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据路透社报道,加拿大汽车零部件供应商麦格纳CEO唐纳德·沃克(Donald Walker)接受采访时表示,随着智能机器人成本的下降,中国汽车制造行业的一些工作机会可能将回流至德国和北美。沃克是在参加法兰克福车展时接受路透社的采访。他指出,随着中国工资上涨,以及将电动汽车电池等重型部件进口到欧洲需要高昂成本,可能会导致汽车制造商将高效自动化的生产线设立在离家更近的地方。
在谈到...[详细]
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SHL指令 SHL指令使目的操作数逻辑左移一位,最低位用0填充。最高位移入进位标志位,而进位标志位中原来的数值被丢弃。 若将1100 1111左移1位,该数就变为 1001 1110 例如: BL左移一位。最高位复制到进位标志位,最低位填充0: mov bl, 8FH ; BL = 10001111b shi bl, 1 ; CF = 1, BL = 0001111...[详细]
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在工业机器人的应用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。 对于机器人本体的选型,主要的选型原则为: 有效负载、 应用行业 、最大动作范围 、运转速度 、 刹车和转动惯量 、防护等级、自由度 、 本体重量 、重复定位精度等九个方面。 1、有效负载 有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。 如果你...[详细]
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Kernel Memory Layout on ARM Linux Russell King rmk@arm.linux.org.uk November 17, 2005 (2.6.15) This document describes the virtual memory layout which the Linux kernel uses for ARM process...[详细]
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自从推出智能电视后,乐视网的一举一动都倍受关注。 6月21日,乐视网公告称,公司将向国家开发银行北京分行申请短期流动资金贷款9000万元,由全资子公司乐视网(天津)信息技术有限公司提供连带责任担保。 对此,不少行业人士分析称,这笔钱将主要用于智能电视原材料的采购、营销推广等费用。 6月25日,乐视网副总裁兼董事会秘书张特在接受本报记者采访时表示,这是乐视网的融资,并不是乐视致新...[详细]
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1 引言 电子调速器是柴油机的关键部件之一,当实际柴油机及其负载性能发生变化且与调速器设计参数不匹配时, 柴油发电机 组就无法正常工作,这时需要修改调速器的控制参数。另外,电子调速器在出厂前和维修后都需要进行性能试验,以设定合适的控制参数满足其调节性能。在柴油机上直接进行电子调速器的参数整定、性能测试、维修后性能恢复既不安全、又不经济。进行 半物理仿真 是调速器进行实际配机试验之前不可...[详细]
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电机作为最主要的机电能源转换装置,其应用范围已遍布全球国民经济的各个领域,无论是在人们日常生活中使用的白色家电等家用电器,还是无人飞行器等消费电子产品,以及各类机器人等工业控制产品等方面,都有着极为广泛的应用。在我国供应的电能中有近60%是用于电机运转而消耗,因此降低电机能耗可以有效地提高能源利用率。目前电机也由早期的交流电机转向使用直流无刷电机(BLDC)以提高能效利用率,高效节能是整个电机行...[详细]
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电梯自动控制系统一般是基于PLC,但是在一些干扰较少,层数较少,且控制精度要求不高的情况下,使用单片机是十分适合的。虽然它在抗干扰及稳定性上比不上PLC,但是它的价格、体积及灵活性是PLC所不及的。 1、系统硬件设计 1.1、系统总体组成 如图1系统总体结构,本系统将基于ARMCortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,连接电机控制、压力传感、液晶显示、光感检测、按键...[详细]
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据安徽商报报道,不到两年时间,员工从1个人扩容到1539人。长鑫的这一项数据,就创造了国内乃至全球半导体企业发展速度之最。国家集成电路重大专项走进安徽“珠峰论坛”在合肥经开区翡翠湖宾馆举行,国内半导体行业专家学者见证了合肥一批重大项目的签约,会议上我省宣布到2021年半导体产业规模将力争达到1000亿元。 对于通富微电子、晶合、长鑫等企业来说,本地项目的快速发展,成为了他们向同行推介安徽、合肥的...[详细]
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科学技术发展迅速,电子产品更新迭代的速度远超于十几年前,电子芯片也不例外。随着摩尔定律逐渐步入瓶颈, FPGA 越发炙手可热。作为可编程的硅芯片, FPGA 打破了原有的芯片模式,通过预建的逻辑块和可重新编程布线资源就能够实现自定义硬件功能;而它的并行处理提供更快速的响应时间,也降低了开发成本。 FPGA 能够在很短的时间内上市同时也满足开发者对性能的要求。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内...[详细]
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在今年1月,接连两起飞机事故引起了人们对于飞行安全的再次讨论。 1月22日一架原计划由俄罗斯西伯利亚城市苏尔古特飞往莫斯科的飞机,被机上一名醉酒男性乘客所劫持,虽然最后飞机平安落地,劫机人员也被控制,但机上75名乘客和机组人员也都经历了一次不小的惊吓。 另外一起事故就没有这么幸运了,阿根廷足球运动员萨拉,在当地时间1月21日乘坐私人飞机由法国南特启程前往英国,在英吉利海峡的岛屿间失联。之后经过1...[详细]
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四年多前整过一次低功耗的,当时调试也是OK的,程序基本上是移植过来了。 这次重新改动一下,做了,本以为捣腾一天差不多了,结果又捣腾了两天。 硬件平台是使用9V的电池,系统稳压到5V,普通的稳压IC肯定不行的,必须是LDO型的IC。LDO选的是国产的BL8061,INPUT VOLTAGE是2-16V,OUTPUT CURRENT:250mA,典型的消耗是2uA,BL8060输入电压是1.5-14...[详细]
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iPhone 6 Plus终于10月17日在中国大陆发售。与旧款iPhone 5机型,甚至同期推出的iPhone6相比, iPhone 6 Plus在硬件及性能方面都有显著的提升。采用了部分新传感器的iPhone 6 Plus在整体表现上更为出色,不仅续航能力大大提高,用户的使用体验也更为舒适,再一次显示了苹果独特的工程设计能力及极致的用户体验。虽然看过国外抢鲜版分析,你真的...[详细]
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信号完整性设计在产品开发中越来越受到重视,而信号完整性的测试手段种类繁多,有频域,也有时域的,还有一些综合性的手段,比如误码测试。这些手段并非任何情况下都适合使用,都存在这样那样的局限性,合适选用,可以做到事半功倍,避免走弯路。本文对各种测试手段进行介绍,并结合实际硬件开发活动说明如何选用。 信号完整性的测试手段很多,涉及的仪器也很多,因此熟悉各种测试手段的特点,以及根据测试对象的特性和要求...[详细]
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伺服电机编码器是伺服电机的重要组成部分,它能够将电机的旋转角度、速度等信息转换为电信号,为控制系统提供精确的位置和速度反馈。 一、伺服电机编码器的分类 1.1 增量式编码器 增量式编码器是一种常见的编码器类型,它通过测量电机轴的旋转角度变化来提供位置和速度信息。增量式编码器通常有两个输出信号,分别为A相和B相,它们之间存在90度的相位差。通过测量A相和B相的脉冲数,可以计算出电机的旋转角度。...[详细]