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51程序集 ;片内RAM初始化子程序 IBCLR:MOVA,R0 MOVR1,A CLRA IBC1:MOV@R1,A INCR1 DJNZR7,IBC1 RET ;片外RAM初始化子程序 EBCLR1:MOVA,ADDPL MOVDPL,A MOVA,ADDPH MOVDPH,A CLRC EBC11:MOVX@DPTR,A INCDPTR DJNZR7,EBC11 RET ...[详细]
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指令和伪指令:前者编译后会生成一串1和0组成的机器码,后者帮助前者进行编译过程,不会生成机器码。 ARM汇编特点1:LDR/STR架构 ARM采用RISC架构,CPU本身不能直接读取内存,而需要先将内存中内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处理。 ldr(load register)指令将内存内容加载入通用寄存器。 str(store register)指令将寄存器内容存入内存空间中...[详细]
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一:系统滴答定时器(systick) 1.systick介绍 Systick就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC中,主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断)。滴答中断?这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候,也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作,把整个时间段分成很多小小的时间片,每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行,这样...[详细]
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据外媒报道,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)日前授予了苹果公司54项新专利,其中两项与自动驾驶汽车导航相关,属于泰坦项目(Project Titan)。 泰坦项目概念图 图片来源:patentlyapple.com 自动驾驶导航系统 其中,第一个名为“自动驾驶导航系统”。苹果的发明涵盖一种配有自动导航驾驶路线的车辆,且该车辆搭载...[详细]
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5 月 13 日消息,据消息源 jasonwill101 透露,高通公司目前正在重新设计骁龙 8 Gen 4 处理器,新的目标频率为 4.26GHz,这一变化主要是为了应对苹果 M4 / A18 / Pro 处理器。 据悉,高通公司对重新设计的处理器保持乐观,他们认为得益于台积电的 3 纳米“N3E”工艺,骁龙 8 Gen 4 的确有望能够达到相关目标频率。 不过,高通骁龙 8 Gen 4 ...[详细]
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焊接机器人一般由继电器、程序、设计、机床、计算机组成焊接机器人的系统。
一、继电器
是指用于焊接中的继电器。其作用是将电转换为控制信号,从而控制机器人的运行、动作和操作。继电器是一种最基本的元件,广泛应用于各种场合。
焊接机器人继电器的优点包括:
1. 可靠性高:焊接机器人继电器的寿命长,稳定性高,可靠性强,可以长时间稳定运行。
2. 操作简单:焊接机...[详细]
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在今年的全国人大三次会议上,国务院总理李克强在政府工作报告中提出“互联网+”行动计划,以推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合。从“两化融合”到“中国制造2025”,物联网技术的广泛应用为企业及产业发展提供了新的突破口。
如何代替人工、减少浪费、节约时间和费用,进而实现企业生产与物流供应链的信息化管理?业界已经达成的共识是,大力加强生产与物流核心环节的智慧管理。在生产与...[详细]
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AVR的IO有三个寄存器,DDRX,PORTX,PINX。 DDRX 方向,DDRX=1,输出;DDRX=0,输入。 例如设置PA0口为输入,即可写成DDRA&=~(1 PORTX 分两种情况 如果DDR=1,即在输出状态的话,那么通过设置PORTX的值改变IO端口的电平 如果DDR=0,即在输入状态的话,那么PORT=1则使能上拉电阻,否则不使能。 PINX 此寄存器表示了该端口的...[详细]
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目标 在本次实验中,将使用红外LED和NPN光电晶体管构建光耦合器。还将研究基于光耦合器的模拟隔离放大器和使用集成光耦合器的浮动电流源的工作原理。 NPN型晶体管光耦合器 背景知识 光耦合器或光隔离器是一种电子器件,通过发射光穿过其输入和输出之间的电气隔离栅来传输电子信号。光耦合器的主要目的是防止隔离栅一侧的高电压或电压尖峰损坏组件或干扰传输到另一侧的信号。市售光耦合器可以承受...[详细]
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来自ColorOS论坛的消息显示,自5月15日OPPO A11/A11x首次开启ColorOS7限量尝鲜招募以来,由于名额的限制所以导致部分用户无法成功报名,为此官方在昨天特地新增了20000人的尝鲜名额,手持A11/A11x的用户可以赶紧行动起来,报名成功的用户,将在3天内陆续收到版本推送,请耐心等待。 图片来源:ColorOS论坛 据悉,此次限量尝鲜的ColorOS7更新日志如下: 「视...[详细]
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检测存储区的填充量 下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区,临时存储区位于两条传送带之间。传送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端靠近存储区的光电屏蔽,负责检测传送到存储区的包裹数量。 传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台,包裹将在此装载到卡车上。存储区出口处的光电屏蔽,负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指示临时存储区的容量。 实施 下表列出了所...[详细]
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IHS Markit日前发布的报告称,2019年上半年芯片销售额下降近14%,是2009年以来的最大降幅。 报告指出,主要芯片供应商遭遇了十年内最糟糕的收入下滑。IHS数据与其他行业组织报告的结果相符。 美国半导体产业协会(Semiconductor Industry Association)在周二晚间公布的数据显示,7月份全球芯片销售额连续第7个月同比下滑。具体数据显示,全球芯片销售...[详细]
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集微网消息,近年来,随着新兴应用市场不断拓展,电源管理芯片市场需求迅速增长,但该领域长期由进口产品主导,80%的市场份额被欧美厂商所垄断。不过,随着微源半导体、圣邦股份、艾为电子、思瑞浦等厂商在激烈的市场竞争中逐渐崛起,这一局面则有望改变。 经过多年不断发展,微源半导体的电源管理芯片产品在效率、功耗、集成度等性能指标上,已经可比肩国外同类芯片水准。同时,其仍持续不断的迭代更新、优化产品,为客户提...[详细]
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目前的调光方式 主要有三种,分别是:模拟调光方式,PWM调光及可控硅调光。利用可控硅调光对LED替代灯调光,现有的调光器电路可以不作变动,故此调光方式普遍看好, 于是出现了适合于可控硅调光的AC-DC 控制芯片。英飞凌公司推出的ICL8002G LED驱动芯片可支持可控硅调光,并具有单级PFC和初级测控制功能。 可控硅调光的原理 图1所示为典型的前沿可控硅调光器原理图,以及它所产生的电压和电...[详细]
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stm32简单描述:stm32基于ARM cortex-m3(m4)架构。官方已经提供完备的片内私有外设及片内外设的函数库。非常有利于利用C语言开发。 准备工作: 1、仔细阅读以下资料的相关章节: 1)cortex-m3权威指南 这是本cortex-m3架构的经典书,通俗易懂。开始阅读可重点关注存储结构等。 2)零死角玩转STM32 很好的入门教程,注意里面相关内容: ...[详细]