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什么是 机器人 的自由度？一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。 工业机器人 自由度有几个？ 工业机器人自由度一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。所以关节机器人的自由度就是指有几个电机带动的几个轴，自由度越...[详细]

相信獭友们一定或多或少都有使用过语音助理的经验对吧！在过去如果我们希望可以让语音助理完成你所下的指令的话，通常都必须明确的把你的需求清楚的说给它听，但是若你当前所处的环境是在办公室、餐厅、搭乘大众运输工具时或是在其他公众场合的话，要开口命令手中的装置可能就会是有点别扭的事了！ 然而，根据外媒报导指出，微软似乎通过了一项「静音语音输入」的新专利申请，为的是希望可以减少大家在公共场合下达指令的尴尬。...[详细]

一.为什么采用16进制数形式？ 首先，需要解释一下串口发送的数据都是unsigned char类型的，说成字符和16进制形式，只是我们采用何种方式展示这些数据。字符形式就是把16进制数通过ASCII表一个一个转成字符的。 一开始接触到的串口程序，就是字符形式的，尤其是STM32中被重构的printf()函数，我就先入为主地选择了字符形式。这样比较人性化，因为啥数据都是平时看到的字符，很直观，...[详细]

3 月 31 日消息，根据美国商标和专利局（USPTO）公示的最新清单，苹果公司获得了两项相关的技术专利。这两项专利主要描述了监测身体所有部位的肌肉运动变化，从而更准确地构建你的健康状况。 其中一项专利名称为《使用关联生物力学模型进行姿势转换检测和分类》，于 2021 年 9 月提交，共有 17 页，共计 8000 个英文单词。 从专利中获悉，苹果希望准确检测用户的坐姿、站姿，监测用户的身...[详细]

在中国医疗器械市场上，消化道内镜（胃镜、肠镜）一直为日系品牌所垄断，奥林巴斯、富士、宾得等日本品牌几乎占领了中国市场的全部版图。而近日一则头条号却爆出国产胃镜产品成功逆袭日系品牌，并引发了日本医界高度关注。 图：日本权威消化杂志的报道中国胶囊胃镜技术变革引发医界震动 日系品牌作为消化内镜行业的开山鼻祖，一直在中国乃至世界消化内镜市场中独领风骚。然而，最近日本行业权威杂志《日本消化器内视镜学会杂...[详细]

新浪科技讯 北京时间11月3日早间消息，苹果最新季报显示，该公司的现金储备继续膨胀，季末已经达到2689亿美元。 该股在盘后交易中一度涨超3%，对应市值超过9000亿美元，距离1万亿美元大关越来越近。 苹果目前的现金储备较上一季度增长74亿美元。美国众议院的新税改计划希望将公司税永久性降至20%，并呼吁将海外资金汇回美国时的一次性税率定为12%，转回非现金资产时的税率定为5%。 CF...[详细]

使用ATmega128实现一个工业设备的主控制板，它与由ATmega8管理的按键和 LED 显示构成的控制面板距离在2米左右，两者之间采用 USART通信联系。考虑到在实际应用中，俩者之间交换的数据很少，通信速度也不需要很高，重要的是保证通信的可靠和抗干扰，因此在硬件设计上采用电流环的连接方式，见图5.4。 在图中通信双方采用光隔和三极管，将USART的电平变化变成电流变化后传送连接，如同工...[详细]

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP INTT0 ORG 0030H MAIN:MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H MOV DPTR,#TAB SETB EA SETB ET0 SETB TR0 L2: MOV R7,#00H L1: MOV A,#0 MOV B,#10 ...[详细]

近期随着固态硬盘价格开始回落，大容量500GB、1TB和2TB的M.2 NVME固态开始成为DIY装机的首选。采用M.2 NVME接口固态硬盘在性能上明显优于传统的SATA接口产品。加之，近期支持M.2 NVME接口的300系列主板的价格走低相当亲民，对于那些要求稳定、高速存储的剪辑视频和图片处理的小伙伴非常推荐入手。 由于台式电脑在处理性能上有不可取代的位置，尤其是剪辑视频文件需要更大的存...[详细]

是德科技车联网测试解决方案实现了严格的物理层测试，确保了可靠、无干扰的通信 供应商间sidelink互操作性测试成功，为 5G 车联网发展铺平了道路 是德科技（Keysight Technologies, Inc.）宣布通过 Keysight PathWave NR-V2X 信号生成和 X-app 5G NR V2X 调制分析测量应用程序，在 Ettifos SIRIUS 5G-...[详细]

　　防爆电机的绝缘等级 　　电机在工作时由于转子的快速的转动，电机的温度难免会上升，特别到了夏天更是如此，所以很有必要普及一下绝缘等级的知识。 　　防爆电机的绝缘等级可分为A、E、B、F、H五种级别，想要了解五种级别的含义，先来简单了解一下允许温升的含义。允许温升是指电机温度与周围环境相比允许升高的最大限度。 　　 　　防爆电机绝缘有哪几部分构成的 　　 　　电机绝缘由股间、匝间、层...[详细]

初学arm，写了几个练习小程序，记录在此，道行低微，贻笑大方 包括： 流水灯， 单按键， pwm驱动蜂鸣器， 串口与PC通信 开发板s3c2410， 开发环境realview + h-jtag 废话少说，开始第一个程序，流水灯对于裸板程序开发的学习，就像hello world对于任何一门高级语言，新手第一课，呵呵。几个文件内容如下： led.c 1 #include s3c...[详细]

据外媒报道，日本电装研发了一款视觉传感器，可在夜间检测行人、自行车、道路标志、车道和其它道路使用者。 新款视觉传感器可与毫米波雷达传感器结合使用，当检测到障碍物时，自动启动车辆紧急制动系统，可减少交通事故、提升车辆的整体安全性。 电装研发的这款传感器采用了专为低光环境设计的特殊镜头以及固体成像设备（solid-state imaging device），可提升车辆夜间的“视力”。此外，这类创...[详细]

液体涡轮流量计具有结构简单、加工零部件少、重量轻、维修方便、流通能力大和可适应高参数等诸多特点，主要用于测量流体物质的流量，与相应的流量积算仪表配套可用于测量液体的流量和总量。液体涡轮流量计现已经被广泛应用在石化、冶金、科研等领域的计量控制系统。选配备有卫生接头的产品就可以应用于食品及制药行业。而根据被测物质的腐蚀性、磨损性、温度及凝结性等特点，应选择不同内衬材料的流量计。润中仪表科技有限公司是一...[详细]

智能底盘作为一道技术堡垒，已基本被国产玩家攻破。 首先，线控底盘最为核心的技术——线控制动，高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配线控制动（One/Two Box）交付新车795.77万辆，同比增长60.31%，搭载率升至37.68%。 目前，包括伯特利、利氪科技、同驭汽车科技、比博斯特等本土厂商，已经实现了产品的前装规模化量产，本土供应商的市场占...[详细]