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引言 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手通常由执行机构、驱动系统、控制系统等组成。执行机构是机械手取放物品,完成各种动作的机械结构。驱动系统为执行机构提供动力。动力有气动、液压、电动等形式。控制系统对驱动系统进行控制,使执行系统按指定的动作运行。
1控制系统总体方案
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集微网消息,韦尔股份9月4日晚公告,称公司与深圳市奥视嘉创股权投资合伙企业(有限合伙)、Seagull Holdings Hong Kong Limited、Seagull Holdings Cayman Limited 等三十三位北京豪威科技有限公司现任股东签署了《上海韦尔半导体股份有限公司重大资产重组框架协议》。 协议主要内容是:公司拟以发行股份的方式购买乙方合计持有的北京豪威86.4793...[详细]
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氨氮国内的主要方法主要有:水杨酸比色法,纳氏试剂比色法以及氨气敏电极法。简单的说就是两类:比色法和电极法。国外基本上都是采用氨气敏电极法。 氨气敏电极法介绍 1.原理 在pH值大于11的环境下,铵根离子向氨转变,氨通过氨敏电极的疏水膜转移,造成氨敏电极的电动势的变化,仪器根据电动势的变化测量出氨氮的浓度。 2.检测步骤 用新的水样冲洗测量水样、试剂体积的容器和电极安装管。...[详细]
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据大陆官网报道,当地时间8月16日,科技公司大陆(Continental)宣布已研发一款传感器,能够使用超声波(ultrasound)测量汽车空气弹簧的高度和压力,名为超声波高度压力传感器(UHPS),可以以电子方式调整车辆高度,从而提高城市公交车的效率。由于采用了极其耐热的材料,采用该传感器技术的空气弹簧可与当前和未来的发动机配合使用。 电控空气弹簧可节省能量 该款新型传感器技术可最大限...[详细]
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上海,2016年11月2日 --- 现在所生产的Han 3 A规格连接器直径可以更大。与此前的M20螺纹适配件不同,从现在开始可使用的电缆直径增加了多达25%。这意味着客户可以使用诸如Han Q系列等具有更高载流能力和更大截面积的所有触点嵌件。 全新的外壳组件具有狭窄的几何外形,并在电缆夹持部位进行端接。该外壳可与该系列所有现有触点嵌件兼容使用,并且满足IP 65/67防护等级要求。 另可...[详细]
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Mobile Industrial Robots (R) 在欧洲规模领先的智能自动化和机器人展会(AutomaTIca)上发布了款机器人 MiR500。该机器人的升举能力为 500 kg,能够自动收集、运输和配送各种托盘,并且移动速度高达 7.2 km/h。新推出的MiR500拓展了灵活易用的MiR 机器人产品系列(MiR100、MiR200),使得MiR 自主移动机器人同时适用于重型和轻型...[详细]
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优化级别说明(仅供参考) : 则其中的 Code Optimization 栏就是用来设置 C51 的优化级别。共有 9 个优化 级别(书上这么写的) ,高优化级别中包含了前面所有的优化级别。现将各个级 别说明如下: 0 级优化: 1、 常数折叠:只要有可能,编译器就执行将表达式化为常数数字的计算,其中 包括运行地址的计算。 2、 简单访问优化:对 8051 系统的内部数据和位地址进行访问优化。...[详细]
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我们需要编译出运行在ARM平台上的代码,所使用的交叉编译器为 arm-linux-gcc。下面将arm-linux-gcc编译工具的一些常用命令参数介绍给大家。 在此之前首先介绍下编译器的工作过程,在使用GCC编译程序时,编译过程分为四个阶段: 1. 预处理(Pre-Processing) 2. 编译(Compiling) 3. 汇编(Assembling) 4. 链接(Linking) L...[详细]
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半导体制造商正在扩大2021年及以后的资本支出,以帮助缓解芯片短缺问题。针对业内传出的资本支出过高是否会导致潜在的产能过剩的问题,SemiWiki资深编辑 Bill Jewell 撰文对此做了专门分析。 文章指出,美国参议院本月批准了一项法案,其中包括529亿美元用于资助半导体研究、设计和制造。该法案在美国众议院和总统拜登那里得到了支持。日本经济产业省在本月早些时候宣布了一项“国家项目”,以...[详细]
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人机共融是智能机器人的重要特征,人机交互、人机交流、人机一体的新一代人机共融机器人将引领时代新潮流。 中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长谭建荣认为,智能工业机器人具有单机自主、多机协同和人机共融这三个基本特征,其中人机共融是智能机器人的重要特征。 共融机器人的应用主要集中在家居、医疗、汽车、金融等领域,并出现了使用者用自己舌头前后移动输入信号控制的“舌套鼠标”,可产生触觉、应用于烧伤等严重...[详细]
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一、关于串口需要了解的几个知识点: 1.波特率:在串行通讯中,数据是按位进行传送的,因此传送速率用每秒钟传送格式位的数目来表示,称为波特率。 波特率决定了串口传输的速度,1波特=1bps(位/秒)。波特率为9600的话就是1s传输9600位的数据。 串口的传输与网络等其他的传输有着相似之处,比如常用的wifi,区别在与这些网络的单位是k,只有串口是按位来计数的。 2.单工,半双工,全双工...[详细]
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嵌入式系统广泛应用在工业测控、智能仪表、智能家庭等很多领域。随着嵌入式系统应用范围的不断扩展及网络应用的日益普及,使得越来越多的嵌入式系统需要网络功能。三星公司S3C2440A是国内应用较多的嵌入式微处理器之一,在S3C2440A应用系统中,目前只支持10/100M的网络接口,有很大的实用价值,既可以拓展S3C2440A的应用领域,也可以给其它嵌入式系统高速接入网络提供一种简单易行的参考。 设...[详细]
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电信行业的低成本巨头华为技术有限公司(Huawei Technologies Co.)正努力向食物链顶端靠近,它的崛起引发了一些手机运营商的担忧。 上周日,华为消费者业务集团CEO余承东在巴萨罗那展示该公司的新款Ascend P2智能手机。 过去20年,华为依赖残酷的价格战成为全世界最大的电信设备供应商之一。如今,这家中国公司正在利用其庞大的规模和财务实力在研发领域投入大笔资金,在全球技...[详细]
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目前市面上的智能手机产品中,已有部分机种可支援4K影像的拍摄,但目前的智能手机萤幕解析度最高却只支援到2K等级(解析度2560x1440),故即便拍出4K等级影像,也无法直接利用智慧手机萤幕感受4K影像的视觉效果。但现在消费者的眼睛又要被宠坏了,日本液晶面板大厂夏普(Sharp)传出已开始研发智能手机用4K面板。 日本媒体产经新闻27日报导,因中国大陆智能手机厂对高解析度面板的需求强劲,故...[详细]
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10月23日,我们从官方获悉,理想智能驾驶“端到端+VLM”正式开启全量推送,包括AD MAX平台下所有车型。全新一代双系统智驾方案,提供One Model端到端+VLM视觉语言模型。值得一提的是,高通还推出了全新骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台,理想汽车和梅赛德斯-奔驰将在其未来的量产车型中采用骁龙至尊版汽车平台。骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至...[详细]