、功率管理(Power Management)四大部分。但随着手机应用不断的扩充下,基频零组件数目也越来越...[详细]