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引言 在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转，但微机械陀螺仪有随机漂移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的算法，...[详细]

    摘要： 介绍了以AT89C52单片机为核心的环保设备运行记录仪及软、软件的设计，提出了一种大容量存储器扩展方案。     关键词： 单片机 环保监测 记录仪 由于缺乏对污染处理设施运行状况和污染排放指标监控手段，影响了环保部门监督管理力度。我们研制开发了系列化的环保设备运行监测系统。本系统工作稳定、记录数据准确、存储容量大、组网方便，已被多家环保监理部门采用，取得了...[详细]

    北京时间1月8日晚，赶在CES2018开幕之前，索尼正式发布了三款Xperia系列机型，包括定位中端的Xperia XA2、XA2 Ultra以及定位入门级别的Xperia L2。三款产品基本延续了既有的日系设计，在配置上相比往代有了明显提升。 　　中端产品Xperia XA2/XA2 Ultra ▲Xperia XA2 Ultra 　　索尼Xperia XA2与XA2 Ultra主打中...[详细]

去年四月份，美国加州州政府批准 苹果 公司开展 无人驾驶汽车 测试。据报道，苹果的测试车辆从3辆增加至了27辆。   加州机动车管理部门称苹果从去年7月份起到今年1月份期间陆续注册了24辆雷克塞斯 RX450h用于测试其无人驾驶技术。尽管最开始的目标是独立开发无人驾驶技术，苹果随后决定开发一套能与其他多家车厂兼容的 自动驾驶 系统。可以通过最近苹果的一些动作来一窥其无人驾驶技术的进展，比如申请了...[详细]

今日，百度与英特尔宣布成立5G+AI边缘计算联合实验室，加速多接入边缘计算（MEC）技术在中国的开发。双方将充分发挥在技术和应用开发领域的优势，共同致力于人工智能、车联网、5G、边缘计算、搜索、在线翻译、VR/AR、物联网等方面的技术、产品和商业模式的探索与创新。 百度与英特尔成立5G+AI 边缘计算联合实验室，加速多接入边缘计算（MEC）在中国的开发 此前，百度与英特尔已经在数据...[详细]

PCIe 7.0 规范旨在支持新兴应用，例如 800 G 以太网、AI/ML、云和量子计算；和数据密集型市场，如超大规模数据中心、高性能计算 (HPC) 和军事/航空航天。 在完成了 PCIe 6.0 的规范制定工作后，PCI-SIG 又于本周二宣布了 PCI Express 7.0 的新计划。如果一切顺利，新规范将于 2025 年正式推行。尽管目前 PCIe 5.0 仍在普及阶段，但放...[详细]

01 摘要 采用无线射频技术来测量电缆接头温度，设计的无线测温系统硬件由温度采集器系统和无线汇集终端系统两部分组成。将温度采集器安装在高压带电体被测接点上，温度采集器的射频芯片在接受到无线汇集终端发来的温度读取指令时会将温度数据进行打包发送出去，然后由无线汇集终端接收处理数据。该装置可准确地提供被测设备温度变化，为设备安全运行提供实时的可靠数据。 02 安装无线测温系统必要性 随着市政工程改...[详细]

    基石资本董事长张维日前表示，目前“独角兽”被各种光环所笼罩，但实际上，只有少数“独角兽”企业能成功，多数独角兽企业难以走出来。 　　从国际上的统计数据来看，“独角兽”企业未能走出来的三大主要原因是缺乏市场需求、资金链断裂、管理团队不当。比如一度很流行的智能手环企业Jawbone，最高估值融资曾达到30亿美元，现在却倒闭了。其失败的主要原因就在于短暂的技术运用优势并没有与对手拉开差距，而迅...[详细]

传感检测技术是以研究自动检测系统中的各种信息获得,转换以及信号处理的理论和技术为主要内容。 ...[详细]

     根据南韩气象厅宣布，庆尚北道昨（12）晚发生规模5.1及5.8地震，后者是朝鲜半岛最大地震。全球面板龙头乐金显示器（LGD）在当地设有一座六代厂，主要生产目前最缺的32至43寸的中尺寸电视面板，生产线恐受波及，造成中尺寸面板供应更紧，友达、群创被客户追单的状况恐更严重。 LGD尚未公布地震对厂区影响。业界研判，芮氏规模5以上地震对面板生产线多少会造成影响，严重时可能会使得相关机台移位，...[详细]

1.数字IO共有6组，其中P1，P2可以设置外部中断。 2.通用寄存器： PxIN,PxOUT,PxDIR,PxSEL 上电默认PxDIR为0，即默认为输入。PxSEL若为1，则表示数字IO用作外设功能，这时候P1或P2的中断功能丢失。 3.P1的寄存器：每个地址对应8位寄存器，对应IO的8个PIN. 026h P1SEL 025h P1IE: 中断使能 024h P1I...[详细]

    Moto 360智能手表   　　新浪手机讯 6月19日上午消息，今天开始Moto 360智能手表开始陆续收到Android Wear 5.1.1系统更新，它为这款带来了浮动通知、应用永久开启、WiFi直连手机等新功能。 　　5月份的时候，谷歌公司为旗下Android Wear系统智能手表推送5.1.1版本更新，LG和三星的智能手表们都已陆续收到本次更新，但当时Moto 360...[详细]

1、74HC245 　　作用：信号 功率 放大。 　　第1脚DIR，为输入输出端口转换用，DIR=“1”高电平时信号由“A”端输入“B”端输出，DIR=“0”低电平时信号由“B”端输入“A”端输出。 　　第2~9脚“A”信号输入输出端，A1=B1、、、、、、A8=B8，A1与B1是一组，如果DIR=“1”G=“0”则A1输入B1输出，其它类同。如果DIR=“0”G=“0”则B1输入A1...[详细]

Maxim Integrated Products, Inc. 推出三款全新的低功耗参考设计，提供信号链的端到端整合，大大简化工厂自动化设计，帮助设计人员以前所未有的速度将其工业设计推向市场。 Carmel、Monterey和Fremont工业参考设计是经过完全测试的子系统，提供完备的电路图、布板文件和固件，可直接使用或进行定制化设计。每款参考设计均集成多个功能，为工厂自动化应用提供高精度解...[详细]

单相转三相变频器是一种将单相交流电转换为三相交流电的电力转换设备，广泛应用于工业自动化、电力系统、家用电器等领域。以下是单相转三相变频器的缺点介绍： 效率问题 单相转三相变频器在转换过程中，由于电能的转换和传输，会有一定的能量损失。这种能量损失主要表现在以下几个方面： 1.1 转换效率：单相转三相变频器在将单相电转换为三相电的过程中，由于电路的非线性特性，会导致一部分电能转化为热能，从而降低...[详细]