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10月5日,斗山 机器人 (Doosan Robotics)在当下IPO市场低迷的大环境下,仍实现逆市突围,成功在韩上市,一举拿下“全球 协作机器人 第一股”的桂冠。 此前,斗山宣布通过首次公开募股(IPO)募资4212亿韩元(约合3.18亿美元),为韩国市场今年规模最大的IPO。上市首日,斗山股价大涨98%,盘中曾一度大涨逾160%,最终收报5.14万韩元,较2.1万-2.6万的发行价成功实现...[详细]
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党的十九大报告提出,加强应用基础研究,拓展实施国家重大科技项目,突出关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新。其中“颠覆性技术”备受关注。什么是颠覆性技术?我国有哪些颠覆性技术创新在世界上位居前列?它们对我国和世界的经济社会发展将产生什么影响?我们该如何应对这些技术革新带来的巨大变化? 制图:张芳曼 不久前,科大讯飞研发的人工智能机器人——讯飞智医助手以高分通过了2017临床执...[详细]
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1.1 ARM处理器系列 每个ARM处理器都有一个特定的指令集架构(ISA),而一个ISA版本又可以有多种处理器实现。ISA随着嵌入式市场的需求而发展,至今已经有多个版本。ARM公司规划该发展过程,使得在较早的架构版本上编写的代码也可以在后继版本上执行(即代码的兼容性)。 1.1.1 命名规则 早期ARM使用如图1.1所示的命名规则来描述一个处理器。在 ARM 后的字母和数字表明了一个处理器的功...[详细]
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近年来,高速公路监控系统越来越多地提出更新更高的需求。高速公路监控系统方面的产品不断推陈出新,据交通部《2009年上半年公路水路交通运输经济运行情况》显示,未来三年内高速公路每年新增通车里程有望保持在6000公里的水平。在这种建设“热潮”之下,高速公路监控系统的下一轮市场规模将达到百亿左右。 高速公路监控市场迎来井喷行情 除了众多新建项目的“重头戏”之外,高速公路机电系统同...[详细]
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视频编解码器,是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。通常这种压缩属于有损数据压缩。历史上,视频信号是以模拟形式存储在磁带上的。随着CompactDisc的出现并进入市场,音频信号以数字化方式进行存储,视频信号也开始使用数字化格式,一些相关技术也开始随之发展起来。 视频编码带来视频监控盛宴 变换编码、预测编码等构成了目前的视频编码技术。数字视频编解码自...[详细]
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随着微波技术的广泛发展,空间和地面电磁环境越来越复杂,无线电频谱资源作为公共资源的一种,需要频谱管理部门进行有效的分配和监控。设计了一种频谱监测分析仪,提出了系统的硬件方案与软件方案,研究了几种主要技术,经仿真,该频谱监测系统具有高分辨率、高速度搜索、高速存储及处理的特点,应用前景广泛。 0 引言 随着微波技术的广泛发展,空间和地面电磁环境越来越复杂,无线电频谱资源作为公共资源的一种,需要...[详细]
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在文艺青年还在感叹“再也看不到蓝天草原”的空档,已有人恨不得第一时间冲到微软总部质问“凭啥你说停服就停服了?”,更有人深夜皱着眉叼着笔头剖析着微软的深层动机“一定没有表面上那么简单”。不过,业内人士普遍同意的是“XP停服”仅仅是一种市场行为,而事实上,停服后如何保障网络安全?XP不停服网络就安全么?国内IT企业能否乘此东风打开新格局?似乎更值得深思。 XP问题治标不治本:需形成生态体系...[详细]
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一:当今的自动化应用中,智能型技术发展方兴未艾,例如分布式运动控制,其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置,这种设计大量节约了时间与金钱,俨然形成一种趋势。之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制,由主机(如PLC)管理马达的运动,但是这种控制方式的缺点是需要大量的步线,建置如此复杂的系统相当困难,常出现线缆束过粗不易维修或无法提供可靠服务的情况...[详细]
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电子网消息,景嘉微6月27日午间公告称,其全资子公司长沙景美集成电路设计有限公司(以下简称“景美”)与 KALRAY S.A.(以下简称“KALRAY”)签署了《OEM AND DISTRIBUTOR AGREEMENT》协议,旨在充分发挥双方优势,强强联合实现合作共赢,双方结成合作伙伴,共同推进可编程通用计算芯片的发展,进行深度业务和技术合作。 景嘉微表示,本次协议的签署,能够充分发挥双...[详细]
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8月8日,腾讯正式发布Max二代机器人(以下简称Max)。记者获悉,Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作。同时,过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术,Max能够对复杂地形进行精确识别,并且根据地形实时想好步子,避免踩歪、打滑、摔倒等风险。 通过梅花桩复杂地形场景,以及精确落点跳跃等...[详细]
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使用相对路径生成,不需要任何修改 $KARMARMCCbinfromelf.exe --bin --output=@L.bin !L 编译后,Build Out框可以看到: After Build - User command #1: D:Program FilesMDK516ARMARMCCbinfromelf.exe --bin --output=test1.bin .objtes...[详细]
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SoC设计方法学
SoC设计方法学的内容可以简单的归纳为如下三点:软硬件协同设计技术,IP核生成及复用技术和超深亚微米IC设计技术(有时又称纳米级电路设计技术)。它们又分别包含一系列的子课题(图5)。
在这些子课题中有些是我们已经十分熟悉的,但是这并不意味着它们是已经解决的问题。恰恰相反,这些课题在融入SoC设计方法学的框架之后,已经在内涵上产生了很大的变化。
软硬件协同设计技术
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正常充电模式的充电过程一般在家庭和公共场所进行,正常充电模式的充电功率等级通常为6.6kW,典型的充电时间为5~8小时。正常充电模式和应急充电模式中的充电功率变换器相类似,正常充电模式也可采用单级AC/DC变换器。但由于带PFC功能的单级变换器,开关管的峰值电流很大。在两级变换器中,PFC级可采用传统的Boost升压型电路,开关管采用软开关或硬开关均可。但为了提高效率,应选择软开关Boost变换...[详细]
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摘要:单级PFC结构简单,成本低,详细地介绍了一种基于不对称半桥的单级不对称半桥变换器,分析了它的工作原理及主要参数选择,并用实验验证了其实现PFC和ZVS的特性。关键词:功率因数校正;不对称半桥;零电压开关 0 引言 目前比较成熟的PFC技术是两极PFC,前级用成熟的APFC电路(通常为Boost电路)实现功率因数校正,通过第二级DC/DC变换即可得到需要的输出,又可起到隔离的目的。两级电路都有...[详细]
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大家在调试GD32 MCU系统的时候,若开了看门狗外设,是否会碰到进入调试模式看门狗就会咬狗造成无法调试的问题? 碰到这种情况,一般是将看门狗关闭,然后再进行调试,但这个时候看门狗外设就无法工作了,GD32 MCU的调试模块可支持调试模式下看门狗的工作,包括断点还有单步的时候暂停看门狗计数,进而不会造成调试模式下看门狗咬狗复位的现象。 寄存器上可以控制以下两个控制位,比如希望调试FWDG...[详细]