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摘要：介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配；CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例，结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。 关键词：CAN总线 SJA1000 单片机 1 SJA1000简介 SJA1000是PHILIPS公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品，功能更强，具有如下特点： ①完全兼...[详细]

适用于HAL库 1、串口接收打开或关闭 #define UART_ENABLE_RE(USARTx) USARTx.Instance- CR1|= (uint32_t)0x0004 #define UART_DISABLE_RE(USARTx) USARTx.Instance- CR1&= (~(uint32_t)0x0004) 如使能串口1的接收：UART_ENA...[详细]

据国内数码博主爆料，荣耀的左右折叠屏机型的发布时间暂定春节前，其造型类似于华为Mate X2；而上下折叠屏机型可能会推迟到明年才发布，造型类似于三星Galaxy Z Flip系列。 荣耀此前已经在欧洲申请了两款新机型的名称，分别为“Magic Fold”和“Magic Wing”。这两款新机型可能分别对应上下折叠款和左右折叠款。 供应链消息称，荣耀首款折叠屏手机面板将由京东方和维信诺提供，...[详细]

平安城市 是一个特大型、综合性非常强的管理系统，不仅需要满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求，而且还要兼顾灾难事故预警、安全生产监控等方面对图像监控的需求，同时还要考虑报警、门禁等配套系统的集成以及与广播系统的联动。平安城市建设推动安防产业的繁荣，然而，在实际安防建设进程中，统一的标准不可或缺。 平安城市拉动安防产业 在经济发达的东部沿海地区，分布着许多中小城市，近年来经济发展...[详细]

华为混合供电解决方案PowerCube将能源发电、控制、储能、制冷、OSS等部件有机集成到一个系统中，充分利用市电、太阳能、柴油等各种能源的灵活接入，满足无市电以及市电不稳定地区的通信站点供电需求，确保站点获得最优的TCO。 能源问题困扰运营商 在过去十年中，移动通信行业快速发展，由此引发的巨大能源需求成为运营商无法回避的问题。尤其在很多发展中国家，电力基础设施要么非常落后，要...[详细]

随着全球最大流媒体音乐服务商Spotify将于4月第一周通过一种特殊的上市方式—直接上市（Direct Listing）登陆纽约证券交易所的消息传出，市场对“独角兽”的关注不断高涨。   在国内，“独角兽”企业同样红遍中国。中国证监会副主席阎庆民在全国两会上接受媒体采访时表示，中国存托凭证（CDR）将很快推出，将选择一批新经济或者说“独角兽”的企业。     3月23日，科技部火炬中心联合中...[详细]

智能化时代的计算模式已经发生巨变，其演变环节可以大致归纳为大型机、MAC&PC、服务器、终端+云存储、云端智能以及时下最为热门的边缘智能。如果说云计算出世前的计算模式是智能化时代的地基，那么云计算和边缘智能则是实现和落地智能化应用的重要桥梁。 面对K型经济环境和物联网应用碎片化属性的双重影响，Edge AI赋能各大产业后，是否能够挖掘更多的上升通道和增长曲线？对此，中国工控网与研华（中国）嵌...[详细]

inux下也有串口烧写软件，名为stm32flash。 它的安装很简单，在源代码目录下运行make和make install既可，它会将stm32flash这个可执行文件放置在/usr/bin目录下。 第一步，将STM32芯片的串口连接到RS232上； 第二步，将STM32芯片的BOOT0置高，BOOT1置低； 第三步，上电； 第四步，执行： stm32flash /dev/ttyUSB0 ...[详细]

最近，一则调查引发了笔者深思。据俄罗斯卫星网报道，俄老年人为不打扰子女，愿接受机器人陪护。援引该国联邦机器人技术中心国际联络事务经理叶连娜·谢列德基娜的解释，“受访者称，他们与机器人交流不会体会到负罪感，因为他们不想拖累儿孙，不想打扰他们的生活。因此，他们愿意让机器人成为自己的助手。” 事实上，这项调查缘起日本。2018年末，日本科技公司GROOVE X发布了可解读人类情绪的治愈系机器人LOVO...[详细]

摘要：高频电源模块的噪声主要来自功率变换和输出整流滤波电路。ZVZCS PWM全桥变换器实现了开关管的软开关，但其输出整流二极管不是工作在软开关状态，输出整流二极管在换流时，变换器的副边存在寄生振荡。本文讨论其产生原因及抑制办法。 1 副边整流二极管的反向恢复过程 　　实际上已导通的二极管在突然加上反向电压的一段时间内，电流下降到零以后，它并不立刻停止导通，还处于反向低阻状态。此时在反向电压作用...[详细]

当人工智能在战略上的部署与人为监督相结合时，可以为下一代数据中心创造一系列新的效率。 无论是维护自己的内部数据中心还是完全依赖异地数据中心，企业的IT专业人员都需要确保他们的服务器能够应对各种新兴技术所带来的增长需求，这些技术有望在未来几年重塑企业的格局。那些未能将这些技术从云计算到大数据再到人工智能（AI）的革命性潜力融入数据中心基础设施的企业，可能很快就会发现自己远远落后于竞争对手。 实际上...[详细]

　　导读：近几年，机器人产品不仅在工业市场中大放异彩，同时也向民用市场扩张，而教育机器人则是更新颖的领域，随着教育课程改革的深入和人工智能技术的发展，在信息技术教育中加强机器人学科知识与机器人应用前景方面的教育已势在必行。 　　教育机器人市场前景 　　教育机器人是指基于教育理论开发，用于教育的有丰富项目开发空间的智能机器人，目前常见的品类目前主要有积木式、移动式、类人式、飞行式等。教育...[详细]

3.2.2工程PID控制2 一种工程实用调节器算法如下： Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s/(Td*s/Kd+1)) 这种算法见诸西门子智能调节器中，应该说也是一种常用的PID算法，算法是在微分环节上加了一个低通滤波作用，这种不完全微分作用的数值计算方法，可以用3.2.1节介绍的方法求取，这里不再重复，算法的控制效果如图1所示，从图中可以看出控制输出瞬间不动很小,在...[详细]

FF 91 有极大概率不能实现2018年量产的承诺，它更像一台具备科幻色彩、拿来向资本市场作秀的玩具。   Faraday Future（ 法拉第未来 ）的新车FF 91发布有几天时间了，其间争议不断。尤其是公司高层对于该车的技术参数与生产计划闪烁其词，让这辆号称订单过6万多台的准量产车蒙上一层悬疑的色彩。     好在 特斯拉 Model 3 宣布跳票，让FF 91缓解下了产能方面的尴尬。...[详细]

　　今年6月，公司生产制造的中国石油首个锌溴液流电池储能系统，在新疆油田玛湖078井场完成带载调试。 　　10月21日，从新能源科技分公司传来消息，配备该储能产品的应用于新疆油田玛湖078井场的公司零碳井场智能微网系统，稳定运行突破2000小时，以“光伏+储能”有力保障了油田勘探开发与新能源融合发展，助力集团公司加快绿色低碳转型迈出坚实一步。 　　该智能微...[详细]