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在伺服系统中,由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。
以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454 为例,介绍其在交流伺服系统中的应用。
UPD70F3454是瑞萨电子开...[详细]
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序: 以前一直用的是STC51 + 飞思卡尔xs128组合,简单的就用51写,复杂的用xs128,对于AVR、PIC、STM系列是只闻其声,不见其人。 最近因为要做飞思卡尔电磁磁场发生器而开始第一次接触AVR,顿有相见恨晚之感。 简单点说,有内部上拉电阻,引脚30ma的拉电流和灌电流,内部硬件PWM和ADC等,而且价格也不贵,我正式决定用atmege8代替51。 对端...[详细]
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总目标——经过五年的努力,形成较为完善的 机器人 产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强,产品性能和质量达到国际同类水平,关键零部件取得重大突破,基本满足市场需求。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 产业规模:产业规模持续增长。自主品牌工业 机器人 年产量达到10万台,六轴及以上工业 机器人 年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、医疗康...[详细]
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随着市场发展以及人们对环境问题的广泛关注,低成本、低 待机功耗 和高效率的电源IC越来越受到欢迎。降低系统待机功耗、提高系统转换效率成为绿色电源IC的发展方向。今天的电源应用日益广泛,而且大部分情况下,电源是处于待机状态,虽然单个电源在待机状态下消耗的功率比较小,但整个市场庞大的用量累加起来导致消耗的总功率相当大,占到整个电源总功耗的15%甚至更多。经过近几年电源IC技术的快速发展,...[详细]
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一.串口工作原理: 1.由上面的串口电路可知具体流程如下: 发送:写数据——》buffer—》shifter—》TXDn-- RSTXDn--- PC 接收:PC---》RSRXDn---》RXDn--- shifter-- buffer--- 取数据 2.由上图可知, buffer有两种模式,FIFO模式 和 Non-FIFO模式。 如果使用FIFO模式,则需要配...[详细]
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简介:PIC单片机有多个中断源,16系列只有一个中断入口,18系列有两个中断入口,不同编译器下书写格式又不大一样。网上资源千篇一律,也不够系统,只是简单的罗列程序,代码生存的环境不一样也少有说明。在此做个简单的总结,因为又走了弯路... 1.先说18系列(MCC18编译器下): MPLAB C18不自动把中断服务程序放在中端向量处。通常将GOTO指令放在中断向量处,从而把控制权转交给相应...[详细]
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新浪手机讯 4月19日下午消息,华为终端公司就闪存问题再发声明,通过@华为终端公司 微博账号对华为P10系列手机闪存所引发的网络讨论进行了更进一步的公开补充。 在这份声明之前,华为公司曾经面向媒体发布过一份相关声明:《 华为回应闪存速度差异问题:体验不由单一部件决定 》 以下为华为终端微博声明全文: 这新声明中,华为首先公开承认存在不同闪存选型的情况,“如闪存选型采用两种主...[详细]
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根据《日本经济新闻》对台湾19 家主要IT 厂商进行了5 月的营收统计调查,结果显示,总计营收金额比2015 年同期减少4.7% ,这已经是连续7 个月低于2015 年同期的水平。其原因是美国苹果的iPhone 智慧手机销售低迷产生的影响。不过,如台积电(TSMC) 转为正增长等,也有企业通过及时应对市场变化恢复良好势头。 调查中显示,19 家企业合计销售额为新台币7,647 亿元,减幅较...[详细]
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中兴通讯之前发布了Axon 30 Pro和Axon 30 Ultra。最新消息透露,该公司正计划推出另一款Axon 30系列手机,这款设备将采用屏下摄像头设计。 早些时候,中兴通讯消费者体验总监在微博上透露,有一款新的Axon30屏下摄像头版本正在开发中。而且似乎暗示了6月22日至7月22日这段时间发布。 目前还没有Axon 30屏下摄像头版本的规格信息。也许,它可以配备类似Axon 30 ...[详细]
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引言 RS-485接口以其结构简单、通信速率高、传输距离远、成本低廉等优点在现场总线中得到广泛应用。传统的RS-485总线要求在同一时刻只能有一个节点进行数据发送,为此多采用一主多从方式或分时复用方式。一主多从方式,即网络中有一个主节点和若干个从节点,由主节点轮询各个从节点以实现数据通信。分时复用方式,即总线控制权分时交由各个节点使用,各节点按照预先分配的时间段发起通信。遇到节点主动发送实时要...[详细]
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总线I/O是“现场总线远程I/O”的简称,是基于现场总线控制系统FCS中的主要设备,PROFIBUS-DP是总线I/O的主流通信协议。总线I/O的主要功能分为输入、输出两部分。输入是采集现场模拟信号(如4~20 mA)和开关量信号(如24 V DC)转换成为数字量并按照通信协议传送到现场总线。输出是将现场总线通信数据转换成模拟输出和开关量输出。PROFIBUS-DP总线I/O设备以从站的形...[详细]
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1 概 述 电子信息技术的快速发展使得各种各样的电子产品不断涌现,并朝着便携和小型轻量化的趋势发展,这也使得更多的电气化产品采用基于电池的供电系统。目前,较多使用的电池有镍镉、镍氢、铅蓄电池和锂电池,由于它们各自的优缺点使得它们在相当长的时期内将共存发展 。由于不同类型的电池的充电特性不同,目前通常对不同类型,甚至不同电压、容量等级的电池使用不同的充电器,这在实际使用中有诸多不便。本文设计了一...[详细]
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一、行业背景 随着互联网的迅猛发展,现代臂正成为制造业的明星。其在柔性加工等生产领域的广泛应用,推动了制造业的转型升级。制造企业纷纷采用高效、的机械臂,但伴随着自动化生产的大规模普及,机械臂设备突发故障成为产能的隐患,对企业造成巨大损失。在这一背景下,北京东用提出了工业机器人远程维护解决方案,旨在帮助企业实现设备的实时监控与维护。 二、方案优势 针对现代工业机器人的维护需求,东用科技提出了一套...[详细]
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摘要: 机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。作为扭矩测试中不可或缺的重要部分,扭矩传感器也在不断发展。那么,它是如何分类的?有着怎样的发展历程?又有怎样的应用? 扭矩传感器主要用来测量各种扭矩、转速及机械效率,它将扭力的变化转化成电信号,其精度关系到所在测试系统的精度。其主要特点在于既可以测量静止扭矩,也可以测量旋转转矩和动态扭矩;并且检测精度高,稳定性好,抗干扰性强;不需反复调零即...[详细]
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12月13日,德州仪器 (TI" TI) 宣布推出单芯片交错式功率因数校正 (PFC) 控制电路,可满足千瓦级通信、服务器与工业系统的要求。新型 UCC28070 双相平均电流模式控制器可帮助设计人员简化电源设计,提高系统可靠性,实现超过 0.9 的额定功率因数,从而提高了节能性能。 TI" TI传统上是以无线产品和DSP被大家所熟知,其实TI" TI在电源产品市场也是非常积极的参与者。TI"...[详细]